跳動限制
編碼器軸

編碼器軸（或編碼器短軸）是一種 專為與旋轉編碼器配合設計的精密研磨短軸段 — 光學、磁性或電容式。編碼器讀取軸的旋轉並將其轉換為位置或速度信號。軸的任何跳動都會直接增加編碼器誤差，因此跳動公差比標準馬達軸更嚴格：光學編碼器標準為≤0.003 mm TIR，最高精度電容式為≤0.001 mm。.

跳動會直接增加編碼器的位置誤差。. 如果編碼器盤或磁鐵安裝在跳動為0.010 mm的軸上，編碼器輸出將包含一次每轉的正弦位置誤差，與跳動成正比——在高解析度編碼器（如2,048計數/轉）中，10 mm軸上的0.010 mm跳動可能產生每轉數個計數的誤差。這就是為什麼編碼器軸規格使用h5公差和≤0.003 mm跳動，而標準馬達軸使用k5和≤0.010 mm。.

帶夾緊輪轂的光學編碼器：軸外徑h5（微小間隙），編碼器由螺絲或分體夾具夾緊。. 帶壓入式盤輪轂的編碼器：軸外徑p5或r5（微小過盈）。. 帶黏合盤的編碼器：軸外徑h6（間隙）。編碼器製造商的組裝規範會定義所需的軸外徑公差——請務必查閱資料表。HXC可將編碼器軸研磨至上述任何公差等級。.

可以——最緊湊的設計是 馬達軸後端整合編碼器座：一端為馬達軸承頸（k5 配合），中間為轉子配合，後端為編碼器座（h5，Ra 0.2 µm）。所有特徵於同一次五軸加工設定完成，確保馬達軸承與編碼器座同心度在 0.003 mm 以內——這對伺服回饋精度至關重要。.

原型（1–5 件，車削 + 研磨）：4–7 天。小批量（10–50 件）：7–12 天。量產（100– 1,000 件）：10–16 天。不銹鋼或鈦合金：額外增至 2–4 天。可提供急件生產。.

SUS303 （易切削不鏽鋼）：伺服與機器人編碼器軸的標準用料。. 42CrMo4 （感應淬火）適用於 CNC 與重型機械。. Al 6061-T6 （硬質陽極處理）適用於協作型機器人與輕量化應用。. SUS316L （鈍化處理）適用於醫療與食品用途。. 鈦 五級 適用於航太及高精密儀器，對最小質量有嚴格要求。.

標準研磨編碼器座：Ra 0.2 µm。壓入式盤座：Ra 0.1 µm（鏡面拋光）。軸承頸：Ra 0.4 µm。全部由接觸式輪廓儀測量，並於檢驗證書上附上 Talyrond 跳動曲線。.

是的——D 形平面、止付螺絲平面、鍵槽、螺紋、馬達軸承頸、編碼器座及線材穿孔皆於同一次五軸車銑複合加工完成，確保馬達軸承與編碼器座同心度在 0.003 mm TIR 以內。.