info@hxcnc.com Shenzhen, China Răspunde în termen de 24 de ore
Acasă/ Produse/ Robotică, Mână Dexteră și Piese de Precizie pentru Automatizare
Categorie Produs
RAP — 001 până la 018

Robotică și
Automatizare
Piese de Precizie

18 linii de produse pentru roboți colaborativi, brațe industriale, mâini dexterice, platforme AGV/AMR și sisteme de automatizare de precizie — carcase de articulații, componente de transmisie harmonică, corpuri de end-effector, structuri de articulație a degetelor și baze de poziționare de înaltă precizie.

±0.005 mm
Toleranța găurii articulației
±0.003 mm
Deviere / Coaxialitate
📐
±0.005 mm
Planul de montare
🏭
MOQ 1 bucata
Prototip până la serie
Piese prelucrate CNC pentru precizia roboticii în carcase de articulație
Toleranța găurii articulației
±0.005 mm
18 Linii de produse
Gamă Completa
18
Game de produse
±0.005mm
Toleranța găurii
±0.003mm
Deviere
5-Axis
Capacitate CNC
24hr
Timp de răspuns pentru ofertă
Carcase pentru articulații robot Componente de transmisie harmonică Corpurile de end-effector Piese de articulație a degetelor dexterice Locasuri de montare a senzorilor Piese structurale pentru AGV Baze de poziționare de precizie Flanșe de adaptor pentru brațe robotice Carcase pentru articulații robot Componente de transmisie harmonică Corpurile de end-effector Piese de articulație a degetelor dexterice Locasuri de montare a senzorilor Piese structurale pentru AGV Baze de poziționare de precizie Flanșe de adaptor pentru brațe robotice
Gama completă de produse

18 Robotică și Automatizare Linii de Produse de Precizie

6 categorii · Toate piesele prelucrate CNC conform desenului · MOQ 1 bucată · Inspecție CMM inclusă

Carcase pentru articulațiile robotului, conectori pentru brațe și componente de cuplare pentru transmisia armonică — elementele structurale de bază ale fiecărui braț robot articulat. Găuri pentru rulmenți cu toleranță H6/H7; coaxialitate între găurile articulației în serie ≤0.005 mm. Aluminiu sau titan pentru roboți colaborativi; oțel aliat durificat pentru brațe industriale.

Carcasă de articulație a robotului cu gaură de rulment CNC H7
RAP-001
ARTICULAȚII / 001 — REPREZENTATIV
Carcase pentru articulații robot
Carcase multi-față pentru articulații pentru brațe robot colaborative și industriale cu 6-DOF. Găuri pentru suportul rulmenților cu toleranță H7; coaxialitate între găurile de intrare și ieșire ≤0.005 mm. Prelucrare pe 5 axe pentru a asigura toate relațiile geometrice dintr-un singur reper. Generator de undă pentru transmisia armonică, flexspline și interfete pentru cerc circular prelucrate conform specificațiilor de toleranță ale furnizorului. Tăieturi optimizate pentru aplicații cobot. Disponibilă anodizare dură Tip III.
Găuri pentru rulmenți H7Coaxialitate ≤0.005mmPrelucrare pe 5 axe cu o singură configurarePregătit pentru transmisia armonică
Al6061 · Al7075 · Ti-6Al-4V · 4140Solicită ofertă
Conector de legătură a articulației brațului robotului CNC
RAP-002
ARTICULAȚII ROBOT / 002
Conectori pentru brațul articulației
Corpuri de legătură ale brațului structural care conectează articulațiile robotului adiacente. Ușor de greutate cu geometrie de buzunar. Fațete de flanșă perpendicular pe axul brațului ≤0,01 mm. Raport CMM inclus.
±0,01mm Perp.Ușor de greutate
Al7075 · Ti · Inserție CFSolicită ofertă
Componentă de cuplare a transmisiei armonice CNC, generator de valuri Flexspline
RAP-003
ARTICULAȚII ROBOT / 003
Componente de cuplare pentru transmisie armonică
Flanșe de ieșire, adaptoare pentru ax de intrare și suporturi pentru rulmenți cu role încrucișate pentru reductoare Harmonic Drive, Nabtesco și SPINEA. Diametru bore H6; rundă de lucru ≤0,003 mm.
H6 BoreRunout ≤0.003mm
42CrMo · SS440C · Al7075Solicită ofertă

Corpurile principale ale capetelor de lucru și cadrele de prindere pentru roboți pentru preluare și plasare, asamblare, sudură și instrumente de inspecție. Ușor, dar rigid — aluminiu sau titan cu găurire și model de montare filetată pentru compatibilitate cu schimbătorul de instrumente. Disponibil interfața flanșei ISO 9283 pentru robot.

