Catégorie de produit
RAP — 001 à 018
Robotique &
Automatisation
Pièces de Précision
18 gammes de produits pour robots collaboratifs, bras industriels, mains dextrées, plateformes AGV/AMR, et systèmes d'automatisation de précision — boîtiers d'articulations, composants d'entraînement harmonique, corps d'effecteurs, structures de joints de doigts, et bases de positionnement de haute précision.
⚙
±0,005 mm
Tolérance du trou d'articulation
○
±0,003 mm
Déviation / Coaxialité
📐
±0,005 mm
Planéité du montage
🏭
MOQ 1 pièce
Prototype à série
Tolérance du trou d'articulation
±0,005 mm
18 gammes de produits
Gamme complète
18
Gamme de produits
±0,005mm
Tolérance du trou
±0,003mm
Finition de course
5-Axes
Capacité CNC
24hr
Délai de devis
Carters d'articulations de robot ✦
Composants de transmission harmonique ✦
Corps de l'effecteur final ✦
Pièces articulées pour doigts précis ✦
Supports de montage de capteurs ✦
Pièces structurelles pour véhicules autonomes ✦
Bases de positionnement de précision ✦
Bride d'adaptation pour bras robotique ✦
Carters d'articulations de robot ✦
Composants de transmission harmonique ✦
Corps de l'effecteur final ✦
Pièces articulées pour doigts précis ✦
Supports de montage de capteurs ✦
Pièces structurelles pour véhicules autonomes ✦
Bases de positionnement de précision ✦
Bride d'adaptation pour bras robotique ✦
Gammes de produits complètes
18 Robotique & Automatisation Lignes de produits de précision
6 catégories · Toutes les pièces usinées CNC selon dessin · MOQ 1 pièce · Inspection CMM incluse
Carters de joints de robot, connecteurs de liens de bras et composants d'accouplement de transmission harmonique — les éléments structurels de base de chaque bras robotisé articulé. Alésages de roulements selon tolérance H6/H7 ; coaxialité entre les alésages de joints en série ≤0,005 mm. Aluminium ou titane pour robots collaboratifs ; acier allié trempé pour bras industriels.
RAP-001
JOINTS DE ROBOT / 001 — EN VEDETTE
Carters d'articulations de robot
Carters de joints multifaces pour bras de robots collaboratifs et industriels à 6 degrés de liberté. Alésages de sièges de roulements selon tolérance H7 ; coaxialité entre les alésages d'entrée et de sortie ≤0,005 mm. L'usinage 5 axes garantit toutes les relations géométriques à partir d'un seul point de référence. Interface d'alésage du générateur d'onde, de la flexspline et de la circonférence usinée selon les spécifications de tolérance du fournisseur. Moulures optimisées pour le poids pour applications cobot. Anodisation dure de type III disponible.
Al6061 · Al7075 · Ti-6Al-4V · 4140Obtenir un devis
RAP-002
ARTICULATIONS DU ROBOT / 002
Connecteurs de liaison de bras articulé
Corps de liaison de bras structurel connectant les articulations adjacentes du robot. Léger avec géométrie de poche. Faces de bride perpendiculaires à l'axe du bras ≤0,01 mm. Rapport CMM inclus.
Al7075 · Ti · Insert en CFObtenir un devis
RAP-003
ARTICULATIONS DU ROBOT / 003
Composants d'accouplement pour transmission harmonique
Bride de sortie, adaptateurs d'arbre d'entrée, et supports de roulements à rouleaux croisés pour les réducteurs Harmonic Drive, Nabtesco, et SPINEA. Alésage H6 ; déviation ≤0,003 mm.
42CrMo · SS440C · Al7075Obtenir un devis
Corps principaux de l'effecteur final et cadres de préhension pour la prise et la pose robotisées, l'assemblage, la soudure et les outils d'inspection. Léger mais rigide — aluminium ou titane à poches avec alésage de précision et motif de fixation taraudé pour compatibilité avec le changeur d'outils. Interface de bride ISO 9283 disponible.
