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機器人與自動化

CNC 加工解決方案機器人與靈巧手部零件

機械加工精密元件,用於機器人關節、靈巧手、末端效應器、夾爪與運動組件。.

我們為人形機器人、工業協作機器人,以及靈巧手系統加工緊湊、高精度的結構部件——支援緊密裝配配合、複雜微型幾何形狀,並從原型到量產提供穩定的批量生產。若您的機器手具有關節、夾爪或傳動軸,我們都可加工。.

精密 CNC 加工的機器手臂關節零件
靈巧手部件
公差:±0.005 mm · 5軸 CNC
±0.005 毫米
典型接點公差
Ti / Al / 不鏽鋼
材料能力
5 軸
CNC能力
7–15天
原型交期
產業挑戰
機器人與靈巧手設計中的製造挑戰

我們從機器人客戶那裡聽到的最常見製造痛點——以及在成為您裝配線問題前,我們如何逐一解決。.

機器手臂裝配精密加工

具高裝配精度的緊湊結構

機器人手部件結合了微型化與嚴格的裝配公差。小孔徑、M1–M3微螺紋,以及0.5 mm的壁厚都必須在規格內,以使運動組件正確運作。標準的三軸加工不足以應付——需要專用的五軸策略與微工具。.

在不失剛性的前提下實現輕量化設計

人形結構必須在維持精確、可重複運動所需剛度的同時,最小化質量。加工階段必須協調複雜的口袋拓撲、優化肋部幾何,以及正確的材料選擇——不僅僅在圖紙上標示。.

穩定的跨批次重複性

指節接頭、致動器外殼與花鍵軸的批量生產需要在每個件件上保持一致。零件之尺寸變異會造成組裝良率問題與運動不一致——是在機器人組裝完成後再去診斷的昂貴問題。.

開發期間的快速迭代

機器手設計快速演進。能快速重新加工而不會有工具延遲、吸收 DFM 回饋、並在數日而非數週內完成設計變更,這是達成新品上市與否的差異。.

我們加工的零件
我們製造的典型機器人與 dexterous 手部零件

我們的加工經驗涵蓋機器人手與關節組件中廣泛的結構性、運動關鍵與介面元件。以下每個部件皆為活躍客戶專案的加工品。.

精密 CNC 加工的關節外殼元件
關節外殼與致動器零件
精密花鍵軸與齒輪軸
花鍵軸與齒輪軸
抓取器本體與指尖結構件
抓手本體與指部結構
諧波驅動與蝸輪蝸桿驅動元件
諧波與迴旋驅動零件
伺服安裝支架精密加工
伺服安裝座與末端效應面板
軸承外殼與保持件
軸承外殼與固定件
關節與運動零件
關節外殼
樣條軸
齒輪軸
輪形驅動元件
軸承座與保持件
致動器輸出法蘭
手部與手爪零件
指節結構
爪體
連接臂
指尖接觸嵌件
拇指基部結構
掌板結構
安裝與介面零件
精密安裝座
伺服安裝支架
末端執行器轉接法蘭
腕部介面板
關節外殼蓋
電纜與布線支架
我們的優勢
為何機器人客戶選擇我們

針對機器人關節與靈巧手製造的實際需求而非泛泛的說法,提供特定加工與品質能力.

坐標測量機精密部件尺寸檢驗
精密機械加工的機器人元件
精密機械加工金屬部件檢驗
精密測量與品質控制
01
關鍵關節介面的精度

我們將孔徑與配合公差維持在低間隙裝配所需的水準。更緊密的配合控制意味著較少的墊片調整、較少的調整,並降低運動性能問題——直接降低您的生產成本。.

02
快速原型回應以符合演變設計

首次原型在7–10個工作日內完成。每份報價皆含有可行性與設計評估回饋。當設計變更時,我們在無工具延遲的情況下重新加工。全部工作皆直接以STEP檔進行,無硬模具。.

03
從樣品到量產的穩定批次質量

自第一件到量產的鎖定CNC程式與CMM檢驗計畫。批次50在尺寸上與件1完全相同。穩定的零件意味著可預期的組裝良率。.

