Mahsulot Kategoriyasi
RAP — 001 dan 018 gacha
Robotika va
Avtomatlashtirish
Aniqlik Detallari
Hamkor robotlar, sanoat qo'llari, muntazam qo‘llar, AGV/AMR platformalari va aniqlik avtomatlashtirish tizimlari uchun 18 ta mahsulot liniyasi — birikma qobig‘lari, harmonik uzatish komponentlari, oxir-efekt bodies, barmoq-biriktiruvchi tuzilmalar va yuqori aniqlikdagi joylashish bazalari.
⚙
±0.005 mm
Biriktirma O‘qi Toleransi
○
±0.003 mm
Chiqish / Koaksiallik
📐
±0.005 mm
O‘rnatish tekisligi
🏭
1 dona minimal buyurtma
Prototipdan seriyaga
Biriktirma O‘qi Toleransi
±0.005 mm
18 Mahsulot liniyalari
To‘liq Kategoriya
18
Mahsulot yo‘nalishlari
±0.005mm
O'qish toleransi
±0.003mm
Chiqish
5-o‘qli
CNC imkoniyati
24hr
Narxni tasdiqlash vaqti
Robot bo‘g‘in korpuslari ✦
Harmonik Uzatish Komponentlari ✦
Oxir-efekt Bodylari ✦
Muntazam Barmoq-Biriktiruvchi Detallar ✦
Sensor o'rnatish joylari ✦
AGV Tuzilma Detallari ✦
Aniqlik Joylashish Bazalari ✦
Robot Qo‘l Adapter Flanşlari ✦
Robot bo‘g‘in korpuslari ✦
Harmonik Uzatish Komponentlari ✦
Oxir-efekt Bodylari ✦
Muntazam Barmoq-Biriktiruvchi Detallar ✦
Sensor o'rnatish joylari ✦
AGV Tuzilma Detallari ✦
Aniqlik Joylashish Bazalari ✦
Robot Qo‘l Adapter Flanşlari ✦
To‘liq mahsulot assortimenti
18 Robotika va Avtomatlashtirish Aniqlik Mahsulot Chiziqlari
6 toifa · Barcha detallar chizma bo‘yicha CNC ishlangan · Minimal buyurtma 1 dona · CMM tekshiruvi kiritilgan
Robot birikma qobig‘lari, qo‘l bog‘lamlari va harmoniya uzatish moslamalari — har bir artikulyatsiyalangan robot qo‘li uchun asosiy tuzilma elementlari. Qo‘nish joylarining bo‘shliqlari H6/H7 aniqlikda; seriyali bo‘g‘im bo‘shliqlari orasida koaksiallik ≤0.005 mm. Hamkor robotlar uchun alyuminiy yoki titan; sanoat qo‘llari uchun qattiqlashtirilgan alloy po‘lat.
RAP-001
ROBOT BIRIKMALARI / 001 — AJRATILGAN
Robot bo‘g‘in korpuslari
6-DOF hamkor va sanoat robot qo‘llari uchun ko‘p yuzali birikma qobig‘lari. Qo‘nish joylarining bo‘shliqlari H7 aniqlikda; kirish va chiqish bo‘shliqlari orasidagi koaksiallik ≤0.005 mm. 5-axes ishlov berish barcha geometrik munosabatlarni bitta asosdan ta’minlaydi. Harmoniya uzatish to‘lqin generatori, fleksispline va aylana spline bo‘shliqlari yetkazib beruvchining aniqlik spetsifikatsiyalariga muvofiq ishlov berilgan. Kobot ilovalari uchun og‘irlikni kamaytiradigan joylashtirish. Qattiq anodlangan Type III mavjud.
Al6061 · Al7075 · Ti-6Al-4V · 4140Taklif olish
RAP-002
ROBOT BIRIKMALARI / 002
Birlik Qo‘l Bog‘lamlari
Yaqin atrofdagi robot birikmalari uchun tuzilma qo‘l bog‘lamlari. Yengil bo‘lish uchun joylashtirish geometriyasi bilan. Qo‘l bo‘ylama bilan perpendikulyar flanjs yuzlari ≤0.01 mm. CMM hisobot bilan ta’minlangan.