Schimbător de unelte principal CNC, corpul principal, schimbător de unelte robot, conform ISO 9283
RAP-004
CAPETE DE LUCRU / 004 — PREZENTARE
Corpurile principale ale capetelor de lucru
Corpurile de schimbare a uneltelor pentru încheietura robotului, carcasele pneumatice pentru capete de lucru și plăcile de montare multi-unele. Flanșa ISO 9283 (125, 160, 200 mm). Canale pentru pneumatic și cabluri prelucrate integrat. Ușor — cu 30–50% mai ușor decât echivalentul din oțel. Fața flanșei verificată cu CMM pentru runout și poziția găurilor de montare.
Flanșă ISO 9283Canale PneumaticeUșorVerificat cu CMM
Al6061 · Al7075 · Ti · SS316Solicită ofertă
Cadru de corp al prinderii CNC, suport pentru degete, ghidaj H7, slot de ghidare
RAP-005
CAPETE DE LUCRU / 005
Cadre pentru clești
Corpurile pentru clești paraleli cu două degete și multi-degete, carcase pentru șurub și legături. Toleranța pentru ghidajul de degete H7. Precizia de deplasare a maxilarelor ±0.05 mm.
Ghidaj H7Deplasare maxilar ±0.05mm
Al6061 · SS · PEEKSolicită ofertă
Șa de montaj pentru motor servo CNC, suport pentru robot, spigot H6 de precizie
RAP-006
EFECTOARE DE FINAL / 006
Așezări pentru motor servo
Flanșe de montaj pentru motoare servo pentru acționări de articulații robotice. Boring pentru axul motorului H6; perpendicularitatea feței ≤0.005 mm. Compatibil cu cadre de motoare Maxon, Faulhaber și HELIOX.
Boring pentru axul H6Perpendicularitate ≤0.005.
Al6061 · Al7075 · SSSolicită ofertă

Falange degete pentru mână robotică dexteră, falange, structuri de vârf de deget și conectori pentru articulații cu multi-DOF — cele mai miniaturizate și complexe părți din robotică. Pinuri pentru articulații de degete până la Ø1.5 mm; carcase de vârf de deget cu grosimea peretelui de 0.8 mm din titan. Billet solid pentru cele 5 axe — fără turnări.

Falange pentru degete, falangă a mâinii dexterous CNC miniaturală, pivot H6
RAP-007
MÂNĂ DEXTERĂ / 007 — PREZENTARE
Falange degete pentru mâini dexteră
Corpul falangelor proximale, medii și distale pentru mâini dexteră — mecanisme de degete acționate prin tendoane, cabluri și actuatoare. Boring pentru pivotul articulației Ø1.5–6 mm cu H6. Canale de rutare a cablurilor și suporturi pentru roți dințate integrate. Titan sau aliaj de aluminiu pentru greutate minimă. Inspecție CMM pentru alinierea axelor pivotului.
Boring de la Ø1.5mmBoring pentru pivot H6Canal pentru tendoaneBillet solid cu 5 axe
Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEKSolicită ofertă
Mână robotică cu carcasă din titan CNC pentru degetul de la vârf, cu senzor pentru perete de 0,8 mm, buzunar
RAP-008
Mână dibace / 008
Piese structurale ale vârfului degetului
Carcase pentru vârful degetului cu buzunar pentru montajul senzorului tactil și fereastră pentru LED. Perete de 0,8–1,5 mm din titan. Fața șeii senzorului cu planeitate ±0,01 mm pentru contactul cu senzorul tactil.
Perete minim de 0,8 mmBuzunar pentru senzor
Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEKSolicită ofertă
Conector multi-DOF pentru încheietura robotului, articulație universală CNC 2-3DOF
RAP-009
Mână dibace / 009
Conectori pentru articulații multi-DOF
Conectori pentru încheietură și falcă care oferă 2 sau 3 grade de libertate dintr-un corp prelucrat. Brachet universal pentru articulație, rutare cabluri și șaibe pentru rulmenți într-un singur element monobloc compact.
2/3-DOFMonobloc Compact
Ti · Al7075 · SS · PEEKSolicită ofertă

