產品類別
IT5 · ≤0.005mm TIR · 5 軸
RJH / 001 — 005
機器人關節
外殼
具Precision bearing bores（IT5）、諧波齒輪法蘭、減速器座、以及輕量中空牆的一體化 5 軸組裝。同心度 ≤ 0.005 mm，鋁 7075 或鈦 Grade 5。.
IT5
軸承孔
≤0.005mm
同心度 TIR
−40%
重量對鋼材
零件 DWG · RJH-000 Shoulder Joint · COBOT
ISO 9001：2015
十字滾子 IT5
諧波齒輪 · 100:1
鋁 7075 · 中空
肩部 · 肘部 · 手腕 · SCARA
關節類型
Al 7075 · Ti 等級 5 · SUS316L
材料
48hr 報價 · 最小訂購量 1
服務
IT5
轴承孔公差等级
≤0.005毫米
軸承座與輸出法蘭同心度
−40%
重量對鋼材 · Al 7075 輕量化
7天
最快交貨
为何困难
機器人關節殼體挑戰
機器人關節殼體必須同時提供精密軸承孔、減速機法蘭安裝面、輕量化中空本體與結構載荷路徑——全部同心於 0.005 mm 內。.
⦿
軸承孔精度
軸承孔加工至 IT5 — 旋轉內套件的外徑 k5/m5。輸入軸承孔、輸出法蘭面與減速機座孔之同心度必須 ≤ 0.005 mm TIR。.
⚡
減速機介面
諧波齒輪、蝸輪蝸杆或行星減速機座需具備精確法蘭面跳動（≤ 0.005 mm）與螺栓孔位（±0.01 mm），以確保裝配無背隙。.
⚖️
輕量設計
機器人關節外殼必須降低轉動慣量。內部口袋式銑削在保持所有承載區域最小壁厚的同時，移除非結構性材料。.
我們的工作
请求相似零件 →
我們製作的機器人關節外殼
適用於協同與工業機器人的肩、肘、手腕關節外殼。.
原理
從圖樣到成品部件
上傳您的 2D/3D 檔案 — 在 48 小時內收到 DFM 反饋、報價與確定的交期。.
01
上傳圖樣
STEP、DXF、PDF 或草圖。偏好 2D + 3D。.
02
DFM 檢查與報價
免費 DFM 反饋 + 材料、交期與成本 — 於 48 小時內完成。.
03
CNC 加工與 QC
五軸 CNC、CMM 檢測、完整尺寸報告。.
04
全球運送
DHL / FedEx / 海運。檢驗報告附寄。.
評價
全球工程師信任的選擇
★★★★★
"CMM 報告與我們的 incoming 檢驗完美匹配。第一件尺寸的每個關鍵尺寸都在規格內。交期正如報價。"
AK
Alex K.
機械工程師 · 德國
★★★★★
"HXC 的 DFM 評估在我們投入生產前就捕捉到公差堆疊問題。成品部件完美且批次一致性出色。"
SL
蘇菲 L.
設計工程師 · 法國
★★★★★
"在三年內我們從 HXC 取得超過 30 個料號。品質穩定，交期可靠，工程團隊回應也始終迅速。"
JT
詹姆斯 T.
高級採購員 · 台灣
常見問題
機器人關節外殼 — 常見問題
機器人技術與採購團隊的常見問題 — 由我們的製造團隊回答。.
機器人關節外殼是 機器人軸關節的結構外殼 — 它承載軸承、提供減速器介面（諧振驅動、蝸輪、或行星齒輪）、並形成相鄰機器人連桿之結構連接。其軸承孔、減速座與輸出法蘭必須在微米級內同軸，才能實現零間隙、平滑旋轉。.
機器人關節軸承孔： IT5 公差等級 — 對於用於機器人關節的角接觸軸承與十字滾子軸承，孔徑必須為 K5 或 M5（外軼承體稍有干涉）以固定外圈，或 H5 以提供旋轉外圈。所有孔公差都在量測機床測量機（CMM）上驗證並報告。.
所有關鍵同心特徵 — 輸入軸承孔、輸出法蘭面與減速器座孔 — 都在單次五軸裝夾中完成加工
無需重新夾持即可完成。這消除了在多工序加工中可能出現的裝夾誤差，實現所有特徵之同心度 ≤ 0.005 mm TIR。 HXC 的介面設計支援哪些減速器？.
諧波齒輪（HDSI、Ovalo、 SPINEA）; 凸極輪系（Nabtesco、Sumitomo）; 行星齒輪（Neugart、Stober、. Apex）.
將 Al 7075 與內部袋口銑削結合： 40–50% 的重量減輕 與同外包廳尺寸的實心鋁外殼相比。Ti Grade 5 中空外殼：30% 比 Al 實心更輕，且 60% 具有更高的比剛度 — 被用於航太與高性能協作機器人。.
第一件件量 CMM 計畫（測量所有關鍵尺寸 — 軸承孔、法蘭面、減速機座以及各特徵同心性）會被保存並重新執行於 小批量的 100% 零件上 以及在大型生產跑量中採取統計樣本基礎。超出規範的零件在出貨前被隔離。.
硬質陽極氧化（Type III，15–25 µm） 在 Al 7075 上為標準 — 提供外殼面之耐磨性與耐腐蝕性，同時僅在外表面增加 15–25 µm（不影響由加工補償的孔誤差）。SUS316L 外殼的被動化是標準。.
原型（1–3 件）： 7–10 天. 小批量生產（50–200 件）：12–18 天。大規模生產：18–28 天，視複雜度與 CMM 檢驗負荷而定。.
獲取報價
寄出您的圖紙。.
取得報價。.
每次詢價皆含 DFM 檢視—公差可行性、材料確認與製程方式在量產前確認。最低訂購量 1 件。.
24hr
報價回覆
最小訂購量 1
樣件可用
國際標準化組織
9001:2015
📐
每次詢價均進行 DFM 檢視
公差可行性、定位夾具策略與材料確認。具體、可操作的回饋—非泛泛的抗辯。.
🎯
首件檢驗—標準
每批新作的 FAI 報告。每次出貨皆附材質證明與表面處理證明。.
🔄
相同流程：從原型到量產
自原型的加工計畫適用於量產批次；放大規模時不需重新鑑定。.
⚙
3 / 4 / 5 軸 CNC +車削
複雜結構件、軸、殼體與傳動元件。金屬與工程塑膠。.
ISO 9001:2015
3/4/5 軸銑床
CNC 車削
座標測量儀檢驗
全球交付