Категорія продукції
RAP — 001 до 018
Робототехніка та
Автоматизація
Прецизійні частини
18 продуктових ліній для колаборативних роботів, промислових рук, маневрених рук, платформ AGV/AMR та систем прецизійної автоматизації — спільні корпуси, компоненти гармонічного приводу, корпуси кінцевих ефекторів, структури пальцевих з'єднань та бази високої точності позиціонування.
⚙
±0.005 мм
Допуск спільного отвору
○
±0.003 мм
Відхилення / Коксальність
📐
±0.005 мм
Плоскість монтажу
🏭
1 шт. MOQ
Прототип до серії
Допуск спільного отвору
±0.005 мм
18 продуктових ліній
Повний асортимент
18
Лінії продукту
±0.005mm
Допуск подіркового отвору
±0.003mm
Наслідок відхилення
5-осьовий
CNC можливості
24hr
Час розрахунку ціни
Корпуси вузлів робота ✦
Компоненти гармонічного приводу ✦
Корпуси кінцевих ефекторів ✦
Частини маневрених пальцевих з'єднань ✦
Місця для монтажу сенсорів ✦
Структурні частини AGV ✦
Бази прецизійного позиціонування ✦
Фланці адаптерів роботизованих рук ✦
Корпуси вузлів робота ✦
Компоненти гармонічного приводу ✦
Корпуси кінцевих ефекторів ✦
Частини маневрених пальцевих з'єднань ✦
Місця для монтажу сенсорів ✦
Структурні частини AGV ✦
Бази прецизійного позиціонування ✦
Фланці адаптерів роботизованих рук ✦
Повний асортимент продукції
18 робототехніка та автоматизація Продуктові лінії точності
6 категорій · Всі частини оброблені на ЧПУ за кресленнями · Мінімальне замовлення 1 штука · Інспекція CMM включена
Корпуси суглобів роботів, з'єднувачі ланок рук та компоненти з'єднання гармонічного приводу — основні структурні елементи кожного артикуляційного маніпулятора. Отвори під підшипники з допуском H6/H7; коаксіальність між серійними отворами суглобів ≤0,005 мм. Алюміній або титан для колаборативних роботів; загартована легована сталь для промислових маніпуляторів.
RAP-001
СУГЛОБИ РОБОТІВ / 001 — ВИДІЛЕНІ
Корпуси вузлів робота
Мультифасадні корпуси суглобів для 6-DOF колаборативних та промислових маніпуляторів. Отвори під підшипники з допуском H7; коаксіальність між входом та виходом ≤0,005 мм. Обробка на 5 осях забезпечує всі геометричні співвідношення з одного базового елемента. Генератор хвиль гармонічного приводу, флекссплайн та круглі отвори сплайн оброблені відповідно до специфікацій постачальника. Оптимізоване за вагою фрезерування для застосувань з колаборативними роботами. Доступний анодований тип III.
Al6061 · Al7075 · Ti-6Al-4V · 4140Отримати пропозицію
RAP-002
СУГЛОБИ РОБОТІВ / 002
З'єднувачі ланок суглобів
Структурні зв'язки рук, що з'єднують сусідні суглоби робота. Легкі з кишеньковою геометрією. Фланцеві поверхні перпендикулярні до осі руки ≤0,01 мм. Звіт CMM включено.
Al7075 · Ti · CF ВставкаОтримати пропозицію
RAP-003
СУГЛОБИ РОБОТА / 003
Компоненти зчеплення гармонічного приводу
Вихідні фланці, адаптери вхідного валу та утримувачі крос-роликових підшипників для редукторів Harmonic Drive, Nabtesco та SPINEA. Свердління H6; биття ≤0,003 мм.
42CrMo · SS440C · Al7075Отримати пропозицію
Основні корпуси кінцевих ефекторів та рами захоплень для роботизованих систем підбору та розміщення, складання, зварювання та інспекційних інструментів. Легкі, але жорсткі — алюміній або титанові з кишенями з точним свердлінням та різьбовим монтажним малюнком для сумісності з змінниками інструментів. Доступний інтерфейс фланця робота ISO 9283.