Locuri de montare a senzorilor, blocuri de ghidare de precizie, baze de montare a modulelor și suporturi pentru camere de viziune artificială. Poziția găurii senzorului ±0.008 mm; planeitatea suprafeței de rulare a blocului de ghidare ±0.003 mm. Componente de interfață rigide și stabile la temperatură între brațele robotului și cadrul de referință al automatizării.

Suport pentru montarea senzorilor, suport pentru suport CNC pentru robotică de precizie, encoder de forță și cuplu
RAP-010
SENZOR & MODULE / 010
Locasuri de montare a senzorilor
Suporturi pentru senzori de forță/torsion, encodere, lidar și proximitate. Planeitatea feței de montare ±0.005 mm; poziție ±0.008 mm pe pattern-ul găurii senzorului.
Poziție ±0.008mmPlaneitate ±0.005mm
Al6061 · Al7075 · SS · TiSolicită ofertă
Bloc ghidaj de precizie, alunecare liniară CNC, netezime, anodizare
RAP-011
SENZOR & MODULE / 011
Blocuri de ghidare de precizie
Blocuri de carriage pentru ghidare liniară și carcase pentru ghidaje cu role încrucișate. Planeitatea suprafeței de rulare ±0.003 mm. Anodizare dură Tip III sau crom dur pentru rezistență la uzură.
Planeitate ±0.003mmAnodizare dură
Al7075 · Oțel · SS440CSolicită ofertă
Bază de montare modul, automatizare robot, CNC, schimbător de unghiuri cu pin kinetici
RAP-012
SENZOR & MODULE / 012
Baze de Montare a Modulelor
Baze pentru adaptoare de unelte cu schimbare rapidă, cu pin de poziționare cinematic și montare pe față plată. Precizie repetabilă a schimbului de module ±0,01 mm.
Pin CinematicSchimb ±0,01mm
Al6061 · SS · OțelSolicită ofertă
Suport pentru montarea camerei de viziune a mașinii, suport CNC rigid, amortizor de vibrații
RAP-013
SENZOR & MODULE / 013
Montaje pentru Camera de Viziune Machine
Montaje rigide pentru camere și scanere laser pentru brațul robotului și sistemele de viziune pe gabarit. Perpendicularitatea față de flanșa robotului ±0,01 mm. Compatibil cu Keyence, Cognex, Basler, Sony.
±0,01mm Perp.Absorbție a Vibrațiilor
Al6061 · Al7075 · SSSolicită ofertă

Noduri structurale pentru cadrele AGV și AMR, conectori pentru modulele de acționare și subansambluri ale șasiului. Alinierea roților cu șasiul, critică pentru urmărirea în linie dreaptă și precizia odometriei. Interfețe de montare pentru modulele de acționare, senzori și interfata plăcii superioare, prelucrate în CNC pentru o precizie inter-funcție de ±0,05 mm. Capacitate de încărcare 100–1000 kg, în funcție de configurație.

