Роботизований суглоб
Корпуси

Корпус суглоба робота є структурним об enclosure суглоба осі робота — він утримує підшипники, забезпечує інтерфейс для редуктора (гармонічний привід, циклоїдний або планетарний) і формує структурне з'єднання між сусідніми ланками робота. Його отвір підшипника, місце для редуктора та вихідна фланець повинні бути концентричними в межах кількох мікрометрів для нульового зворотного зазору, плавного обертання.

Отвори підшипників суглоба робота: Клас толерантності IT5 — для підшипників з кутовим контактом та підшипників з перехресними роликами, що використовуються в суглобах робота, отвір повинен бути K5 або M5 (легке втручання в зовнішнє кільце підшипника) для фіксованого зовнішнього кільця або H5 для обертового зовнішнього кільця. Усі толерантності отворів перевіряються на CMM і звітуються.

Усі критичні концентричні елементи — отвір вхідного підшипника, площина вихідного фланця та отвір місця для редуктора — обробляються в одному 5-осевому налаштуванні без повторного зажиму. Це усуває помилку налаштування, яка виникла б при багатопроцесорній обробці, досягаючи концентричності ≤ 0.005 мм TIR між усіма елементами.

HXC має оброблені інтерфейси для всіх основних типів редукторів робота: Гармонічний привід (HDSI, Ovalo, SPINEA); Циклоїдний (Nabtesco, Sumitomo); Планетарний (Neugart, Stober, Apex). Надішліть номер моделі редуктора, і ми обробимо відповідно до опублікованого креслення інтерфейсу виробника — повторний дизайн не потрібен.

Комбінуючи Al 7075 з внутрішнім фрезеруванням кишень: зменшення ваги 40–50% в порівнянні з суцільним алюмінієвим корпусом тієї ж форми. Порожнистий корпус Ti Grade 5: 30% легший за суцільний алюміній з 60% вищою специфічною жорсткістю — використовується в аерокосмічній галузі та високопродуктивних колаборативних роботах.

Програма CMM першої статті (вимірювання всіх критичних розмірів — отвори під підшипники, площини фланців, місце для редуктора та концентричність між елементами) зберігається та повторно запускається на 100% частин у малих партіях та на статистичній вибірці для великих виробничих серій. Частини, що не відповідають специфікаціям, карантинуються перед відправкою.

Тверде анодування (Тип III, 15–25 мкм) на Al 7075 є стандартним — забезпечує зносостійкість на поверхнях корпусу та захист від корозії, при цьому додаючи лише 15–25 мкм до зовнішніх поверхонь (не впливаючи на допуски отворів, які обробляються для компенсації). Пасивація є стандартною для корпусів SUS316L.

Прототип (1–3 шт.): 7–10 днів. Невелика виробнича партія (50–200 шт.): 12–18 днів. Велика виробнича серія: 18–28 днів в залежності від складності та навантаження на CMM.