機器人與
自動化
精密零件

末端执行器主机体与机械手夹具框架用于机器人拣放、组装、焊接与检测工具。轻量而刚性——带精密孔和可螺纹安装模式的镀铝或钛制材料，兼容工具更换器。提供 ISO 9283 机器人法兰界面。.

RAP-004

END-EFFECTORS / 004 — FEATURED

末端执行器主机体

机器人腕部工具更换适配器主体、气动末端执行器外壳，以及多工具安装板。ISO 9283 法兰（125、160、200 mm）。气动通道与电缆通道为一体加工。轻量化—比钢材同等结构轻30–50%。坐标测量机验证的法兰面跳动与安装孔位置。.

ISO 9283 法蘭氣動腔輕量化經 CMM 驗證

Al6061 · Al7075 · Ti · SS316報價

RAP-005

末端執行器 / 005

抓手本體框架

兩指與多指平行機構夾持體、齒條與連桿外殼。指導槽公差為 H7。顎行程精度 ±0.05 mm。.

H7 導槽±0.05mm 顎行程

Al6061 · SS · PEEK報價

RAP-006

末端效應器 / 006

伺服電機安裝座

伺服馬達安裝法蘭，用於機器人關節驅動。馬達螺柱孔徑 H6；面平行度 ≤0.005 mm。與 Maxon、Faulhaber、與 HELIOX 馬達框架相容。.

H6 螺柱孔≤0.005 同軸度.

Al6061 · Al7075 · 不鏽鋼報價

靈巧型機器人手指關節指節、指尖結構，以及多自由度關節連接件——是機器人中最小型且幾何結構最複雜的部件。手指關節銷釘直徑可達 Ø1.5 mm；鋁鈦合金指尖外殼壁厚 0.8 mm。由整塊坯料加工的 5 軸結構——非鑄件。.

RAP-007

DEXTEROUS HAND / 007 — FEATURED

靈巧手指關節指節

用於靈巧手的近端指節、中間指節與遠端指節本體——腱動、纜動與致動手指機構。關節 Pivot 孔徑 Ø1.5–6 mm，配合 H6。腱路徑槽與滑輪座整體加工成型。鈦合金或鋁合金以達到最小重量。Pivot 至 Pivot 軸向的尺寸配合 CIA 檢驗。.

孔徑自 Ø1.5mm 起H6 Pivot 孔肌腱通道5 軸實心坯料

Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEK報價

RAP-008

靈巧之手 / 008

指尖結構部件

具觸覺感測器安裝槽與 LED 視窗的指尖殼體。牆厚為鈦合金 0.8–1.5 mm。觸覺感測器接觸面的感測座平整度為 ±0.01 mm。.

0.8mm 最小牆厚感測槽

Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEK報價

RAP-009

靈巧的手 / 009

多自由度關節連接件

能從單一機加工本體提供 2 或 3 自由度的手腕與指關節連接件。通用關節夾座、線材走線與軸承座於一體的緊湊單塊件。.

2/3 自由度緊湊單塊

Ti · Al7075 · SS · PEEK報價

感測器安裝座、精密導向塊、模組安裝底座，以及機器視覺相機支架。感測孔位置公差 ±0.008 mm；導向塊運行面平整度 ±0.003 mm。機械手臂與自動化基準框架之間的剛性且溫度穩定介面元件。.

RAP-010

感測與模組 / 010

传感器安装座

力/扭矩感測器、編碼器、雷射測距儀與接近開關支架。安裝面平整度 ±0.005 mm；感測孔圖樣位置公差 ±0.008 mm。.

±0.008mm 位置公差±0.005mm 平整度

Al6061 · Al7075 · SS · Ti報價

RAP-011

感測與模組 / 011

精密導向塊

線性導軌滑塊與十字滾子導軌座。運行面平整度 ±0.003 mm。硬陽極氧化 Type III 或耐磨硬鉻處理。.

平整度 ±0.003mmH陽極化

Al7075 · 鋼 · SS440C報價

RAP-012

感測與模組 / 012

模組安裝基座

具具動快速更換工具適配基座，具有運動定位銷釘與平面面安裝。可重複模組交換精度 ±0.01 公厘。.

運動定位銷釘±0.01mm 交換

Al6061 · SS · 鋼報價

RAP-013

感測與模組 / 013

機器視覺相機安裝座

剛性相機與激光掃描器安裝座，用於機器手腕與橫移視覺系統。相對於機器法蘭的垂直度 ±0.01 公厘。Keyence、Cognex、Basler、Sony 相容。.

±0.01mm 垂直公差.抗振動

Al6061 · Al7075 · 不鏽鋼報價

AGV 與 AMR 的結構框架節點、驅動模組連接件，以及底盤子組件。輪軸與底盤的對齊對於直線追蹤與測程精度至關重要。驅動模組安裝介面需具高重現性的位置公差，以便維修後可重複達成輪對齊。.

RAP-014

AGV 與 AMR / 014 — 特色

AGV 結構框架零件

底盤角節點、載荷安裝支架與電池艙框架。以 Al6061 或焊接鋼材進行 FEA 優化的口袋幾何形狀。驅動模組、感測器與頂板介面機具在單一數控加工中完成安裝圖樣，以達成 ±0.05 mm 的跨特徵公差精度。載荷容量依配置為 100–1000 kg。.

±0.05mm 多特徵FEA 優化100–1000kg 載荷

Al6061 · 鋼 4140 · SS304報價

RAP-015

AGV 與 AMR / 015

AMR 驅動模組連接件

驅動模組與底盤法蘭，用於差動驅動與全向 AMR 平台。軸承座公差 H7。懸吊樞桿孔對齊至 ±0.02 mm。.

±0.02mm 樞點對準。.H7 軸承座

Al6061 · 鋼 · 不鏽鋼報價

RAP-018

自動導引車與自動導航車 / 018

机器人臂连接法兰

符合 ISO 9283 的機器人手腕適配器法蘭，可在 ISO 法蘭尺寸間轉換。裝配孔公差 ±0.005 mm。配合面跳動 ≤0.005 mm。.

ISO 9283±0.005mm 孔

鋁 · 不鏽鋼 ·鈦 · 鋼報價

精密定位基座、線性自動化舞台元件，以及龍門架子系統，以用於組裝自動化、檢測站與半導體搬運。參考面平整度 ±0.003 mm；導軌裝配面平行度在 500 mm 內 ≤0.005 mm。應力釋放鋁板標準。.

RAP-016

定位與舞台 / 016 — 特徵

精密定位基座

高平整度設備與機器人定位基座作為自動化單元精度的參考基準。安裝表面平整度 ±0.003 mm；螺紋型式公差 ±0.008 mm。用於熱穩定性的應力釋放 Al6061-T651 板。具備運動學錐/錐/平三點安裝選項。每個底座均附有 CMM 平整度圖與全螺紋定位驗證。.

平整度 ±0.003mm螺紋 ±0.008mmT651 釋放應力CMM 平整度圖

Al6061-T651 · Invar36 · SS · 鋼報價

RAP-017

定位與舞台 / 017

自動化線性舞台零件

龍門軌道裝配棒、線性舞台承載體，以及 XYZ 舞台的球絲螺絲螺母殼。軌道裝配面平行度 ≥ 500 mm 內 ≤0.005 mm。球螺絲孔徑與軌道基準面相差 ±0.01 mm。.

軌道平行 ≤0.005/500球螺絲裝夾

Al6061 · Al7075 · Steel · SS報價