Runout-Cheklangan
Enkoder millari

Encoder mili (yoki encoder qisqa mil) — bu aniqlik bilan maydalangan qisqa mil bo'limi, ayniqsa aylanma encoder bilan mos keladigan tarzda ishlab chiqilgan — optik, magnit yoki kapasitansiyali. Kodlovchi shaft aylanishini o‘qiydi va uni pozitsiya yoki tezlik signaliga aylantiradi. Shaftdagi har qanday burilish kodlovchi xatosiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri qo‘shiladi, shuning uchun burilish toleranslari standart motor shaftlariga nisbatan qattiqroq: ≤ 0.003 mm TIR optik kodlovchilar uchun standart, ≤ 0.001 mm eng yuqori aniqlikdagi kapasitansiyali turlar uchun.

Burilish to‘g‘ridan-to‘g‘ri kodlovchi pozitsiya xatosiga qo‘shiladi. Agar kodlovchi disk yoki magnit 0.010 mm burilish bilan o‘rnatilgan bo‘lsa, kodlovchi chiqishi burilish bilan proporsional bo‘lgan bir marta aylanishdagi sinusoidal pozitsiya xatosini o‘z ichiga oladi — yuqori aniqlikdagi kodlovchida (masalan, 2048 ta hisoblash/rev), 10 mm shaftda 0.010 mm burilish bir necha hisob bilan har bir aylanishda pozitsiya xatosini keltirib chiqarishi mumkin. Shuning uchun kodlovchi shaftining spetsifikatsiyalari h5 toleransini va ≤ 0.003 mm burilishni ishlatadi, standart motor shaftlari esa k5 va ≤ 0.010 mm ishlatadi.

Optik kodlovchilar bilan qisqichli hublar: shaft OD h5 (ozgina bo‘shliq), kodlovchi qisqich yoki split-qisqich bilan mahkamlangan. Bosim bilan o‘rnatilgan diskli hublar bilan kodlovchilar: shaft OD p5 yoki r5 (ozgina aralashma). Yapıştırıcı bilan bog‘langan diskli kodlovchilar: shaft OD h6 (bo‘shliq). Kodlovchi ishlab chiqaruvchisining yig‘ish spetsifikatsiyasi kerakli shaft OD toleransini belgilaydi — har doim datasheetni tekshiring. HXC kodlovchi shaftlarini bu tolerans sinflariga mos ravishda maydalaydi.

Ha — eng kompakt dizayn bu orqa uchida integratsiyalashgan kodlovchi o‘riniga ega motor shafti: bir uchida motor rulman jurnali (k5 moslik), rotor o‘rtada, va kodlovchi o‘rindagi (h5, Ra 0.2 µm). Barcha xususiyatlar bitta 5-eksli tizimda motor rulmanlari va kodlovchi o‘rindagi orasida konsentriklikni ta’minlaydi, bu servo feedback aniqligi uchun juda muhim.

Prototip (1–5 dona, burilgan + yerga solingan): 4–7 kun. Kichik partiya (10–50 dona): 7–12 kun. Ishlab chiqarish (100–1000 dona): 10–16 kun. Stainless yoki titan: 2–4 kun qo‘shing. Tezkor ishlab chiqarish mavjud.

SUS303 (bepul ishlov beriladigan stainless): servo va robot kodlovchi shaftlari uchun standart. 42CrMo4 (induksiyali qattiqlashtirilgan) CNC va og‘ir texnika uchun. Al 6061-T6 (qattiq anodlangan) cobot va yengil texnika uchun. SUS316L (passivlashtirilgan) tibbiyot va oziq-ovqat uchun. Ti Daraja 5 Minimal massa muhim bo'lgan kosmik va yuqori aniqlikdagi instrumentlar uchun.

Standart yerga o'rnatilgan enkoder o'rindig'i: Ra 0.2 µm. Bosim bilan joylashtirilgan disk o'rindig'i: Ra 0.1 µm (oyna bilan yuvilgan). Qisqa mil jurnali: Ra 0.4 µm. Barchasi kontakt profilometr bilan o'lchangan va inspeksiya sertifikatida Talyrond runout iz bilan birga ko'rsatilgan.

Ha — D-fletlar, vintli fletlar, kalit yo'llar, torklar, motor o'rnatish jurnallari, enkoder o'rindig'i va kabel kesma teshiklari hammasi 5-eksli burilish-frezalash sozlamasida ishlangan, bu motor o'rnatishlarining va enkoder o'rindig'ining markaziyligini 0.003 mm TIR ichida ta'minlaydi.