Al7075 · Ti · CF Qo'shimchasiTaklif olish
RAP-003
ROBOT BIRLASH / 003
Harmonik Uzatish Moslik Komponentlari
Chiqish flanjlari, kirish shaft adapterlari va cross-roller bearing tutqichlari Harmonik Uzatish, Nabtesco va SPINEA reduktorlar uchun. Bore H6; runout ≤0.003 mm.
42CrMo · SS440C · Al7075Taklif olish
Robotning asosiy tanalari va tutqich ramkalari uchun, yig'ish, qayta ishlash, payvandlash va tekshirish asboblari uchun. Yengil, ammo qattiq — teshilgan alyuminiy yoki titan bilan, aniq bore va teshilgan o'rnatish naqshiga ega, asbob o'zgartirish mosligi uchun. ISO 9283 robot flanj interfeysi mavjud.
RAP-004
END-EFFECTORLAR / 004 — XUSUSIYAT
End-Effector Asosiy Tanalar
Robot bilagi uchun asbob o'zgartiruvchi adapterlar, pnevmatik end-effector korpuslari va ko'p asbobli o'rnatish plitalari. ISO 9283 flanj (125, 160, 200 mm). Pnevmatik yo'llar va kabel kanallari integratsiyalashgan. Yengil — 30–50% po'latga nisbatan engil. CMM tomonidan tasdiqlangan flanj yuzasi runout va o'rnatish teshigi pozitsiyasi.
Al6061 · Al7075 · Ti · SS316Taklif olish
RAP-005
END-EFFECTORS / 005
Qulflash Tanasi Ramkalar
Ikki barmoq va ko‘p barmoqli parallel qulflash tanalari, g‘ildirak-raq va bog‘lam qutilari. Barmoq yo‘riq chizig‘i joylashuvi H7. Oyoq harakati aniqligi ±0.05 mm.
Al6061 · SS · PEEKTaklif olish
RAP-006
YOPILGANLAR / 006
Servo Motorni O‘rnatish O‘rinlari
Robot bo‘g‘im dvigatellar uchun servo motorni o‘rnatish flanşlari. Dvigatel spigot bo‘lagi H6; yuzasi perpendikulyarligi ≤0.005 mm. Maxon, Faulhaber va HELIOX motor ramkalariga mos keladi.
Al6061 · Al7075 · SSTaklif olish
Miqyosli robot qo‘li barmoq bo‘g‘im falanjlari, barmoq uchlari tuzilmalari va ko‘p DOF bo‘g‘im ulashlari — robototexnikadagi eng kichik va geometrik jihatdan murakkab qismlar. Barmoq bo‘g‘im pinlari Ø1.5 mm ga qadar; titaniyumda devor qalinligi 0.8 mm bo‘lgan barmoq uchlari qobiq. To‘rtburchakli bo‘lakdan 5-axali — qoliplar yo‘q.
RAP-007
Miqyosli Qo‘l / 007 — AJRATIB O‘TILGAN
Miqyosli Barmoq Bo‘g‘im Falanjlari
Miqyosli qo‘l uchun yaqin, o‘rta va uzoq falanjlar — tendonni boshqaradigan, kabelli boshqariladigan va aktuatorli barmoq mexanizmlari. Bo‘g‘im burilish bo‘lagi Ø1.5–6 mm bilan H6. Kabel yo‘li va g‘ildirak o‘rinlari integral tarzda ishlangan. Minimal og‘irlik uchun titan yoki Al alloy. Bo‘g‘imlar o‘rtasida CMM tekshiruvi bilan tekshiriladi.
Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEKTaklif olish
RAP-008
MALAKALI QO'L / 008
Barmoq uchidagi Tuzilma Qismlar
Barmoq uchidagi qobiq, taktil sensor o'rnatish cho'ntagi va LED oynasi bilan. Devori 0.8–1.5 mm titan. Sensor o'rnatish joyining yuzasi tekisligi ±0.01 mm taktil sensor kontakti uchun.
Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEKTaklif olish
RAP-009
MALAKALI QO'L / 009
Ko'p-DOF Birikma Ulanishlari
Boshqa bitta ishlov berilgan korpusdan 2 yoki 3 daraja erkinlikni ta'minlaydigan bilak va barmoq birikma ulanishlari. Umumiy birikma yoke, kabel yo'naltirish va rulman o'rindig'i bitta ixcham monoblok qismida.