RAP-004
EFFECTEURS FINALS / 004 — EN VEDETTE
Corps principaux de l'effecteur final
Corps d'adaptateur pour changeur d'outils du poignet du robot, boîtiers d'effecteur pneumatiques, et plaques de montage multi-outils. Bride ISO 9283 (125, 160, 200 mm). Passages pneumatiques et canaux de câbles usinés intégralement. Léger — 30–50% plus léger que l'acier équivalent. Déviation de face de bride vérifiée par CMM et position des trous de montage.
Al6061 · Al7075 · Ti · SS316Obtenir un devis
RAP-005
EFFECTEURS FINALS / 005
Cadres de corps de préhension
Corps de préhension parallèle à deux doigts et à plusieurs doigts, boîtiers de crémaillère et de liaison. Tolérance de la rainure de guidage H7. Précision du déplacement de la mâchoire ±0,05 mm.
Al6061 · SS · PEEKObtenir un devis
RAP-006
EFFECTEURS FINALS / 006
Sièges de montage pour moteur servo
Bride de montage pour moteur servo pour les entraînements d'articulation du robot. Alésage de broche du moteur H6 ; perpendicularité de face ≤0,005 mm. Compatible avec les cadres de moteur Maxon, Faulhaber et HELIOX.
Al6061 · Al7075 · Acier inoxydableObtenir un devis
Phalanges articulaires de la main robotique habile, structures de la pointe des doigts, et connecteurs d'articulations multi-DOF — les pièces les plus miniaturisées et géométriquement complexes en robotique. Pivots d'articulation de doigt jusqu'à Ø1,5 mm ; coques de la pointe des doigts avec une épaisseur de paroi de 0,8 mm en titane. 5 axes à partir d'un bloc massif — pas de moulages.
RAP-007
MAIN HABILE / 007 — EN VEDETTE
Phalanges articulaires de doigts habiles
Corps proximal, moyen et distal des phalanges pour mains habiles — mécanismes de doigts entraînés par tendon, câble, et actionnés. Trou de pivot d'articulation Ø1,5–6 mm avec H6. Canaux de guidage de câble et sièges de poulies usinés en intégral. Titane ou alliage d'aluminium pour un poids minimum. Inspection CMM pour l'alignement de l'axe pivot-à-pivot.
Ti-6Al-4V · Al7075 · SS316L · PEEKObtenir un devis
RAP-008
MAIN DÉTENTRICE / 008
Pièces structurelles pour extrémité de doigt
Coques d'extrémité de doigt avec poche de montage pour capteur tactile et fenêtre LED. Paroi de 0,8 à 1,5 mm en titane. Planéité de la face du siège du capteur ±0,01 mm pour le contact du capteur tactile.
Ti-6Al-4V · Al7075 · PEEKObtenir un devis
RAP-009
MAIN DÉTENTRICE / 009
Connecteurs d'articulations multi-DOF
Connecteurs de poignet et de jointure fournissant 2 ou 3 degrés de liberté à partir d’un seul corps usiné. Yoke de joint universel, routage de câble, et sièges de roulement en un seul monobloc compact.
Ti · Al7075 · SS · PEEKObtenir un devis
Sièges de montage de capteur, blocs de guidage de précision, bases de montage de modules, et supports pour caméras de vision industrielle. Position du trou du capteur ±0,008 mm ; planéité de la surface de course du bloc de guidage ±0,003 mm. Composants d'interface rigides et stables à la température entre les bras robotisés et la référence d'automatisation.
RAP-010
SENSOR & MODULE / 010
Supports de montage de capteurs
Support de capteur de force/torque, encodeur, lidar et capteur de proximité. Planéité de la face de montage ±0,005 mm ; position ±0,008 mm selon le motif de l’alésage du capteur.
Al6061 · Al7075 · Acier inoxydable · TiObtenir un devis
RAP-011
SENSOR & MODULE / 011
Blocs de guide de précision
Blocs de chariot de guide linéaire et boîtiers de guide à rouleaux croisés. Planéité de la surface de roulement ±0,003 mm. Anodisation dure Type III ou chrome dur pour résistance à l’usure.
Al7075 · Acier · Acier inoxydable SS440CObtenir un devis
RAP-012
SENSOR & MODULE / 012
Bases de montage de modules
Bases d’adaptateurs d’outils à changement rapide avec broche de localisation cinématique et montage à face plate. Précision de remplacement du module répétable ±0,01 mm.