Piesă structurală pentru AGV, nod de șasiu CNC, optimizată prin analiza elementelor finite (FEA)
RAP-014
AGV & AMR / 014 — FEATURED
Piese ale cadrului structural pentru AGV
Noduri de colț ale șasiului, suporturi pentru montarea sarcinii utile și cadre pentru compartimentul bateriei. Geometrie optimizată FEA pentru buzunare în Al6061 sau oțel sudat. Model de montare pentru modulul de acționare, senzori și interfata plăcii superioare, prelucrată în CNC într-o singură etapă pentru o precizie între-funcție de ±0,05 mm. Capacitate de încărcare 100–1000 kg, în funcție de configurație.
Multi-funcție ±0,05mmOptimizat FEAÎncărcare utilă 100–1000kg
Al6061 · Oțel 4140 · SS304Solicită ofertă
Conector pentru modul de propulsie AMR, butuc de roată CNC, precizie
RAP-015
AGV & AMR / 015
Conectori pentru modulele de propulsie AMR
Flanșe pentru modulul de propulsie către șasiu pentru platforme cu tracțiune diferențială și omnidirecționale AMR. Locuri pentru rulmenți H7. Orificii pentru pivotul suspensiei aliniate la ±0.02 mm.
Aliniere pivot ±0.02mm.Loc pentru rulmenți H7
Al6061 · Oțel · SSSolicită ofertă
Flanșă adaptor braț robot, schimbător de instrumente ISO 9283, CNC
RAP-018
AGV & AMR / 018
Flanșe de adaptor pentru brațe robotice
Flanșe adaptor pentru încheietura robotului compatibile ISO 9283, convertind între dimensiunile flanșei ISO. Orificii de montare ±0.005 mm. Runout-ul suprafeței de contact ≤0.005 mm.
ISO 9283Găuri ±0.005mm
Al · SS · Ti · OțelSolicită ofertă

Baze de poziționare de precizie, componente pentru etape de automatizare liniară și subansambluri de pod pentru automatizarea asamblării, stații de inspecție și manipulare semiconductori. Aplatizarea suprafeței de referință ±0.003 mm; paralelismul suprafeței de montare a ghidajului ≤0.005 mm pe o lungime de 500 mm. Placă de aluminiu standard tratată pentru reducerea stresului.

Bază de poziționare de precizie, suport kinetici, automatizare CNC, T651
RAP-016
POZIȚIONARE ȘI ETAPE / 016 — PREZENTARE
Baze de poziționare de precizie
Echipamente de înaltă precizie pentru flatness și baze de poziționare pentru roboți ca datum de referință pentru acuratețea celulelor de automatizare. Flatness ±0.003 mm pe suprafața de montare; modelul filetelor ±0.008 mm. Placă de aluminiu Al6061-T651 tratată pentru stabilitate termică. Opțiune de montare cu con/vee/plat cu trei puncte. Harta de flatness CMM și verificarea completă a poziției filetelor sunt furnizate cu fiecare bază.
Planeitate ±0.003mmFilet ±0.008mmT651 Relaxat în tensiuneHartă de planitate CMM
Al6061-T651 · Invar36 · SS · OțelSolicită ofertă
Piese pentru etape liniare de automatizare, montaj pe șină CNC, șurub cu bilă, gantry
RAP-017
POZIȚIONARE ȘI ETAPE / 017
Piese pentru etape de automatizare liniară
Bare de montare pentru șinele de pod, carcase pentru etape liniare și suporturi pentru piulițe de șurub cu bile pentru etape XYZ. Paralelismul suprafeței de montare a șinei ≤0.005 mm pe 500 mm. Diametrul găurii pentru șurub cu bile ±0.01 mm față de datum-ul șinei.
Paralelismul șinei ≤0.005/500Suport pentru șurub cu bile
Al6061 · Al7075 · Oțel · SSSolicită ofertă
Capacități de fabricație