Ti · Al7075 · SS · PEEKTaklif olish
Sensor o'rnatish joylari, aniqlik bilan boshqariladigan yo'riqnoma bloklari, modul o'rnatish bazalari va mashina ko'rish kameralari uchun bracketlar. Sensor teshigi joylashuvi ±0.008 mm; yo'riqnoma blokining ishlash yuzasi tekisligi ±0.003 mm. Robot qo'llari va avtomatlashtirish referens ramkasi o'rtasida qattiq va haroratga chidamli interfeys komponentlari.
RAP-010
SENSOR VA MODUL / 010
Sensor o'rnatish joylari
Kuch / moment sensorlari, enkoder, lidar va yaqinlik sensorlari uchun bracketlar. Oʻrnatish yuzasi tekisligi ±0.005 mm; sensor boʻylama naqshida pozitsiya ±0.008 mm.
Al6061 · Al7075 · SS · TiTaklif olish
RAP-011
SENSOR VA MODUL / 011
Aniqlik Qoʻllanma Bloklari
Chiziqli yoʻl qoʻllanma karuseli bloklari va oʻq cross-roller yoʻl qoplamalari. Ish yuzasi tekisligi ±0.003 mm. Zim-ankadli tur III yoki qattiq xromdan tayyorlangan aşınishga qarshi.
Al7075 · Poʻlat · SS440CTaklif olish
RAP-012
SENSOR VA MODUL / 012
Modul oʻrnatish bazalari
Tez oʻzgartirishli asbob adapter bazalari, kinematik joylashish pinlari va tekis yuzali oʻrnatish bilan. Takrorlanadigan modul almashtirish aniqligi ±0.01 mm.
Al6061 · SS · PoʻlatTaklif olish
RAP-013
SENSOR VA MODUL / 013
Mashina Ko‘rish Kamerasi O‘rnatgichlari
Robot bilag‘iga va gantry ko‘rish tizimlari uchun qattiq kamera va lazer skaner o‘rnatgichlari. Robot flanjiga perpendikulyarlik ±0.01 mm. Keyence, Cognex, Basler, Sony bilan mos keladi.
Al6061 · Al7075 · SSTaklif olish
AGV va AMR tuzilma ramka tugunlari, harakat moduli ulanishlari va shassi kichik yig‘malar. Rul va shassi o‘rtasidagi tekislik muhim bo‘lib, to‘g‘ri chiziqli yurish va odometriya aniqligi uchun. Harakat moduli o‘rnatish interfeyslari takrorlanadigan g‘ildirak tekisligini ta’minlash uchun qat’iy pozitsion toleranslarga ega.
RAP-014
AGV va AMR / 014 — AJRALIB TURADI
AGV Tuzilma Ramka Qismlari
Shassi burchak tugunlari, yuk tashish uchun o‘rnatish braketlari va batareya bo‘limi ramkalari. Al6061 yoki yig‘ilgan po‘latda FEA-optimallashtirilgan cho‘ntak geometriyasi. Harakat moduli, sensorlar va yuqori plita interfeysi uchun o‘rnatish naqshlari bitta CNC sozlashda ishlab chiqarilgan bo‘lib, ±0.05 mm o‘rtasidagi funktsiyalararo aniqlikni ta’minlaydi. Yuk tashish imkoniyati 100–1000 kg, konfiguratsiyaga qarab.
Al6061 · Po‘lat 4140 · SS304Taklif olish
RAP-015
AGV va AMR / 015
AMR Harakat Moduli Ulashlari
Differensial harakat va omnidireksion AMR platformalari uchun harakat moduli va shassi flanjlari ulanishi. Aylanma joylar H7. Taqsimlash burmalari ±0.02 mm ga mos keladi.
Al6061 · Po‘lat · SSTaklif olish
RAP-018
AGV va AMR / 018
Robot Qo‘l Adapter Flanşlari
ISO 9283 mos keladigan robot bilagi adapter flanjlari ISO flanji o'lchamlari o'rtasida o'tkazadi. O'rnatish teshiklari ±0.005 mm. Uchrashuv yuzasining tekisligi ≤0.005 mm.
