Limitat la Runout
Axe de encoder

Un ax encoder (sau ax scurt de encoder) este o secțiune de ax scurt prelucrată cu precizie, special concepută pentru a se potrivi cu un encoder rotativ — optic, magnetic sau capacitiv. Encoderul citește rotația axului și o convertește într-un semnal de poziție sau viteză. Orice deviere a axului adaugă direct la eroarea encoderului, astfel toleranțele de deviere sunt mai stricte decât pentru un ax de motor standard: ≤ 0.003 mm TIR este standard pentru encodere optice, ≤ 0.001 mm pentru cele capacitive de cea mai înaltă precizie.

Eșecul de a roti direct adaugă la eroarea de poziție a encoderului. Dacă discul sau magnetul encoderului sunt montate pe un arbore cu o deviație de 0,010 mm, ieșirea encoderului va conține o eroare sinusoidală a poziției, proporțională cu deviația — într-un encoder de înaltă rezoluție (de exemplu, 2.048 numărări/rev), o deviație de 0.010 mm pe un arbore de 10 mm poate produce o eroare de poziție de câteva numărări pe revoluție. De aceea, specificațiile arborelui encoder utilizează toleranța h5 și ≤ 0.003 mm deviație, în timp ce arborii standard ai motoarelor utilizează k5 și ≤ 0.010 mm.

Encoder optic cu flanșe de prindere: OD arbore h5 (ușoară joc), encoderul fiind fixat cu șurub de fixare sau clemă split. Encoder cu discuri cu prindere prin presare: OD arbore p5 sau r5 (ușoară interferență). Encoder cu disc lipit cu adeziv: OD arbore h6 (joc). Specificația de asamblare a producătorului encoderului definește toleranța necesară a OD arborelui — verifică întotdeauna fișa tehnică. HXC șlefuiește arborii encoderului conform oricărei clase de toleranță din acestea.

Da — cel mai compact design este un arbore de motor cu o șa de encoder integrată la capătul din spate: jurnalul rulmentului motor la un capăt (potrivire k5), rotorul se potrivește în centru și șaiba encoderului la spate (h5, Ra 0,2 µm). Toate caracteristicile într-o configurare de 5 axe asigură concentricitatea între rulmenții motorului și șaiba encoderului în limitele de 0,003 mm — esențial pentru precizia feedback-ului servo.

Prototip (1–5 bucăți, turnat + șlefuit): 4–7 zile. Lot mic (10–50 bucăți): 7–12 zile. Producție (100– 1.000 bucăți): 10–16 zile. Oțel inoxidabil sau titan: adăugați 2–4 zile. Producție urgentă disponibilă.

SUS303 (inox pentru prelucrare ușoară): standard pentru arborii de encoder pentru servo și roboți. 42CrMo4 (întărit prin induction) pentru CNC și utilaje grele. Al 6061-T6 (anodizare dură) pentru cobot și echipamente ușoare. SUS316L (passivat) pentru medical și alimentație. Ti Gradul 5 pentru aerospațial și instrumente de înaltă precizie unde masa minimă este critică.

Șaiba standard pentru encoder: Ra 0,2 µm. Șaiba de disc cu fixare prin presare: Ra 0,1 µm (polizat oglindă). Jurnalul rulmentului: Ra 0,4 µm. Toate măsurate cu profilometru de contact și raportate pe certificatul de inspecție alături de traseul de rundout Talyrond.

Da — suprafețele D-flat, suprafețele pentru șuruburi de setare, canalele pentru chei, filetele, jurnalul rulmentului motorului, șaibele encoderului și găurile transversale pentru cablu sunt toate prelucrate în aceeași configurare de turnare-milling cu 5 axe, asigurând concentricitatea între rulmenții motorului și șaiba encoderului în limitele de 0,003 mm TIR.