Категория продукта
RAP — 001 to 018
Робототехника и
Автоматизация
Прецизионные детали
18 product lines for collaborative robots, industrial arms, dexterous hands, AGV/AMR platforms, and precision automation systems — joint housings, harmonic drive components, end-effector bodies, finger-joint structures, and high-accuracy positioning bases.
⚙
±0.005 мм
Tolerance отверстия сочленения
○
±0.003 мм
Уrunут/коаксиальность
📐
±0.005 мм
Плоскостность крепления
🏭
1 шт минимальный заказ
Прототип в серийное производство
Tolerance отверстия сочленения
±0.005 мм
18 товарных линий
Полный диапазон
18
Линии продукции
±0.005mm
Допуск по станочным токарным работам
±0.003mm
Неправильное вращение
5-ось
Возможности ЧПУ
24hr
Срок изготовления
Корпуса шарнирных узлов робота ✦
Компоненты гармонического привода ✦
Корпуса конечного эффектора ✦
Точные элементы пальцевых сочленений ✦
Зацепления крепления датчиков ✦
Структурные детали AGV ✦
Опоры для точного позиционирования ✦
Фланцы адаптера манипулятора ✦
Корпуса шарнирных узлов робота ✦
Компоненты гармонического привода ✦
Корпуса конечного эффектора ✦
Точные элементы пальцевых сочленений ✦
Зацепления крепления датчиков ✦
Структурные детали AGV ✦
Опоры для точного позиционирования ✦
Фланцы адаптера манипулятора ✦
Полный ассортимент продукции
18 робототехника и автоматизация Точные линейки продукции
6 категорий · Все детали CNC обработаны по чертежу · MOQ 1 штука · Включен контроль CMM
Корпус шестерни суставов робота, соединители звеньев руки и сопряженные компоненты гармонического привода — основные структурные элементы каждой articulated роботизированной руки. Пазости под подшипники в допуске H6/H7; соаксиальность между осью во вводе и выводе ≤0.005 мм. Алюминий или титан для совместных роботов; закаленная сталь для промышленных рук.
RAP-001
РУБОТНЫЕ СУСТАВЫ / 001 — ИЗНАЧАЛЬНОЕ
Корпуса шарнирных узлов робота
Многосторонние корпуса подшипников сустава для 6-DOF совместных и промышленных роботизированных рук. Пазочные места подшипников в допуске H7; соаксиальность между входным и выходным отверстиями ≤0.005 мм. Чувствительная обработка по 5 осям обеспечивает все геометрические отношения от одной базы. Шестеря гармонического привода, гибкосплайн и интерфейсы отверстий круговой шины обрабатываются по спецификациям поставщика. Легковесная обработка карманов для cobot-применений. Возможна анодировка типа III.
Al6061 · Al7075 · Ti-6Al-4V · 4140Запросить предложение
RAP-002
СОВМЕСТНЫЕ СУСТАВЫ РОБОТА / 002
Соединители звеньев цамочной руки
Структурные корпуса звеньев руки, соединяющие соседние суставы робота. Легковесные с карманной геометрией. Пластины фланцев перпендикулярны оси руки ≤0.01 мм. Включен отчет CMM.
Al7075 · Ti · CF вставкаЗапросить предложение
RAP-003
СОВМЕСТНЫЕ СУСТАВЫ РОБОТА / 003
Соединяющие элементы гармонического привода
Коробки выходных фланцев, адаптеры входного валa и удерживатели шариково-роликовых подшипников для редукторов Harmonic Drive, Nabtesco и SPINEA. Диаметр D6; биение ≤0.003 мм.
42CrMo · SS440C · Al7075Запросить предложение
Основные корпуса конца-исполнителя и рамы захватов для роботов-приёма-расстановки, сборки, сварки и инструментов инспекции. Легкие, но жесткие — полированные алюминий или титан с прецизионным отверстиями и резьбовым крепежным образцом для совместимости с сменой инструментов. Интерфейс фланца ISO 9283 доступен.