Al · SS · Ti · Po'latTaklif olish
Aniq joylashish bazalari, chiziqli avtomatlashtirish stajlari komponentlari va gantry kichik yig'ilmalari yig'ish avtomatizatsiyasi, tekshirish stantsiyalari va yarimo'tkazgich bilan ishlash uchun. Referens yuzasining tekisligi ±0.003 mm; yo'l qo'yish relsining o'rnatish yuzasining parallelligi ≤0.005 mm 500 mm bo'ylab. Stressdan ozod qilingan alyuminiy plita standarti.
RAP-016
JOYLAŞTIRISH VA STAJLAR / 016 — XUSUSIYAT
Aniqlik Joylashish Bazalari
Yuqori tekislikdagi uskunalar va robot joylashish bazalari avtomatlashtirish hujayra aniqligi uchun referens ma'lumot sifatida. O'rnatish yuzasida tekislik ±0.003 mm; tishli naqsh ±0.008 mm. Stressdan ozod qilingan Al6061-T651 plita termal barqarorlik uchun. Kinematik konus/vee/tekis uch nuqtali o'rnatish variantlari. Har bir baza bilan CMM tekislik xaritasi va to'liq tishli holatni tekshirish taqdim etiladi.
Al6061-T651 · Invar36 · SS · Po'latTaklif olish
RAP-017
JOYLAŞTIRISH VA STAJLAR / 017
Avtomatlashtirish Chiziqli Staj Detallari
Gantry relsini o'rnatish barlari, chiziqli staj kartrya korpuslari va to'p vintli mutaxassisliklar XYZ stajlari uchun. Rels o'rnatish yuzasining parallelligi ≤0.005 mm 500 mm bo'ylab. To'p vintli teshik ±0.01 mm rels ma'lumotidan.
Al6061 · Al7075 · Po'lat · SSTaklif olish
Ishlab chiqarish imkoniyatlari
Robotika qismlari talab qiladigan narsalar Aniq ishlov berish hamkori tomonidan
⚙
H6/H7
Qoziqcha o'qi toleransi
Birlashtiruvchi qoziqcha va garmonika uzatish interfeys bo'yoqlari H6 yoki H7 mos keladigan holda saqlanadi. Doiraviylik ≤0.003 mm, qoziqcha oldindan yuklamaning asimmetriyasi oldini olish uchun.
○
±0.003mm
Koaksiallik / Runout
Birlashtiruvchi korpuslarida kirish va chiqish bo'yoqlari koaksialligi. Garmonika uzatish oldindan yuklamasi va uzatish aniqligi uchun muhim.
📐
±0.003mm
Asos plitasining tekisligi
Ma'lumotnoma joylashish bazalari CMM tomonidan tasdiqlangan. Stressdan ozod T651 uzoq muddatli o'lchov o'zgarishini oldini oladi.
🔬
0.8mm
Minimal devor qalinligi
Titaniydan 0.8 mm devor qilingan barmoq qobiqchalari. Ichki bo'limlarga kirish uchun 5-o'lchovli bir vaqtning o'zida ishlov berish talab qilinadi.
⚙
5-o'lchovli birlashtiruvchi korpuslarni ishlov berish — Bir sozlashda
Ko'p yuzli birlashtiruvchi korpuslar bitta ma'lumotdan barcha bo'yoq joylari va flanjs yuzalarini referens qilishi talab qilinadi. Bir sozlashda 5-o'lchovli ishlov berish qayta moslashuv xatolarini oldini oladi va koaksiallik ≤0.005 mm ni ta'minlaydi — bu ko'p sozlash usullari bilan ishonchli ta'minlanmaydi.
🔬
Miniatür xususiyatlarni ishlov berish — Ø1.5 mm gacha
Ø1.5 mm o'q pivot bo'yoqlari va 0.8 mm devor qalinligi bilan mohir qo'l falanjlari 40,000 RPM aylantiruvchi spindle, mikro-karbid asboblar va tebranishsiz moslamani talab qiladi. Biz bularni robototexnika mijozlari uchun standart sifatida saqlaymiz.
📐
Garmonika uzatish interfeysi toleransi — H6 va Runout
Harmonik uzatish interfeyslari H6 bo‘shliq va yuzaga chiqish ≤0.003 mm talab qiladi. Biz Harmonik Drive AG, SPINEA va Nabtesco uzatish ishlab chiqaruvchilari bilan yetkazib beruvchi tolerans hujjatlari asosida mos keladigan komponentlarni ishlab chiqaramiz.