Al6061 · Acier inoxydable · AcierObtenir un devis
RAP-013
CAPTEURS & MODULES / 013
Supports de caméras de vision industrielle
Supports rigides pour caméras et scanners laser pour les systèmes de vision du poignet robotisé et du portique. Perpendicularité au flange du robot ±0,01 mm. Compatible avec Keyence, Cognex, Basler, Sony.
Al6061 · Al7075 · Acier inoxydableObtenir un devis
Noeuds de cadre structurel pour AGV et AMR, connecteurs de modules d'entraînement, et sous-ensembles de châssis. Alignement roue-châssis critique pour la précision de suivi en ligne droite et d'odométrie. Interfaces de montage du module d'entraînement avec tolérances de positionnement strictes pour un alignement des roues reproductible après maintenance.
RAP-014
AGV & AMR / 014 — EN VEDETTE
Pièces du cadre structurel pour AGV
Noeuds d'angle du châssis, supports de montage de la charge utile, et cadres de compartiment de batterie. Géométrie de poche optimisée par FEA en Al6061 ou acier soudé. Motif de montage pour le module d'entraînement, capteurs, et interface de la plaque supérieure usinés en une seule configuration CNC pour une précision inter-fonction de ±0,05 mm. Charge utile de 100 à 1000 kg selon la configuration.
Al6061 · Acier 4140 · SS304Obtenir un devis
RAP-015
AGV & AMR / 015
Connecteurs de modules de propulsion AMR
Flasques de module de propulsion au châssis pour la conduite différentielle et les plateformes AMR omnidirectionnelles. Sièges de roulements H7. Orifices de pivot de suspension alignés à ±0,02 mm.
Al6061 · Acier · SSObtenir un devis
RAP-018
AGV & AMR / 018
Bride d'adaptation pour bras robotique
Flasques d'adaptateur de poignet de robot compatibles ISO 9283, convertissant entre différentes tailles de flasque ISO. Orifices de montage ±0,005 mm. Déviation de face d'accouplement ≤0,005 mm.
Al · SS · Ti · AcierObtenir un devis
Bases de positionnement de précision, composants de stages d'automatisation linéaire, et sous-ensembles de portique pour l'automatisation d'assemblage, stations d'inspection, et manipulation de semi-conducteurs. Planéité de face de référence ±0,003 mm ; parallélisme de face de montage du rail de guidage ≤0,005 mm sur 500 mm. Plaque en aluminium standard avec traitement anti-stress.
RAP-016
POSITIONNEMENT & STADES / 016 — EN VEDETTE
Bases de positionnement de précision
Équipement de planéité élevée et bases de positionnement de robot comme référence pour la précision de la cellule d'automatisation. Planéité ±0,003 mm sur la surface de montage ; motif de filetage ±0,008 mm. Plaque en Al6061-T651 déstressée pour une stabilité thermique. Option de montage à trois points conique/vee/plat cinématique. Carte de planéité CMM et vérification complète de la position du filetage fournie avec chaque base.
Al6061-T651 · Invar36 · Acier inoxydable · AcierObtenir un devis
RAP-017
POSITIONNEMENT & PLATEFORMES / 017
Pièces de glissière linéaire d'automatisation
Barres de montage de rail de portique, corps de chariot de glissière linéaire, et logements d'écrou de vis à billes pour les stages XYZ. Parallélisme de face de montage du rail ≤0,005 mm par 500 mm. Perçage de la vis à billes ±0,01 mm par rapport à la référence du rail.
Al6061 · Al7075 · Acier · Acier inoxydableObtenir un devis
Capacité de fabrication
Ce que demandent les pièces de robotique d'un partenaire en usinage de précision
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H6/H7
Tolérance du trou de roulement
Perçages d'interface pour roulement et boîte à engrenages harmoniques maintenus selon la tolérance H6 ou H7. Rondeur ≤0,003 mm pour prévenir l'asymétrie de précharge du roulement.
○
±0,003mm
Coaxialité / Déviation
Coaxialité du alésage d'entrée à la sortie sur les boîtiers de joint. Critique pour la précharge des entraînements harmoniques et la précision de transmission.