Ce piese de robotică sunt solicitate de la un partener de prelucrare de precizie

H6/H7
Toleranța pentru diametrul găurii rulmentului
Găurile de interfață ale rulmentului și ale transmisiei armonice sunt menținute la ajustarea H6 sau H7. Roundness ≤0.003 mm pentru a preveni asimetria preîncărcării rulmentului.
±0.003mm
Coaxialitate / Runout
Coaxialitatea dintre găurile de intrare și ieșire pe carcasele de articulație. Critic pentru preîncărcarea transmisiei armonice și precizia transmisiei.
📐
±0.003mm
Planitatea plăcii de bază
Baze de poziționare de referință verificate cu CMM. T651 eliberează stresul, eliminând alunecarea dimensională pe termen lung.
🔬
0.8mm
Grosimea minimă a peretelui
Carcase de degete machiate la grosimea de 0.8 mm în titan. Este necesară o mașină de 5 axe simultan pentru accesul în buzunarele interne.
Prelucrare carcase de articulație cu 5 axe — O singură configurare
Carcasele de articulație cu mai multe fețe necesită ca toate pozițiile găurilor și fețele de flanșă să fie referențiate dintr-un singur reper. 5 axe într-o singură configurare elimină erorile de re-montare și menține coaxialitatea ≤0.005 mm — ceea ce metodele multi-configurare nu pot oferi în mod fiabil.
Simultan 5-AxisDatum unicCoaxialitate ≤0.005mm
🔬
Prelucrare caracteristici miniaturale — Până la Ø1.5 mm
Falangi de mână dexteră cu găuri de pivot Ø1.5 mm și grosime de 0.8 mm necesită freze de 40.000 RPM, scule micro-carbide și fixare fără vibrații. Menținem aceste standarde pentru clienții din domeniul roboticii.
Gaură minimă Ø1.5mmFreză de 40.000 RPMGrosime minimă de 0.8mm
📐
Toleranța pentru interfața transmisiei armonice — H6 și Runout
Interfețele transmisiei armonice necesită găuri H6 și runout de față ≤0.003 mm. Lucrăm cu documentele de toleranță ale furnizorilor pentru reducerii Harmonic Drive AG, SPINEA și Nabtesco pentru a prelucra componentele de cuplare conform specificațiilor.
Gaură H6Runout ≤0.003mmSpecificații furnizor reducer
📋
Raport complet GD&T CMM — Poziție găuri și coaxialitate
Carcasele articulațiilor robotului inspectate cu raport complet GD&T CMM — diametru gaură, rotunjime, cilindricitate, coaxialitate, perpendicularitate și poziție șuruburi. O calificare funcțională completă a geometriei carcasei articulației.
Raport GD&T CMMCoaxialitate verificatăCalificare geometrică completă.
Specificații de precizie

Toleranțe realizabile — Piese pentru robotică și automatizare

Toleranțe dimensionale și geometrice
Gaură articulație H6/H7
±0.005 mm
Coaxialitate gaură
≤0.003 mm
Rotunjimea găurii
≤0.003 mm
Deviere Flanșă
≤0.005 mm
Planitatea bazei
±0.003 mm
Poziția Găurii
±0.008 mm
Diametru minim al găurii
Ø1.5 mm
Gură minimă (Ti)
0.8 mm
🏭
Performanța materialelor în funcție de aplicație
Articulații pentru cobot
Al7075 / Ti
Brațe industriale
42CrMo / SS
Mâini dibace
Ti / PEEK
End-Effectors
Al6061 / SS
AGV / AMR
Al / Oțel
Baze de poziționare
T651 / Invar
Montaje pentru senzori
Al / SS / Ti
Montaje pentru camere
Al6061 / SS
Selecție de materiale

Materiale cheie pentru Piese pentru robotică și automatizare

Derulați pentru a naviga — selectat pentru cerințe specifice de aplicație robotică.

MAT / 01
Al7075-T6
503 MPa · 2.81 g/cm³ · Anodizabil
Aluminiu de cea mai înaltă rezistență pentru carcase de articulații de roboți colaborativi, legături de braț și falange de mână dexteră. Cea mai bună rigiditate raportată la greutate atunci când sarcina utilă și inerția trebuie minimizate.
Articulații pentru cobotMâini dibace
MAT / 02
Titan Ti-6Al-4V
950 MPa · 4.43 g/cm³ · Biocompatibil
Pentru vârfe și piese de articulație cu perete subțire, unde Al7075 este prea slab. 40% mai ușor decât oțelul. Grosimea minimă de 0,8 mm realizabilă. Folosit unde greutatea extremității robotului influențează performanța dinamică.
Vârfuri de degeteArticulații de sarcini mari
MAT / 03
Oțel aliaj 42CrMo
1100 MPa (Q+T) · 7.85 g/cm³
Standard pentru carcase de articulații de roboți industriali, flanșe de ieșire pentru transmisii cu angrenaj armonic și piese de transmisie cu cuplu mare. Q+T la HRC 28–32 după prelucrare.
Articulații industrialeTransmisie cu angrenaj armonic
MAT / 04
Al6061-T651
310 MPa · 2.70 g/cm³ · Relaxat de stres
Placă T651 pentru baze de poziționare, cadre de automatizare și plăci structurale pentru AGV. Fără deformare post-prelucrare. Anodizare dură Tip III pentru rezistență la uzură.
Baze de poziționareCadre pentru AGV
MAT / 05
SS316L Inoxidabil
515 MPa · 7.97 g/cm³ · Passivat
Pentru efectorii finali în medii alimentare, farmaceutice și umede. Rezistent la coroziune fără acoperire. Passivat conform ASTM A967.
End-EffectorsAlimente / Farmaceutic
MAT / 06
PEEK & C-PEEK
100 MPa · 1.32 g/cm³ · Sigur ESD
Vârfuri izolante pentru capete de instrumente în PEEK; C-PEEK sigur ESD pentru manipularea semiconductorilor și electronicelor. Fără contaminare metalică. Compatibil cu vidul.
Vârfuri de degeteSemiconductor
MAT / 07
Invar 36
470 MPa · CTE 1.2 ppm/K
CTE ultra-scăzut pentru baze de poziționare de precizie unde stabilitatea termică este esențială. Menține alinierea în fața variațiilor de temperatură în metrologie și medii de automatizare controlată.
Baze de precizieMetrologie
Flux de lucru pentru producție