📋
CMM To‘liq GD&T Hisoboti — Bo‘shliq joylashuvi va koaksiallik
Robot birikma qobig‘i to‘liq GD&T CMM hisobot bilan tekshirilgan — bo‘shliq diametri, aylanishi, silindrligi, koaksialligi, perpendikulyarlik va fastener joylashuvi. Birikma qobig‘i geometriyasining to‘liq funksional sertifikati.
Aniqlik spetsifikatsiyalari
Erishilishi mumkin bo‘lgan toleranslar — Robototexnika va avtomatlashtirish qismlari
⚙
O‘lchov va geometrik toleranslar
Biriktiruvchi bo‘shliq H6/H7
±0.005 mm
Bo‘shliq koaksialligi
≤0.003 mm
Bo‘shliq aylana shakli
≤0.003 mm
Gardish Aylanishi
≤0.005 mm
Asos tekisligi
±0.003 mm
Oyoq Pozitsiyasi
±0.008 mm
Minimal bo‘shliq diametri
Ø1.5 mm
Minimal devor (Ti)
0.8 mm
🏭
Materialning ishlash ko‘rsatkichlari qo‘llanilish bo‘yicha
Cobot birikmalari
Al7075 / Ti
Sanoat Qurollari
42CrMo / SS
Maqsadi qo'l
Ti / PEEK
Oxirgi effektorlar
Al6061 / SS
AGV / AMR
Al / Po'lat
Pozitiv Asoslar
T651 / Invar
Sensor o'rnatish joylari
Al / SS / Ti
Kamera O'rnatgichlar
Al6061 / SS
Material tanlovi
Asosiy Materiallar uchun Robototexnika va avtomatlashtirish qismlari
Ko'rib chiqish uchun aylantiring — maxsus robototexnika talablari uchun tanlangan.
MAT / 01
Al7075-T6
503 MPa · 2.81 g/cm³ · Anodlanadigan
Eng yuqori kuchli alüminiyum cobot birikma qobig'lari, qo'l bog'lamlari va mo'ynali qo'l falanjlari uchun. Yuk va inertsiya minimal bo'lishi kerak bo'lgan joylarda eng yaxshi qattiqlik-og'irlik nisbati.
MAT / 02
Titanium Ti-6Al-4V
950 MPa · 4.43 g/cm³ · Biokompatibil
Barmoq uchlari va yupqa devorli birikma qismlari uchun, Al7075 juda zaif bo'lsa. 40% po'latdan yengil. Minimal devor 0.8 mm mumkin. Robotning chetki qismidagi vazn dinamik ishlashga ta'sir qilganda ishlatiladi.
MAT / 03
42CrMo Alloy Po'lat
1100 MPa (Q+T) · 7.85 g/cm³
Sanoat robot birikma qobig'lari, garmonika uzatishli chiqish flanjlari va yuqori momentli uzatish qismlari uchun standarti. Q+T ishlov berilgandan so'ng HRC 28–32 ga yetkaziladi.
MAT / 04
Al6061-T651
310 MPa · 2.70 g/cm³ · Stress-Relieved
Pozitsiyalash asoslari, avtomatlashtirish ramkalar va AGV strukturaviy plastinalar uchun T651 plitasi. Post-işlov berish deformatsiyasi yo‘q. Çiğnashga chidamli Qattiq anodizlangan III turi.
MAT / 05
SS316L Rostsizlik
515 MPa · 7.97 g/cm³ · Passivlangan
Oziq-ovqat, farmatsevtika va ho‘l muhitlarda end-effektorlar uchun. Qoplamasiz korroziyaga chidamli. ASTM A967 bo‘yicha passivlangan.
MAT / 06
PEEK va C-PEEK
100 MPa · 1.32 g/cm³ · ESD xavfsiz
PEEKda izolyatsiya qiluvchi end-effektor uchlari; yarimo‘tka va elektronika bilan ishlash uchun ESD xavfsiz C-PEEK. Metall kontaminatsiyasi yo‘q. Vakuum bilan mos keladi.
MAT / 07
Invar 36
470 MPa · CTE 1.2 ppm/K
Termal barqarorlik muhim bo‘lgan aniq pozitsiyalash asoslari uchun ultra past CTE. Metrologiya va nazorat ostidagi avtomatlashtirish muhitlarida harorat o‘zgarishlariga moslashadi.