RAP-004
КІНЦЕВІ ЕФЕКТОРИ / 004 — ВИДІЛЕНІ
Основні корпуси кінцевих ефекторів
Адаптери корпусів змінників інструментів для зап'ястя робота, пневматичні корпуси кінцевих ефекторів та монтажні плити для багатофункціональних інструментів. Фланець ISO 9283 (125, 160, 200 мм). Пневматичні проходи та канали для кабелів оброблені інтегрально. Легкі — на 30–50% легші за сталевий еквівалент. Підтверджене CMM биття фланцевої поверхні та позиція монтажних отворів.
Al6061 · Al7075 · Ti · SS316Отримати пропозицію
RAP-005
КІНЦЕВІ ЕФЕКТОРИ / 005
Рамки корпусу захоплювача
Корпуси паралельних захоплювачів з двома та кількома пальцями, корпуси зубчастої рейки та шарнірів. Допуск направляючого пазу пальця H7. Точність переміщення щелеп ±0,05 мм.
Al6061 · Нержавіюча сталь · PEEKОтримати пропозицію
RAP-006
КІНЦЕВІ ЕФЕКТОРИ / 006
Сидіння для монтажу сервоприводу
Монтажні фланці сервоприводів для приводів суглобів роботів. Отвір під штифт двигуна H6; перпендикулярність поверхні ≤0,005 мм. Сумісний з рамками двигунів Maxon, Faulhaber та HELIOX.
Al6061 · Al7075 · Нержавіюча стальОтримати пропозицію
Фаланги суглобів пальців роботизованої руки, структури кінчиків пальців та багатостепеневі з'єднувачі суглобів — найбільш мініатюрні та геометрично складні деталі в робототехніці. Штифти суглобів пальців до Ø1,5 мм; оболонки кінчиків пальців з товщиною стінки 0,8 мм з титану. 5-осьова обробка з цільного блоку — без лиття.
RAP-007
ДЕКСТЕРНА РУКА / 007 — ОСОБЛИВО
Фаланги суглобів пальців з високою спритністю
Проксимальні, середні та дистальні корпуси фаланг для спритних рук — механізми пальців з приводом від сухожилля, кабелю та актуатора. Отвір шарніра Ø1,5–6 мм з H6. Канали для прокладання кабелів та посадкові місця для шківів оброблені інтегрально. Титан або алюмінієвий сплав для мінімальної ваги. Контроль CMM вирівнювання осі шарніра.
Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEKОтримати пропозицію
RAP-008
РУКА З ГНУЧКИМ ЗАХВАТОМ / 008
Структурні частини на кінчиках пальців
Оболонки на кінчиках пальців з монтажною кишенею для тактильного сенсора та вікном з LED. Стіна 0.8–1.5 мм з титану. Плоскість поверхні місця для сенсора ±0.01 мм для контакту з тактильним сенсором.
Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEKОтримати пропозицію
RAP-009
РУКА З ГНУЧКИМ ЗАХВАТОМ / 009
Мульти-DOF з'єднувачі суглобів
З'єднувачі для зап'ястя та суглобів, що забезпечують 2 або 3 ступені свободи з одного обробленого корпусу. Універсальний шліфувальний йок, прокладка кабелів та місця для підшипників в одній компактній моноблочній частині.
Ti · Al7075 · SS · PEEKОтримати пропозицію
Місця для монтажу сенсорів, прецизійні направляючі блоки, основи для монтажу модулів та кронштейни для камер машинного зору. Позиція отвору для сенсора ±0.008 мм; плоскість робочої поверхні направляючого блоку ±0.003 мм. Жорсткі та термостабільні компоненти інтерфейсу між роботизованими руками та автоматизованою опорною рамкою.
RAP-010
ДАТЧИК І МОДУЛЬ / 010
Місця для монтажу сенсорів
Датчики сили/моменту, енкодери, лідари та кріплення для датчиків наближення. Плоскість монтажної поверхні ±0,005 мм; позиція ±0,008 мм за шаблоном отвору датчика.
Al6061 · Al7075 · SS · TiОтримати пропозицію
RAP-011
ДАТЧИК І МОДУЛЬ / 011
Прецизійні направляючі блоки
Лінійні направляючі блоки кареток та корпуси з перехресними роликами. Плоскість робочої поверхні ±0,003 мм. Тверде анодування типу III або тверде хромування для зносостійкості.