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±0,003mm
Planéité de la plaque de base
Bases de positionnement de référence vérifiées par CMM. Le T651 dénué de contraintes élimine le déformation dimensionnelle à long terme.
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0.8mm
Épaisseur minimale de paroi
Coquilles de bout de doigt usinées avec une paroi de 0,8 mm en titane. Nécessite une machine simultanée à 5 axes pour l'accès aux poches internes.
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Usinage de boîtiers de joint à 5 axes — Une seule configuration
Les boîtiers de joint multi-faces nécessitent que toutes les positions d'alésage et faces de bride soient référencées à partir d'un seul point de référence. La configuration à 5 axes en une seule opération élimine l'erreur de re-montage et maintient la coaxialité ≤0,005 mm — ce que les méthodes multi-configurations ne peuvent pas garantir de manière fiable.
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Usinage de caractéristiques miniatures — Jusqu'à Ø1,5 mm
Phalanges de main habiles avec des alésages de pivot Ø1,5 mm et une épaisseur de paroi de 0,8 mm nécessitent des broches de 40 000 RPM, des outils en micro-carbure, et un montage sans vibration. Nous maintenons ces standards pour nos clients en robotique.
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Tolérance d'interface du train harmonique — H6 & Déviation
Les interfaces du train harmonique nécessitent un alésage H6 et une déviation de face ≤0,003 mm. Nous travaillons avec les documents de tolérance du fournisseur pour les réducteurs Harmonic Drive AG, SPINEA et Nabtesco pour usiner les composants d'accouplement selon les spécifications.
📋
Rapport GD&T complet CMM — Position de l'alésage & Coaxialité
Carters d'articulation de robot inspectés avec rapport GD&T complet CMM — diamètre de l'alésage, circularité, cylindricité, coaxialité, perpendicularité et position des fixations. Une qualification fonctionnelle complète de la géométrie du carter d'articulation.
Spécifications de précision
Tolérances réalisables — Pièces de robotique et d'automatisation
⚙
Tolérances dimensionnelles et géométriques
Alésage d'articulation H6/H7
±0,005 mm
Coaxialité de l'alésage
≤0,003 mm
Rondelle d'alésage
≤0,003 mm
Déviation du flasque
≤0,005 mm
Planéité de la base
±0,003 mm
Position des trous
±0,008 mm
Diamètre minimum du trou
Ø1,5 mm
Épaisseur minimale de la paroi (Ti)
0,8 mm
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Performance des matériaux par application
Assemblages de cobots
Al7075 / Ti
Bras industriels
42CrMo / Acier inoxydable
Mains habiles
Ti / PEEK
Effecteurs de Fin
Al6061 / Acier inoxydable
Véhicules guidés autonomes / Robots mobiles autonomes
Aluminium / Acier
Bases de positionnement
T651 / Invar
Supports de capteurs
Aluminium / Acier inoxydable / Ti
Supports de caméra
Al6061 / Acier inoxydable
Choix des matériaux
Matériaux clés pour Pièces de robotique et d'automatisation
Faites défiler pour parcourir — sélectionné pour des exigences spécifiques en applications robotiques.
MAT / 01
Al7075-T6
503 MPa · 2,81 g/cm³ · Anodisable
Aluminium de la plus haute résistance pour les boîtiers d'articulation de cobot, les liens de bras et les phalanges de main dextrous. Meilleur rapport rigidité-poids lorsque la charge utile et l'inertie doivent être minimisées.
MAT / 02
Titane Ti-6Al-4V
950 MPa · 4,43 g/cm³ · Biocompatible
Pour les extrémités et les pièces d'articulation à paroi fine où l'Al7075 est trop faible. 40% plus léger que l'acier. Épaisseur minimale de 0,8 mm réalisable. Utilisé lorsque le poids à l'extrémité du robot impacte la performance dynamique.
MAT / 03
Acier allié 42CrMo
1 100 MPa (Q+T) · 7,85 g/cm³
Norme pour les boîtiers d'articulation de robot industriel, les flasques de sortie de transmission harmonique et les pièces de transmission à couple élevé. Q+T jusqu'à HRC 28–32 après usinage.