RAP-004
КОНЧЕВЫЕ УСИЛИТЕЛИ / 004 — ИЗВЕСТНЫЕ
Основные корпуса конца-исполнителя
Корпуса адаптеров смены инструментов на запястье робота, корпуса пневматических конечных элементов и многопортовые монтажные plates. Фланец ISO 9283 (125, 160, 200 мм). Пневматические каналы и кабельные каналы выполнены интегрировано. Легкий — на 30–50% легче стального аналога. Фактически проверяемая CMM плоскость фланца и положение монтажных отверстий.
Al6061 · Al7075 · Ti · SS316Запросить предложение
RAP-005
ЗАСТЕЖКИ/ 005
Корпуса захватчиков
Телескопические тела захватов с двумя и несколькими пальцами, корпуса шестеренчатой бабки и шарниров. Допуск направляющего ложа пальца H7. Точность перемещения губок ±0,05 мм.
Al6061 · SS · PEEKЗапросить предложение
RAP-006
КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ / 006
Корпуса крепления сервомоторов
Фланцы крепления сервомоторов для приводов суставов роботов. Сверление шпинделя мотора H6; перпендикулярность faces ≤ 0.005 мм. Совместимо с рамами моторов Maxon, Faulhaber и HELIOX.
Al6061 · Al7075 · SSЗапросить предложение
Лапы пальцев роботизированной руки с гибкими суставами, структуры кончиков пальцев и многоосевые разъемы суставов — самые миниатюрные и геометрически сложные детали в робототехнике. Штифты суставов пальца до Ø1.5 мм; оболочки кончика пальца с толщиной стенки 0.8 мм из титана. 5-осевая обработка из цельного слитка — без литья.
RAP-007
ДИСКЕТИ РУКА / 007 — ВЫСОКОПРЕССОВАНО
Фаланги пальцев для ловкой руки
Проксимальные, средние и дистальные тела фаланг для ловких рук — пальцевые механизмы с приводом сухожилиями, кабелем и активатором. Сверловка оси шарнира Ø1.5–6 мм с H6. Каналы прокладки кабеля и опорные направляющие для шкива интегрированы. Титановый или алюминиевый сплав для минимального веса. Измерение CMM по оси поворота к повороту.
Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEKЗапросить предложение
RAP-008
ЛОВКИЙ РУКИ / 008
Структурные части кончика пальца
Кончика пальца оболочки с крепежным карманом для датчика тактильности и окошком для светодиода. Толщина стенки 0,8–1,5 мм из титана. Плоскость посадочной поверхности датчика тактильности допуска ±0,01 мм.
Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEKЗапросить предложение
РАП-009
ЛОВКИЙ РУКИ / 009
Соединители многоосевых суставов
Соединители запястья и суставных пальцев, обеспечивающие 2 или 3 степени свободы из одного обработанного блока. Универсальная шарнирная головка, прокладка кабеля и места подшипников в одном компактном моноблоке.
Ti · Al7075 · SS · PEEKЗапросить предложение
Опорные площадки для установки датчиков, прецизионные направляющие блоки, основания для монтажа модулей и кронштейны камер машинного зрения. Точность положения отверстий датчика ±0.008 мм; плоскостность рабочей поверхности направляющего блока ±0.003 мм. Жесткие и температурно-устойчивые интерфейсные компоненты между манипуляторными роботами и основой автоматизации.
РАП-010
ДАТЧИКИ И МОДУЛИ / 010
Зацепления крепления датчиков
Кронштейны для датчиков силы/момента, энкодера, лидара и координационных датчиков. Плоскостность монтажной лицевой поверхности ±0.005 мм; положение ±0.008 мм на схеме отверстий датчика.
Al6061 · Al7075 · SS · TiЗапросить предложение
РАП-011
ДАТЧИКИ И МОДУЛИ / 011
Прецизионные направляющие блока
Блоки каретки линейного направляющего профиля и корпуса перекрестного роликового направляющего. Поверхность скольжения плоская ±0.003 мм. Твёрдооксидирование типа III или твёрдое хромирование для износостойкости.
Al7075 · сталь · SS440CЗапросить предложение
РАП-012
ДАТЧИКИ И МОДУЛЬ / 012
Основания для монтажа модуля
Основания адаптеров инструментов с кинематическим фиксирующим шипом и плоско-фасным креплением. Повторяемая точность обмена модулей ±0.01 мм.