Al7075 · Сталь · SS440CОтримати пропозицію
RAP-012
ДАТЧИК І МОДУЛЬ / 012
Основи для монтажу модулів
Основи адаптерів для швидкої зміни інструментів з кінематичним定位уючим штифтом та плоскою монтажною поверхнею. Точність повторюваної заміни модулів ±0,01 мм.
Al6061 · SS · СтальОтримати пропозицію
RAP-013
ДАТЧИК І МОДУЛЬ / 013
Кріплення для камер машинного зору
Жорсткі кріплення для камер і лазерних сканерів для роботизованих зап'ясть і систем зору на портальних кранах. Перпендикулярність до фланця робота ±0.01 мм. Сумісні з Keyence, Cognex, Basler, Sony.
Al6061 · Al7075 · Нержавіюча стальОтримати пропозицію
Структурні вузли рами AGV та AMR, з'єднувачі модулів приводу та підвісні підвузли шасі. Вирівнювання колеса до шасі критично важливе для прямолінійного слідкування та точності одометрії. Інтерфейси кріплення модулів приводу з жорсткими позиційними допусками для повторюваного вирівнювання коліс після обслуговування.
RAP-014
AGV & AMR / 014 — ВИБІР
Частини структурної рами AGV
Вузли кутів шасі, кронштейни для вантажу та рами відсіків батарей. Геометрія кишень, оптимізована за методом скінченних елементів, в Al6061 або звареній сталі. Патерн кріплення для модуля приводу, датчиків та інтерфейсу верхньої плити оброблений в одному налаштуванні ЧПУ з точністю міжфункціональних елементів ±0.05 мм. Вантажопідйомність 100–1000 кг в залежності від конфігурації.
Al6061 · Сталь 4140 · SS304Отримати пропозицію
RAP-015
АГВ та АМР / 015
З'єднувачі модулів приводу AMR
Фланці модуля приводу до шасі для диференційного приводу та всенаправлених платформ AMR. Сидіння підшипників H7. Отвори для поворотних осей підвіски вирівняні до ±0.02 мм.
Al6061 · Сталь · SSОтримати пропозицію
RAP-018
АГВ та АМР / 018
Фланці адаптерів роботизованих рук
Адаптери фланців робочого зап'ястя, сумісні з ISO 9283, що перетворюють між розмірами фланців ISO. Отвори для монтажу ±0.005 мм. Відхилення mating face ≤0.005 мм.
Al · SS · Ti · СтальОтримати пропозицію
Бази прецизійного позиціонування, компоненти лінійних автоматизованих етапів та підвісні підсистеми для автоматизації складання, станцій перевірки та обробки напівпровідників. Плоскість опорної поверхні ±0.003 мм; паралельність монтажної поверхні напрямної ≤0.005 мм на 500 мм. Стандартна плита з алюмінію, що пройшла відпустку.
RAP-016
ПОЗИЦІОНУВАННЯ & ЕТАПИ / 016 — ВИДІЛЕНІ
Бази прецизійного позиціонування
Обладнання з високою плоскістю та бази позиціонування роботів як еталонна точка для точності автоматизаційної клітини. Плоскість ±0.003 мм на монтажній поверхні; малюнок різьби ±0.008 мм. Плита Al6061-T651, що пройшла відпустку, для термічної стабільності. Варіант трьохточкового кріплення з кінематичним конусом/плоскістю/пазом. Карта плоскості CMM та повна перевірка позиції різьби постачаються з кожною базою.
Al6061-T651 · Invar36 · SS · СтальОтримати пропозицію
RAP-017
ПОЗИЦІОНУВАННЯ & ЕТАПИ / 017
Частини лінійного етапу автоматизації
Монтажні балки напрямних, корпуси кареток лінійного етапу та корпуси гайок кульових гвинтів для XYZ етапів. Паралельність монтажної поверхні напрямної ≤0.005 мм на 500 мм. Отвір кульового гвинта ±0.01 мм від еталону напрямної.
Al6061 · Al7075 · Сталь · SSОтримати пропозицію
Виробничі можливості
Які частини робототехніки користуються попитом у партнера з прецизійної обробки
⚙
H6/H7
Допуск отвору під підшипник
Отвори сполучних підшипників та гармонічного приводу, що відповідають H6 або H7. Круглість ≤0.003 мм для запобігання асиметрії попереднього навантаження підшипника.