Ishlab chiqarish jarayoni
Chizimdan boshlab CMM-sertifikatlangan Robot Qismi
01
DFM ko‘rib chiqish
O‘qish joyi, koaksiallik, 5- o‘q imkoniyati va material tanlovi tasdiqlangan. 24h javob berish.
02
Moslama Dizayni
Bir martalik 5- o‘q moslamasi rejalashtirilgan. Barcha muhim o‘qlar bitta referensdan olingan.
03
5-axesli ishlov berish
Barcha yuzalar, o‘qlar va xususiyatlar bitta referensdan bir vaqtning o‘zida ishlov berilgan.
04
Sirtni qayta ishlash
Qattiq anodizatsiya, passivatsiya yoki qoplama qo‘llanildi. Davolashdan so‘ng burmalar yana o‘lchandi.
05
CMM tekshiruvi
To‘liq GD&T hisobot: burma diametrlari, koaksiallik, aylanish, perpendikulyarlik, pozitsiya.
06
Yetkazib berish
CMM hisobot, material sertifikati va og‘irlik tekshiruvi ilova qilingan. VCI qadoqlash.
Bizning ustunligimiz
Nima uchun Robototexnika muhandislari Qismlarimizni belgilash
5X
5-axes — Barcha burmalar bir nuqtadan
Birgalikdagi korpus koaksialligi ≤0.005 mm burmalar orasida — faqat bitta 5-axes sozlamada erishiladi. Yangi joylashish ±0.01–0.05 mm xatolikni kiritadi, uni tuzatib bo‘lmaydi.
H6
Harmonik drayv interfeysi bo‘yicha mutaxassislik
H6 burma, yuzasi aylanishi ≤0.003 mm, va aksial yuklama sathlari reduktor yetkazib beruvchining spetsifikatsiyasiga mos ravishda ishlangan — umumiy ISO toleransiyalaridan farq qiladi va reduktor talablariga javob bermasligi mumkin.
1.5
Kichik o‘lchamli ishlov berish uchun mo‘ljallangan aniq qo‘l
Ø1.5 mm aylantiruvchi burmalar, 0.8 mm devor, titan ichida tendons kanallari — standart sifatida keltirilgan va CMM aylantiruvchi o‘qi bilan mos keladigan hisobotlar bilan yetkazib beriladi.
GD&T
To‘liq geometrik malakali hisobot
Har bir robot birgalikdagi korpusi: burma diametri, aylana, silindrlik, koaksiallik, flanetsiz aylanish, fastener pozitsiyasi — to‘liq funksional malaka, o‘lchov tekshiruvi emas.
Taklif oling
Chizmachingizni yuboring.
Taklif oling.
Har bir so'rov DFM ko'rib chiqishni o'z ichiga oladi — tolerans imkoniyatlari, material tasdiqlash va ishlab chiqarish boshlashdan oldin jarayon yondashuvi tasdiqlanadi. MOQ 1 dona.
24hr
Taklifga javob
Minimal buyurtma miqdori 1
Prototiplar OK
ISO
9001:2015
📐
Har bir so'rovda DFM ko'rib chiqish
Tolerans imkoniyatlari, jihozlash strategiyasi va material tasdiqlash. Aniq, amalga oshiriladigan fikr-mulohaza — umumiy qarshilik emas.
🎯
Birinchi maqola inspeksiyasi — Standart
Har bir yangi seriya uchun FAI hisobot. Material sertifikatlari va sirt muolajasi sertifikatlari har bir yetkazib berishda kiritilgan.
🔄
Xuddi shunday jarayon: Prototipdan ishlab chiqarishga
Sizning prototipingizdan ishlab chiqarish partiyalariga amal qiladigan jarayon rejasi. Skalirovka qilganda qayta malakali qilish shart emas.
⚙
3 / 4 / 5-o‘qli CNC + Tokarlik
Murakkab tuzilma qismlari, shaftlar, korpuslar va uzatish komponentlari. Metall va muhandislik plastmassalari.
ISO 9001:2015
3/4/5-Axis Frezalash
CNC aylanma
CMM tekshiruvi
Global yetkazib berish