info@hxcnc.com Shenzhen, Китай Відповідь протягом 24 годин
Робототехніка та автоматизація

Обробка на ЧПУ дляРобототехніка та частини кудиці руки

Прецизійно оброблені компоненти для суглобів робототехніки, рухомих рук, кінцевих вузлів, захватів та збірок руху.

Ми обробляємо компактні високоточні структурні деталі для гуманоїдних роботів, промислових колаборативних роботів та систем рухомих рук — підтримуючи щільні посадки збірки, складні мініатюрні геометрії та стабільне серійне виробництво від прототипу до обсягу. Якщо у вашої руці робота є суглоб, захват або вал приводу, ми виготовимо його.

Дрібні деталі з високою точністю CNC-модуляцій з'єднувальні вузли робототехнічних систем
Компоненти рухомої руки
Допуск: ±0,005 мм · CNC 5 осей
±0.005 мм
Типовий допуск суглоба
Ті / АЛ / SS
Матеріальна можливість
5-осьовий
CNC можливості
7–15 днів
Час виготовлення прототипу
Промислові виклики
Виклики виробництва в робототехніці та дизайні рухомих рук

Найпоширеніші проблеми виробництва, які ми чуємо від замовників робототехніки — і як ми вирішуємо кожну з них, перш ніж вона стане проблемою на вашій збиральній лінії.

Точна обробка збірки робочої руки

Компактні структури з високою точністю збирання

Деталі роботототечної руки поєднують мініатюризацію з вимогливими допусками посадки. Малий діаметр отворів, мікротроси M1–M3 та стіни завтовшки 0,5 мм мають зберігатися відповідно до специфікацій для коректного функціонування збірок руху. Стандартна тривимірна обробка недостатня — потрібні спеціалізовані стратегії з п’яти осями та мікроінструменти.

Енергетичний дизайн без втрати жорсткості

Ч humanoid structures must minimize mass while maintaining the stiffness needed for precise, repeatable motion. Complex pocket topologies, optimized rib geometry, and correct material selection must all be coordinated at the machining stage — not just specified on the drawing.

Стабільна повторюваність у різних партіях

Періодичне виробництво пальчикових з’єднань, корпусів виконавчих механізмів та шліцьованих валів вимагає послідовності у кожному виробі. Варіація розмірів між деталями створює проблеми з виходом збірки та з відтворюваністю руху — проблеми, які коштують дорого діагностувати після збирання робота.

Швидка ітерація під час розробки

Концепції роботизованої руки швидко еволюціонують. Можливість швидко повторно обробляти без затримок на інструменти, інтегрувати зворотний зв'язок DFM і повертати дизайн-зміни за дні, а не тижні, є різницею між виходом продукту та його пропуском.

Деталі, які ми обробляємо
Типові частини робототехніки та мануальних рук, які ми виготовляємо

Наш досвід обробки охоплює широкий спектр структурних, критичних до руху та інтерфейсних компонентів, використовуючих у збірках руки та суглобів робота. Кожна деталь нижче вже оброблена для активних програм замовників.

Компоненти корпусу вузла з високою точністю обробки CNC
Корпуси суглобів та частини виконавчих механізмів
Приводні вали з точним зацепленням та шестерні вали
Шліцьовані вали та шестерні вали
Корпус захвату та структури пальців
Корпуси захоплювачів та структури пальців
Компоненти гармонійного приводу та цикладного приводу
Частини гармонійного та циклічного приводу
Точено оброблені кронштейни монтажу серво
Кріплення сервоприводів та фланці кінцевого ефектора
Корпуси підшипників та компоненти утримувача
Корпуси підшипників та фіксатори
Деталі суглобів та руху
Корпуси вузлів
Шліцьові валу
Шестеренні вали
Компоненти цилідрового приводу
Корпуси підшипників та утримувачі
Фланці виходу виконавча зі штучними
Деталі рукояті та захоплювача
Структури фаланги пальця
Корпуси захоплювачів
З’єднувальні руки
Вставки контакту кінчика пальця
Структури бази великого пальця
Структури plates долоні
Монтажні та інтерфейсні деталі
Оснастки з високою точністю кріплення
Кронштейни для кріплення сервоприводів
Фланці адаптерів кінців руки
Пластини інтерфейсу зап’ястя
Чохлики корпусів шарнірів
Кріплення для кабелів та проводів
Наші переваги
Чому клієнти робототехніки обирають нас

Специфічні можливості обробки та контролю якості, що відповідають реальним вимогам виготовлення суглобів роботів та гнучкої руки — а не загальним твердженням.