Al6061 · SS · СтальЗапросить предложение
РАП-013
ДАТЧИКИ И МОДУЛЬ / 013
Крепления для камеры машинного зрения
Жесткие крепления камеры и лазерного сканера для запястья робота и гранулярных систем зрения на жестких осях. Перпендикулярность к фланцу робота ±0,01 мм. Совместимо с Keyence, Cognex, Basler, Sony.
Al6061 · Al7075 · SSЗапросить предложение
Угловые узлы структурной рамы для AGV и AMR, соединители приводного модуля и под-сборки шасси. Ключевые требования к выравниванию колесо-шасси для точности прямолинейного движения и одометрии. Монтажные интерфейсы приводного модуля с жесткими допусками для повторяемого выравнивания колес после обслуживания.
РАП-014
AGV и AMR / 014 — С РЕКЛАМЫ
Детали структурной рамы для AGV
Углы шасси, крепления для полезной нагрузки и рамы отсеков батарей. Геометрия полостей, оптимизированная FEM, из Al6061 или сварной стали. Модель крепления для привода, датчиков и интерфейса верхней панели обработана одной настройкой ЧПУ для точности inter-feature ±0,05 мм. Полезная нагрузка 100–1000 кг в зависимости от конфигурации.
Al6061 · Сталь 4140 · SS304Запросить предложение
РАП-015
AGV и AMR / 015
Разъемы привода модуля для AMR
Модуль привода к фланцам шасси для дифференциального привода и платформ AMR с omnidirectional. Пятна посадки подшипников H7. Сверловка подвески выровена на ±0.02 мм.
Al6061 · Сталь · SSЗапросить предложение
РАП-018
AGV и AMR / 018
Фланцы адаптера манипулятора
adapters для запястья робота, совместимый с ISO 9283, фланцы преобразующие между размерами фланцев ISO. Резьбы для монтажа ±0.005 мм. Притирание рабочей поверхности соединения ≤0.005 мм.
Al · SS · Ti · стальЗапросить предложение
Прецизионные базы позиционирования, компоненты линейной автоматизированной стадии и подсборки порталов для автоматизации сборки, станций инспекции и обработки полупроводников. Плоскостность упорной поверхности ссылки ±0.003 мм; параллельность монтажной поверхности направляющей ±0.005 мм на 500 мм. Стандарт из алюминиевой пластины с снятием внутренних напряжений.
РАП-016
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И СТАДИИ / 016 — ИЗВЕСТНОЕ
Опоры для точного позиционирования
Высоко-докладное оборудование и основы позиционирования роботов как базовый эталон точности ячейки автоматизации. Плоскостность ±0.003 мм на поверхности монтажа; резьбовая схема ±0.008 мм. Пластина Al6061-T651 с снятием напряжений для термостабильности. Опция опор кинематического конуса/кЕД/плоскости с тремя точками. Карта плоскостности CMM и полная проверка положения резьбы поставляются с каждой базой.
Al6061-T651 · Invar36 · SS · стальЗапросить предложение
РАП-017
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И СТАДИИ / 017
Часть автоматизированной линейной стойки
Краевые панели крепления рельсов, корпуси каретки линейной направляющей и гнездо nut шаровой винтовой пары для осей XYZ. Параллельность лиц крепления рельса ≤0.005 мм на 500 мм. Диаметр шпинделя шариковой винтовки ±0.01 мм от базовой поверхности рельса.
Al6061 · Al7075 · сталь · SSЗапросить предложение
Производственная мощность
Какие детали робототехники нужны от партнёра по точной обработке
⚙
H6/H7
Толщина отверстия под подшипник
Соединение отверстий подшипника и интерфейса гармонического привода удерживаются в допуске H6 или H7. Круглость ≤0.003 мм для предотвращения асимметрии преднапряжения подшипника.
○
±0.003mm
Коаксиальность / биение
Коаксиальность входного и выходного отверстий на корпусах узлов. Важна для преднапряжения гармонического привода и точности передачи.