○
±0.003mm
Коаксіальність / Відхилення
Коаксіальність отвору від входу до виходу на сполучних корпусах. Критично важливо для попереднього навантаження гармонічного приводу та точності передачі.
📐
±0.003mm
Плоскість основної плити
Бази позиціонування, перевірені CMM. Знятий напруги T651 усуває довгострокове зміщення розмірів.
🔬
0.8mm
Мінімальна товщина стінки
Оброблені оболонки для пальців до 0.8 мм стінки з титану. Необхідна 5-осева обробка для доступу до внутрішніх кишень.
⚙
Обробка сполучних корпусів на 5 осях — одна установка
Багатогранні сполучні корпуси вимагають, щоб всі позиції отворів та фланцеві поверхні були віднесені до одного базового елемента. 5-осева обробка в одній установці усуває помилку повторної фіксації та підтримує коаксіальність ≤0.005 мм — що методи з багатьма установками не можуть надійно забезпечити.
🔬
Обробка мініатюрних елементів — до Ø1.5 мм
Спритні фаланги рук з Ø1.5 мм обертальними отворами та товщиною стінки 0.8 мм вимагають шпинделів на 40,000 об/хв, мікрокарбідного інструменту та безвібраційного фіксування. Ми підтримуємо це як стандарт для клієнтів у сфері робототехніки.
📐
Допуск інтерфейсу гармонічного приводу — H6 та биття
Інтерфейси гармонічного приводу вимагають H6 отвору та биття ≤0.003 мм. Ми працюємо з документами допусків постачальників для редукторів Harmonic Drive AG, SPINEA та Nabtesco, щоб обробити сполучні компоненти відповідно до специфікацій.
📋
Повний звіт GD&T CMM — Позиція отвору та коаксіальність
Корпуси суглобів роботів перевірені з повним звітом GD&T CMM — діаметр отвору, круглість, циліндричність, коаксіальність, перпендикулярність та позиція кріплення. Повна функціональна кваліфікація геометрії корпусу суглоба.
Специфікації точності
Досяжні допуски — Частини робототехніки та автоматизації
⚙
Розмірні та геометричні допуски
Суглобовий отвір H6/H7
±0.005 мм
Коаксіальність отвору
≤0.003 мм
Круглість бурта
≤0.003 мм
Биття фланця
≤0.005 мм
Плоскість основи
±0.003 мм
Положення отвору
±0.008 мм
Мінімальний діаметр отвору
Ø1.5 мм
Мінімальна стінка (Ті)
0.8 мм
🏭
Виконання матеріалу за застосуванням
Суглоби коботів
Al7075 / Ti
Промислові руки
42CrMo / SS
Дуже точні кисті руки
Ti / PEEK
Кінцеві органи
Al6061 / SS
AGV / AMR
Al / Сталь
Позитивні основи
T651 / Invar
Кріплення датчиків
Al / SS / Ti
Кріплення камер
Al6061 / SS
Вибір матеріалу
Ключові матеріали для Частини робототехніки та автоматизації
Прокрутіть, щоб переглянути — вибрано для специфічних вимог до робототехнічних застосувань.
МАТ / 01
Al7075-T6
503 МПа · 2.81 г/см³ · Анодований
Алюміній найвищої міцності для корпусів суглобів коботів, з'єднань рук та маневрених фаланг. Найкраще співвідношення жорсткості до ваги, де потрібно мінімізувати навантаження та інерцію.
МАТ / 02
Титановий Ti-6Al-4V
950 МПа · 4.43 г/см³ · Біосумісний
Для кінчиків пальців та тонкостінних частин суглобів, де Al7075 занадто слабкий. 40% легший за сталь. Мінімальна стінка 0.8 мм досяжна. Використовується там, де вага на кінці робота впливає на динамічну продуктивність.
МАТ / 03
Легована сталь 42CrMo
1,100 МПа (Q+T) · 7.85 г/см³
Стандарт для промислових корпусів суглобів роботів, фланців виходу гармонічного приводу та частин передачі з високим крутним моментом. Q+T до HRC 28–32 після обробки.