CMM вимірювальний контроль прецизійних деталей
ЧПУ обробка прецизійних робототехнічних компонентів
Перевірка прецизійних металевих деталей
Прецизійні вимірювання та контроль якості
01
Точність для критичних інтерфейсів суглобів

Ми підтримуємо діаметри отворів та з'єднувальні посадки на рівнях, потрібних для низького люфту збірок суглобів. Жорсткіший контроль посадки означає менше вставлення зазору, менше регулювання та менше проблем з динамічною виробничою характеристикою — безпосередньо знижує витрати на виробництво.

02
Швидка відповідь прототипу на розробку дизайну, що змінюється

Перші прототипи за 7–10 робочих днів. Відгук щодо конструкційних рішень у кожному комерційному пропозиції. Коли ваш дизайн змінюється, ми повторно обробляємо без затримок через інструменти. Жодних спеціальних формувальних інструментів — вся робота виконується з файлів STEP.

03
Стабільна якість партії від зразка до виробництва

Зафіксовані програми ЧПУ та плани інспекцій CMM від першого зразка до виробництва. Партія 50 за розмірами ідентична до зразка 1. Узгоджені деталі означають прогнозований відсоток збирання.

04
Підтримка DFM, що зменшує кількість переробок

Наші інженери перевіряють файли STEP на тонкі стінки, глибокі отвори та підкоси перед початком різання. Рання зворотна реакція допомагає вам швидше отримати готовий до виробництва дизайн — тижні менше розробки.

Як Ми Допомагаємо
Як Ми Допомагаємо Вам Будувати Швидше та Надійніше

Від вашого першого файлу STEP до стабільної поставки в виробництво — чіткий, ефективний процес, який зберігає графіки розробки та виробництва на курсі.

Ревізія інженерного креслення та процес DFM
01
Оглядання креслень та зворотна радість DFM

Ми переглядаємо файли STEP та 2D креслення, позначаємо проблеми з виготовлюваністю та підтверджуємо допуски та вимоги до поверхні — до ціни, до цитати, не після.

02
Цитата з DFM за 24 години

Ви отримуєте повну цитату, переглянуту з точки зору DFM, протягом одного робочого дня. Можливості зменшення вартості та поліпшення посадки збірки виявляються та включаються без додаткових витрат.

03
Прототипне токарство та інспекція

Перші деталі оброблені, виміряні за допомогою CMM та доставлені з розмірним звітом. Ви підтверджуєте посадку й функцію перед зобов’язанням до виробничої кількості.

04
Стабільне партійне виробництво

Виробничі програми використовуються з заблокованими програмами та планами вибіркового контролю CMM. Постійна якість у кожній партії з повною трасуваністю документацією та CoC.

Матеріали, процеси та покриття
З чим ми працюємо для компонентів робототехніки

Матеріал, процес обробки та поверхневе покриття координуються на стадії ціноутворення. Кожна комбінація нижче підтверджується на активних програмах замовника.

ЧПУ обробка алюмінієвих та титанієвих деталей матеріали
Загальні матеріали
7075-T6 алюмінійЗміцнювальні структурні деталі з максимальною міцністю до ваги
Al 6061-T6Корпуси, кронштейни, опорні бази
Ti-6Al-4VСтруктури пальців, максимальна жорсткість
17-4 PH сталіДеталі високої міцності та стійкості до корозії
42CrMo4Шпонки, шестерні вали
PEEK / DelrinІзолювальні неметалічні конструкційні деталі
Оброблювальні процеси
5-осовий ЧПУ фрезерування
Токарна обробка з ЧПУ та обертово-фрезерна
Мікротрійна різьба М0.8–М3
Зубозламування та нарізання шпонок
Поверхнева та циліндрична шліфовка
Різання за допомогою EDM дроту
Поверхневі обробки
Тверда анодизація Тип III Чистий анодування Тип II Чорна анодизація Електролітний нікель Чорний оксид Бейд-блас Пассивація DLC (координація)
Проектні кейси
Зразки деталей з реальних програм клієнтів

ВибірCompleted робототехнічних та маніпуляційних проектів з точністю обробки. Кожна деталь нижче постачалась із повним звітом CMM і сертифікацією матеріалу.