📐
±0.003mm
Плоскостность базовой плиты
Опорные поверхности позиции ссылки CMM-проверены. Облегчение напряжений T651 устраняет длительную деформацию размеров.
🔬
0.8mm
Минимальная толщина стенки
Рукоятные оболочки пальца выполнены с толщиной стенки 0,8 мм из титанa. Требуется одновременная 5-осевая обработка для доступа к внутренним карманам.
⚙
Обработка корпусa шарнира на 5 осей — одна установка
Многосторонние корпуса шарниров требуют, чтобы все положения отверстий и торцевые поверхности фланца были отсчитаны от одной базовой точки. 5-осевая обработка за одну установку исключает ошибки повторной фиксации и поддерживает соаксиальность ≤0,005 мм — методы с несколькими установками не могут надёжно обеспечить это.
🔬
Обработка миниатюрных деталей — до Ø1,5 мм
Универсальные фаланги гибкого манипулятора с отверстиями шарнира Ø1,5 мм и толщиной стенки 0,8 мм требуют шпинделя 40 000 об/мин, микро-карбидные инструменты и виброустойчивую фиксацию. Мы сохраняем это в стандарт для клиентов робототехники.
📐
Допуск интерфейса гармонического привода — H6 и биение
Интерфейсы гармонического привода требуют отверстие H6 и осевой люфт по торцу ≤0.003 мм. Мы работаем с документами допусков поставщиков для редукторов Harmonic Drive AG, SPINEA и Nabtesco, чтобы обработать сопрягаемые детали по спецификации.
📋
Полный GD&T отчет CMM — положение отверстия и соаксиальность
Корпуса узлов робота, проверенные с полным GD&T отчетом CMM — диаметр отверстия, круглость, цилиндричность, соаксиальность, перпендикулярность и положение крепежа. Полная функциональная квалификация геометрии корпуса узла.
Спецификации точности
Достижимые допуски — Детали робототехники и автоматизации
⚙
Измеряемые и геометрические допуски
Узел отверстия H6/H7
±0.005 мм
Соаксиальность отверстия
≤0.003 мм
Круглость отверстия
≤0.003 мм
Выпуски по торцу фланца
≤0,005 мм
Плоскостность базовой поверхности
±0.003 мм
Положение отверстия
±0,008 мм
Минимальный диаметр отверстия
Ø1,5 мм
Минимальная толщина стенки (Ti)
0,8 мм
🏭
Показатели материалов по применению
Соединения колоботов
Al7075 / Ti
Промышленная рукавица
42CrMo / SS
Умелые руки
Ti / PEEK
Энд-эффекторы
Al6061 / SS
AGV / AMR
Al / Сталь
Посадочные базы
Т651 / Инвар
Крепления для датчиков
Al / SS / Ti
Кронштейны для камеры
Al6061 / SS
Выбор материала
Ключевые материалы для Детали робототехники и автоматизации
Прокрутите, чтобы просмотреть — выбрано для конкретных требований к робототехническим приложениям.
MAT / 01
Al7075-T6
503 МПа · 2,81 г/см³ · Анодируемый
Самый прочный алюминий для корпусов сочленений коллаборативного робота, звеньев руки и гибких фаланг кисти. Лучшее соотношение жесткости к весу там, где нужно минимизировать полезную нагрузку и инерцию.
MAT / 02
Титан Ti-6Al-4V
950 МПа · 4,43 г/см³ · Биосовместимый
Для кончиков пальцев и деталей шарнирных узлов с тонкими стенками, где Al7075 слабее. 40% легче стали. Минимальная толщина стенки 0,8 мм достигается. Используется там, где вес на конца робота влияет на динамику.
MAT / 03
Сталь 42CrMo по сплаву
1 100 МПа (Q+T) · 7,85 г/см³
Стандарт для корпусов шарнирных узлов промышленных роботов, фланцев выходного гармонического привода и деталей передачи высокого крутящего момента. Q+T до HRC 28–32 после обработки.
МАТ / 04
Al6061-T651
310 МPa · 2,70 г/см³ · снято напряжение
Плита T651 для баз позиционирования, автоматизации рам и структурных пластин AGV. Отсутствуют деформации после обработки. Твердое анодирование Type III для износостойкости.