МАТ / 04
Al6061-T651
310 МПа · 2.70 г/см³ · Знято напругу
Плита T651 для основ позиціонування, автоматизаційних рам та структурних плит AGV. Без деформацій після обробки. Тверде анодування Тип III для зносостійкості.
МАТ / 05
Нержавіюча сталь SS316L
515 МПа · 7.97 г/см³ · Пасивована
Для кінцевих ефекторів у харчовій, фармацевтичній та вологій середовищах. Стійка до корозії без покриття. Пасивована відповідно до ASTM A967.
МАТ / 06
PEEK та C-PEEK
100 МПа · 1.32 г/см³ · ESD безпечний
Ізолюючі кінцеві ефектори з PEEK; ESD-безпечний C-PEEK для обробки напівпровідників та електроніки. Без металевих забруднень. Сумісний з вакуумом.
МАТ / 07
Invar 36
470 МПа · CTE 1.2 ppm/K
Ультранизький CTE для основ позиціонування, де термічна стабільність є важливою. Підтримує вирівнювання при температурних коливаннях у метрології та контрольованих автоматизованих середовищах.
Виконавчий процес виробництва
Від малюнка до Частина робота, кваліфікована для CMM
01
Огляд DFМ
Планування отворів, коаксіальність, можливість 5-осевого оброблення та вибір матеріалів підтверджено. Відповідь протягом 24 годин.
02
Дизайн фіксатора
Заплановано одноразове 5-осеве кріплення. Всі критичні отвори відносяться до одного базового елемента.
03
5-осьове оброблення
Всі грані, отвори та елементи обробляються одночасно з одного базового елемента.
04
Обробка поверхні
Застосовано тверде анодування, пасивація або покриття. Отвори повторно вимірюються після обробки.
05
КІМП (CMM) інспекція
Повний звіт GD&T: діаметри отворів, коаксіальність, биття, перпендикулярність, позиція.
06
Доставка
Звіт CMM, сертифікат матеріалу та перевірка ваги в комплекті. Упаковка VCI.
Наша перевага
Чому інженери-робототехніки Визначте наші деталі
5X
5-осеве — всі отвори з одного базового елемента
Коаксіальність спільного корпусу ≤0.005 мм між отворами — досяжна лише в одному 5-осевому налаштуванні. Повторне кріплення вводить помилку ±0.01–0.05 мм, яку не можна відновити.
H6
Експертиза інтерфейсу гармонічного приводу
Отвір H6, биття ≤0.003 мм, та поверхні осьового попереднього навантаження оброблені відповідно до специфікацій постачальника редуктора — не загальні допуски ISO, які можуть не відповідати вимогам редуктора.
1.5
Мініатюрна обробка для спритних рук
Ø1.5 мм осьові отвори, стінка 0.8 мм, канали для сухожиль з титану — запропоновані як стандарт і доставлені з звітами про вирівнювання осі CMM від осі до осі.
GD&T
Повний звіт геометричної кваліфікації
Кожен корпус суглоба робота: діаметр отвору, круглість, циліндричність, коаксіальність, биття фланця, позиція кріплення — повна функціональна кваліфікація, а не вимірювальна перевірка.
Отримати кошик
Надішліть свій малюнок.
Отримати пропозицію.
Кожне звернення включає перевірку DFM — перевірку толерантності, підтвердження матеріалу та підхід до процесу, підтверджені до початку виробництва. Мінімальний обсяг замовлення 1 шт.
24hr
Відповідь на пропозицію
Мінімальне замовлення 1
Прототипи OK
ISO
9001:2015
📐
Огляд DFM кожного запиту
Допустимість допусків, стратегія фіксації та підтвердження матеріалу. Конкретні, actionable відгуки — не загальна відмова.
🎯
Перша серія випробувань — стандарт
звіт FAI на кожен новий запуск. Сертифікати на матеріал та обробку поверхні включені з кожною поставкою.
🔄
Той самий процес: від прототипу до виробництва
План процесу з вашого прототипу застосовується до виробничих партій. Ніякої повторної атестації при масштабуванні.
⚙
КНЦ з 3 / 4 / 5 осей + токарна обробка
Складні структурні деталі, валу, корпуси та компоненти трансмісії. Метали та інженерні пластмаси.
ISO 9001:2015
Фрезерування 3/4/5 осей
ЧПУ точіння
КІМП (CMM) інспекція
Глобальна доставка