Прецизійні фаланги пальців структурні деталі
Маніпуляційна рука

Структури пальців фалангів

Компоненти фалангів Ti-6Al-4V для рук Dexterous з 5 DOF. Допуск ±0.005 мм, фініш твердого анодування, партія 500 одиниць із повним звітом CMM.

Корпус з'єднання робота оброблений на ЧПУ
Система шарнірів

Корпуси суглобів Harmonic Drive

Корпуси суглобів з алюмінію 6061-T6 для колаборативної руки-оберту. Посадковий допуск H6, ±0.008 мм, чорне анодування. Поточна виробництво 200 шт/міс.

Прецизійні зубчасті валу для робота-актуатора
Передача

Набори валів приводу із шліцами

Шліцьові вали 42CrMo4 (DIN 5480) для актюаторів зап’ястя роботів. Диаметр вали ±0.003 мм, індукційна загартовка, обробка шліфування.

Прецизійні основи монтажу для сервомоторів
Монтаж

Монтаж сервоприводів та набори адаптерів

Монтажи серводвигуна з 7075-T6 та фланці адаптерів кінцевого виконавця для руки гуманоїдного робота. ±0.005 мм, чистий анодований шар, прототип до 1000 шт.

Поширені запитання
Часті запитання

Поширені запитання від інженерів з робототехніки та команд з закупівель. Не можете знайти відповідь? Задайте нам безпосередньо →

Для критичних діаметрів отворів та стикових поверхонь на компонентах вузлів і приводів ми зазвичай тримаємо ±0.003–0.005 мм на багатоканальних 5-осьових CNC центрах. Розточування доступне для допусків H5/H6. Всі критичні розміри перевіряються за допомогою CMM з повним звітом GD&T.
Мінімального обсягу замовлення немає. Ми постачаємо окремі прототипні деталі для валідації дизайну до виробничих партій у 10 000+ штук на місяць. Усі замовлення отримують однаковий стандарт інспекції незалежно від кількості.
Стандартний термін виготовлення прототипу становить 7–10 робочих днів для більшості деталей з CNC-токарної обробки алюмінію та сталі. Складні 5-осьові титанові деталі зазвичай потребують 10–15 днів. Також доступна експрес-послуга протягом 5 днів для термінових потреб прототипу.
Так. Ми нарізаємо мікро-гвинти M0.8 до M3 у титані та алюмінії за допомогою кінцевих фрез з різьбовим профілем з CNC-компенсацією. Форма різьби перевіряється каліброваними мірками. Контроль 100% go/no-go застосовується до всіх мікро-резьб у робототехнічних застосуваннях.
Так. Огляд DFM входить до кожної котирування без додаткової плати. Ми переглядаємо ваші STEP-файли на тонкі стіни, глибокі отвори, уступи та особливості, які впливають на вартість обробки або досяжність допусків. Зворотний зв'язок надається разом із кошторисом протягом 24 годин.
Так. Ми зберігаємо зафіксовані CNC-програми, плани вимірювань CMM та пристосування від першого зразка до виробництва. Виробнича розгортка з 100 до 10 000+ штук на місяць підтримується за допомогою поетапного планування виробництва. Звертайтеся, щоб обговорити умови blanket-замовлення.
Отримати кошик

Надішліть свій малюнок.
Отримати пропозицію.

Кожне звернення включає перевірку DFM — перевірку толерантності, підтвердження матеріалу та підхід до процесу, підтверджені до початку виробництва. Мінімальний обсяг замовлення 1 шт.

24hr
Відповідь на пропозицію
Мінімальне замовлення 1
Прототипи OK
ISO
9001:2015
📐
Огляд DFM кожного запиту
Допустимість допусків, стратегія фіксації та підтвердження матеріалу. Конкретні, actionable відгуки — не загальна відмова.
🎯
Перша серія випробувань — стандарт
звіт FAI на кожен новий запуск. Сертифікати на матеріал та обробку поверхні включені з кожною поставкою.
🔄
Той самий процес: від прототипу до виробництва
План процесу з вашого прототипу застосовується до виробничих партій. Ніякої повторної атестації при масштабуванні.
КНЦ з 3 / 4 / 5 осей + токарна обробка
Складні структурні деталі, валу, корпуси та компоненти трансмісії. Метали та інженерні пластмаси.
ISO 9001:2015 Фрезерування 3/4/5 осей ЧПУ точіння КІМП (CMM) інспекція Глобальна доставка