МАТ / 05
SS316L нержавеющая сталь
515 МПа · 7,97 г/см³ · пассивировано
Для рабочих концов в пищевой, фармацевтической и влажной средах. Коррозионностойкость без покрытий. Пассивация по ASTM A967.
МАТ / 06
PEEK и C-PEEK
100 МПа · 1,32 г/см³ · ESD безопасно
Изолирующие кончики рабочих концов из PEEK; C-PEEK с ESD-защитой для обработки полупроводников и электроники. Без металлического загрязнения. Совместимо с вакуумом.
МАТ / 07
Инвар 36
470 MPa · ТУ 1.2 ppm/К
Сверхнизкий ТУ для оснований прецизионного позиционирования, где термостабильность критически важна. Сохраняет выравнивание при температурных колебаниях в метрологии и средах управляемой автоматизации.
Производственный процесс
От чертежа до Часть робота, квалифицированная CMM
01
Рассмотрение по DFM
Расстановку отверстий, соаксиальность, осуществимость 5 осей и выбор материала подтверждены. Ответ в течение 24 часов.
02
Конструкция зажима
Планируется зажим 5 осей в одной настройке. Все критические отверстия ссылаются на одну базовую точку.
03
Обработка по пяти осям
Все поверхности, отверстия и элементы обрабатываются одновременно с одной базовой точки.
04
Поверхностная обработка
Покрытие: твердое анодирование, пассивация или покрытие. После обработки повторно измеряются отверстия.
05
CMM-инспекция
Полный отчет GD&T: диаметры отверстий, соаксиальность, биение, перпендикулярность, положение.
06
Доставка
Включен отчет CMM, сертификат материала и проверка веса. Упаковка VCI.
Наше преимущество
Зачем инженерам-робототехникам Указать наши запчасти
5X
5 осей — все отверстия от одной базы
coaxiality расстояние между осевыми отверстиями в корпусе узла ≤0,005 мм — достижимо только в одной настройке с 5 осями. Повторная фиксация приводит к ошибке ±0,01–0,05 мм, которую восстановить невозможно.
H6
Экспертиза по интерфейсу гармонического привода
H6 отверстие, плоскостная поверка лицевой поверхности ≤0,003 мм, и осевые поверхности преднатяга обработаны в соответствии со спецификацией поставщика редуктора — не общие tolerances ISO, которые могут не удовлетворить требованиям редуктора.
1.5
Микромашиностроение для ловких рук
Отверстия оси Ø1,5 мм, стенка 0,8 мм, тракты для сухожилий из титана — предложены как стандарт и поставляются с отчетами о выверке CMM по оси pivot-to-pivot.
GDT&T
Полный отчет о геометрической квалификации
Каждый корпус сочленения робота: диаметр отверстия, круглоликость, цилиндричность, соаксиальность, биение фланца, положение крепежа — полная функциональная квалификация, а не просто проверка размеров.
Получить предложение
Отправьте ваш чертеж.
Получить предложение.
Каждое обращение включает DFM-обзор — проверку пригодности допусков, подтверждение материалов и подход процесса до начала производства. MOQ 1 штука.
24hr
Ответ по предложению
Минимальный заказ 1
Прототипы OK
ИСО
9001:2015
📐
DFM-обзор по каждому обращению
Проверка пригодности допусков, стратегия фиксации и подтверждение материалов. Конкретная, действенная обратная связь — без общего сопротивления.
🎯
Первичный контроль — стандарт
FAI-отчет по каждому новому запуску. Сертификаты материалов и сертификации покрытий включаются в каждую поставку.
🔄
Тот же процесс: от прототипа к производству
План процесса от вашего прототипа применяется к производственным партиям. Повторная квалификация не требуется при масштабировании.
⚙
3 / 4 / 5-ось CNC + токарная обработка
Сложные структурные детали, валы, корпуса и компоненты трансмиссий. Металлы и инженерные пластики.
ИСО 9001:2015
Фрезерование 3/4/5 осей
Токарная обработка на станках с ЧПУ
CMM-инспекция
Глобальная доставка