MAT / 04
Al6061-T651
310 MPa · 2,70 g/cm³ · Résistance au stress relâchée
Plaque T651 pour bases de positionnement, cadres d'automatisation et plaques structurelles pour véhicules autonomes (AGV). Aucune déformation après usinage. Anodisation dure Type III pour la résistance à l'usure.
MAT / 05
Acier inoxydable SS316L
515 MPa · 7,97 g/cm³ · Passivé
Pour les effecteurs finaux en environnement alimentaire, pharmaceutique et humide. Résistant à la corrosion sans revêtement. Passivé selon ASTM A967.
MAT / 06
PEEK & C-PEEK
100 MPa · 1,32 g/cm³ · Résistant à l'ESD
Pointes d'effecteur isolantes en PEEK ; C-PEEK anti-ESD pour la manipulation de semi-conducteurs et d'électronique. Absence de contamination métallique. Compatible avec le vide.
MAT / 07
Invar 36
470 MPa · CTE 1,2 ppm/K
CTE ultra-faible pour les bases de positionnement de précision où la stabilité thermique est essentielle. Maintient l'alignement lors des variations de température dans les environnements de métrologie et d'automatisation contrôlée.
Flux de production
De dessin à Pièce de robot qualifiée CMM
01
Revue DFM
Disposition des alésages, coaxialité, faisabilité 5 axes, et sélection des matériaux confirmés. Réponse en 24h.
02
Conception de fixation
Fixation 5 axes prévue pour une seule configuration. Tous les alésages critiques référencés à partir d'un seul point de référence.
03
Usinage 5 axes
Toutes les faces, alésages et caractéristiques usinées simultanément à partir d'un seul point de référence.
04
Traitement de surface
Anodisation dure, passivation ou placage appliqué. Alésages re-mesurés après traitement.
05
Inspection CMM
Rapport GD&T complet : diamètres d'alésage, coaxialité, faux-rond, perpendicularité, position.
06
Livraison
Rapport CMM, certificat matière et vérification du poids joints. Emballage VCI.
Notre Avantage
Pourquoi les ingénieurs en robotique Spécifiez nos pièces
5X
5 axes — Tous les alésages à partir d'une seule référence
Coaxialité du logement de joint ≤0,005 mm entre les alésages — réalisable uniquement dans une configuration unique à 5 axes. Le re-calage introduit une erreur de ±0,01–0,05 mm qui ne peut être récupérée.
H6
Expertise en interfaces Harmonic Drive
Alésage H6, faux-rond de face ≤0,003 mm, et surfaces de précharge axiale usinées selon les spécifications du fournisseur du réducteur — pas des tolérances ISO génériques qui pourraient ne pas satisfaire les exigences du réducteur.
1.5
Usinage miniature pour mains agiles
Alésages de pivot Ø1,5 mm, paroi de 0,8 mm, canaux de tendons en titane — cotés en standard et livrés avec des rapports d'alignement d'axe pivot-à-pivot CMM.
GD&T
Rapport de qualification géométrique complet
Chaque logement de joint de robot : diamètre d'alésage, rondeur, cylindricité, coaxialité, faux-rond de bride, position des fixations — une qualification fonctionnelle complète, pas une vérification dimensionnelle.
Obtenir un devis
Envoyez votre dessin.
Obtenez un devis.
Chaque demande comprend une revue DFM — faisabilité des tolérances, confirmation du matériau et approche du processus avant le début de la production. MOQ 1 pièce.
24hr
Réponse au devis
Quantité Minimum de Commande 1
Prototypes OK
ISO
9001:2015
📐
Revue DFM sur chaque demande
Faisabilité des tolérances, stratégie de fixation et confirmation des matériaux. Retour spécifique et exploitable — pas de refus générique.
🎯
Inspection du premier article — Standard
Rapport FAI sur chaque nouvelle série. Certificats de matériaux et de traitement de surface inclus avec chaque expédition.
🔄
Même processus : Prototype à Production
Le plan de processus de votre prototype s'applique aux lots de production. Pas de requalification lors de la montée en gamme.
⚙
Usinage CNC 3 / 4 / 5 axes + tournage
Pièces structurelles complexes, arbres, boîtiers et composants de transmission. Métaux et plastiques d'ingénierie.
ISO 9001:2015
Fraisage 3/4/5 axes
Tournage CNC
Inspection CMM
Livraison mondiale