Limité par la déviation
Arbres d'encodeur

Un arbre d'encodeur (ou arbre court d'encodeur) est une section d'arbre de courte longueur usinée avec précision, conçue spécifiquement pour s'accoupler avec un encodeur rotatif — optique, magnétique ou capacitif. L'encodeur lit la rotation de l'arbre et la convertit en un signal de position ou de vitesse. Toute déviation dans l'arbre s'ajoute directement à l'erreur de l'encodeur, donc les tolérances de déviation sont plus strictes que pour un arbre de moteur standard : ≤ 0,003 mm TIR est la norme pour les encodeurs optiques, ≤ 0,001 mm pour les types capacitifs de haute précision.

La déviation s'ajoute directement à l'erreur de position de l'encodeur. Si le disque de l'encodeur ou le magnétique est monté sur un arbre avec un déviation de 0,010 mm, la sortie de l'encodeur contiendra une erreur de position sinusoïdale par révolution proportionnelle à la déviation — dans un encodeur haute résolution (par exemple, 2 048 impulsions/rev), une déviation de 0,010 mm sur un arbre de 10 mm peut produire une erreur de position de plusieurs impulsions par révolution. C'est pourquoi les spécifications de l'arbre de l'encodeur utilisent une tolérance h5 et ≤ 0,003 mm de déviation, alors que les arbres de moteurs standard utilisent k5 et ≤ 0,010 mm.

Encodeurs optiques avec moyeux à serrage: OD de l'arbre h5 (légère clearance), l'encodeur étant serré par vis de fixation ou pince à diviseur. Encodeurs avec moyeux à disque à pression: OD de l'arbre p5 ou r5 (légère interférence). Encodeurs avec disque collé à l'adhésif: OD de l'arbre h6 (jeu). La spécification d'assemblage du fabricant de l'encodeur définit la tolérance d'OD de l'arbre requise — vérifiez toujours la fiche technique. HXC meule les arbres d'encodeur selon ces classes de tolérance.

Oui — le design le plus compact est un arbre de moteur avec un siège d'encodeur intégré à l'extrémité arrière: le journal de roulement du moteur à une extrémité (ajustement k5), le rotor au milieu, et le siège de l'encodeur à l'arrière (h5, Ra 0,2 µm). Toutes les caractéristiques dans une configuration à 5 axes garantissent la concentricité entre les roulements du moteur et le siège de l'encodeur dans une tolérance de 0,003 mm — essentielle pour la précision du retour d'information du servo.

Prototype (1–5 pièces, tourné + usiné) : 4–7 jours. Petite série (10–50 pièces) : 7–12 jours. Production (100–1 000 pièces) : 10–16 jours. Acier inoxydable ou titane : ajouter 2–4 jours. Production urgente disponible.

SUS303 (acier inoxydable usinage libre) norme pour les arbres d'encodeur de servo et de robot. 42CrMo4 (durci par induction) pour CNC et machines lourdes. Al 6061-T6 (anodisé dur) pour cobot et légers. SUS316L (passivé) pour médical et alimentaire. Ti Grade 5 pour l'aérospatiale et les instruments de haute précision où la masse minimale est critique.

Siège d'encodeur usiné standard : Ra 0,2 µm. Siège de disque à pression : Ra 0,1 µm (polissage miroir). Journée de roulement : Ra 0,4 µm. Tous mesurés par profilomètre de contact et reportés sur le certificat d'inspection avec la trace de déviation Talyrond.

Oui — Les surfaces plates D, les rainures de vis, les clés, les filetages, les journaux de roulement moteur, les sièges d'encodeur et les trous traversants pour câbles sont tous usinés dans la même configuration de tournage-fraisage 5 axes, garantissant la concentricité entre les roulements du moteur et le siège d'encodeur dans une tolérance de 0,003 mm TIR.