De la desen la Piesă de robot calificată CMM

01
Revizuire DFM
Configurația găurilor, coaxialitatea, fezabilitatea pe 5 axe și selecția materialelor confirmate. Răspuns în 24h.
02
Design de dispozitiv de fixare
Se planifică un dispozitiv de fixare pe 5 axe pentru o singură configurare. Toate găurile critice sunt referențiate dintr-un singur datum.
03
Prelucrare pe 5 axe
Toate fețele, găurile și caracteristicile sunt prelucrate simultan dintr-un singur datum.
04
Tratament de suprafață
Anodizare dură, passivare sau placare aplicate. Găurile sunt re-măsurate după tratament.
05
Inspecție CMM
Raport complet GD&T: diametre ale găurilor, coaxialitate, runout, perpendicularitate, poziție.
06
Livrare
Raport CMM, certificat de material și verificare a greutății incluse. Ambalaj VCI.
Avantajul nostru

De ce ingineri în robotică Specificați Părțile Noastre

5X
5-Axis — Toate găurile dintr-un datum
Coaxialitatea carcasei de articulație ≤0.005 mm între găuri — realizabilă doar într-o singură configurare 5-axis. Refixarea introduce o eroare de ±0.01–0.05 mm care nu poate fi recuperată.
H6
Expertiză în interfața transmisiei armonice
Gură H6, runout față și axial ≤0.003 mm, și suprafețe de preîncărcare axială prelucrate conform specificațiilor furnizorului de reductoare — nu toleranțe ISO generice care s-ar putea să nu satisfacă cerințele reductoarelor.
1.5
Prelucrare miniaturală pentru mâini dexterous
Găuri de pivot Ø1.5 mm, perete de 0.8 mm, canale pentru tendoane în titan — cotate ca standard și livrate cu rapoarte de aliniere a axelor pivot-pivot de la CMM.
GD&T
Raport complet de calificare geometrică
Fiecare carcasă de articulație a robotului: diametru gaură, rotunjime, cilindricitate, coaxialitate, runout-ul flanșei, poziția elementelor de fixare — o calificare funcțională completă, nu o verificare dimensională.
Solicită o ofertă

Trimite-ți desenul.
Obține o ofertă.

Fiecare solicitare include o revizuire DFM — fezabilitatea toleranței, confirmarea materialului și abordarea procesului înainte de începerea producției. MOQ 1 piesă.

24hr
Răspuns la ofertă
MOQ 1
Prototipuri OK
ISO
9001:2015
📐
Revizuire DFM pentru fiecare solicitare
Fezabilitatea toleranței, strategia de fixare și confirmarea materialului. Feedback specific și acționabil — nu respingeri generice.
🎯
Inspecția primului articol — Standard
Raport FAI pentru fiecare lot nou. Certificări de material și tratament de suprafață incluse cu fiecare livrare.
🔄
Același proces: prototipare până în producție
Planul de proces din prototipul dumneavoastră se aplică loturilor de producție. Fără re-qualificare atunci când scalați.
Frezare CNC 3 / 4 / 5-Axis + Strunjire
Piese structurale complexe, arbori, carcase și componente de transmisie. Metale și plastice de inginerie.
ISO 9001:2015 Frezare 3/4/5-Axis Frezare în strung CNC Inspecție CMM Livrare globală