Обмежено бігунком
Вали енкодера

Вал енкодера (або укорочений вал енкодера) — це високоточна коротка ділянка вала, спеціально розроблена для з'єднання з обертовим енкодером — оптичним, магнітним або ємнісним. Енкодер зчитує обертання вала і перетворює його на сигнал положення або швидкості. Будь-яке биття вала безпосередньо додається до похибки енкодера, тому допуски на биття жорсткіші, ніж для стандартного вала двигуна: ≤ 0,003 мм TIR є стандартом для оптичних енкодерів, ≤ 0,001 мм для найточніших ємнісних типів.

Биття безпосередньо додається до похибки положення енкодера. Якщо диск або магніт енкодера встановлено на валу з биттям 0,010 мм, вихідний сигнал енкодера міститиме синусоїдальну похибку положення на один оберт, пропорційну биттю — у високороздільному енкодері (наприклад, 2048 імпульсів/об), биття 0,010 мм на валу 10 мм може спричинити похибку положення у кілька імпульсів за оберт. Тому для валів енкодера застосовують допуск h5 і ≤ 0,003 мм биття, тоді як для стандартних валів двигуна — k5 і ≤ 0,010 мм.

Оптичні енкодери із затискними втулками: зовнішній діаметр вала h5 (невеликий зазор), енкодер фіксується гвинтом або розрізною втулкою. Енкодери з втулками під запресування диска: зовнішній діаметр вала p5 або r5 (невелике натягування). Енкодери з диском, приклеєним на вал: зовнішній діаметр вала h6 (зазор). Вимоги до допуску зовнішнього діаметра вала визначає специфікація виробника енкодера — завжди перевіряйте технічний паспорт. HXC шліфує вали енкодера під будь-який із цих класів допуску.

Так — найкомпактніша конструкція — це вал двигуна з інтегрованим посадковим місцем енкодера на задньому кінці: шийка підшипника двигуна на одному кінці (посадка k5), посадка ротора посередині та посадкове місце енкодера на задньому кінці (h5, Ra 0,2 мкм). Всі елементи обробляються за один прохід на 5-осьовому верстаті, що забезпечує співвісність між підшипниками двигуна та посадковим місцем енкодера з точністю до 0,003 мм — критично для точності зворотного зв’язку сервоприводу.

Прототип (1–5 шт., токарна + шліфування): 4–7 днів. Малий тираж (10–50 шт.): 7–12 днів. Серійне виробництво (100–1 000 шт.): 10–16 днів. Нержавіюча сталь або титан: додати 2–4 дні. Можливе термінове виробництво.

SUS303 (нержавіюча сталь) (нержавіюча сталь для легкого оброблення): стандарт для валів енкодерів сервоприводів і роботів. 42CrMo4 (індукційно загартована) для ЧПУ та важкої техніки. Al 6061-T6 (твердо анодована) для коботів та легких конструкцій. SUS316L (пасивована) для медицини та харчової промисловості. Ti Грейд 5 для авіакосмічної галузі та високоточних інструментів, де мінімальна маса є критичною.

Стандартне шліфоване посадкове місце енкодера: Ra 0,2 мкм. Посадкове місце для диска з натягом: Ra 0,1 мкм (дзеркально полірується). Шийка підшипника: Ra 0,4 мкм. Всі параметри вимірюються контактним профілометром і зазначаються у сертифікаті перевірки разом із трасуванням биття Talyrond.

Так — D-площини, площини під гвинт, шпонкові пази, різьби, шийки підшипників двигуна, посадкові місця енкодера та поперечні отвори для кабелю обробляються в одному 5-осьовому токарно-фрезерному циклі, що забезпечує співвісність між підшипниками двигуна та посадковим місцем енкодера з точністю до 0,003 мм TIR.