04
降低修訂週期的DFM支援

我們的工程師在切割開始前會審查 STEP 檔案以檢視薄壁、深孔與下斜角。早期回饋能讓您更快達到可量產設計—讓開發進度縮短數週。.

我們如何協助
如何協助您更快且更穩定地建構

從第一個 STEP 檔案到穩定的量產交付—一個清晰高效的流程,讓開發與生產時程保持在軌道上。.

工程圖審查與DFM流程
01
繪圖審查與 DFM 回饋

我們在報價前就會審查 STEP 檔與 2D 圖,標示可製造性問題,確認公差與表面精度要求—而非事後。.

02
DFM 早期審查報價 24 小時內

您將在一個工作日內收到完整的、DFM 審查後的報價。可降低成本與提升裝配合件性的機會會被識別,並在不收取額外費用的情況下納入。.

03
原型加工與檢驗

首件加工完成、CMM 檢量並提供尺寸報告。您在投入量產前驗證裝配合適度與功能。.

04
穩定批量生產

生產批次採用鎖定程式與 CMM 取樣計畫。每批次皆具一致品質、可追溯的完整文件與結案證明。.

材料、工序與表面處理
我們與機器人元件的合作內容

在報價階段就協調材料、加工工序與表面處理。以下每一組合都在活躍客戶計劃中得到驗證。.

CNC車床加工鋁、鈦部件材料
常見材料
7075-T6 鋁最大強度對重量的結構件
6061-T6 鋁外殼、支架、安裝底座
Ti-6Al-4V指型結構、最大剛度
17-4 PH 不銹鋼高強度耐腐蝕部件
42CrMo4花鍵軸、齒輪軸
乙醯水楊醇/Delrin絕緣非金屬結構部件
加工工藝
5軸數控銑削
CNC車削與複合車銑加工
微螺紋攻絲 M0.8–M3
齒輪分度與花鍵銑削
表面與圓柱研磨
EDM 線切割
表面處理
硬質陽極氧化 Type III 透明陽極氧化 II 型 黑色陽極氧化 化學鎳 黑色氧化 珠光拋光 被動化 DLC(協調)
專案案例
來自實際客戶計畫的樣件

一系列完成的機器人與精巧手部加工專案。以下每個零件均提供完整的 CMM 檢驗報告與材質證明。.

精密指節結構部件
精巧手

指節構造

用於五自由度精巧手的 Ti-6Al-4V 指節元件。公差 ±0.005 mm,硬質陽極氧化表面,500 件批次,附完整 CMM 報告。.

機器人關節遮罩/CNC加工
關節系統

諧波傳動關節外殼

用於協作機器人前臂的 6061-T6 鋁合金關節外殼。H6 孔配合,±0.008 mm,黑色陽極氧化。穩定生產 200 件/月。.

用于機器人致動器的精密花鍵軸
傳動

致動器花鍵軸組

43CrMo4 花鍵軸(DIN 5480)用於機器人腕部致動器。軸徑公差 ±0.003 mm,感應淬硬,磨削表面。.

伺服電機的精密安裝底座
安裝

伺服安裝與適配器組

7075-T6 伺服安裝座與 humanoid 機器人手之端執器衝孔法蘭。±0.005 mm,透明陽極化,原型到 1000 件。.

常見問題
常見問答

機器人技術工程師與採購團隊的常見問題。. 找不到你的答案?直接問我們 →

對關節與致動元件的關鍵孔徑與配合面,我們在五軸數控中心通常維持 ±0.003–0.005 mm。對 H5/H6 孔配合可提供研磨加工。所有關鍵尺寸皆由座標測量機 (CMM) 驗證,並提供完整 GD&T 報告。.
無最低訂購量。我們可提供單件原型零件以進行設計驗證,亦可出貨至每月 10,000 片以上的量產。所有訂單皆依相同檢驗標準,不論數量多少。.
標準原型製造時間為大多數鋁或鋼件的 7–10 工作日。複雜的五軸鈦件通常需 10–15 天。亦提供 5 天快速服務以滿足緊急原型需求。.
可以。我們在鈦與鋁材上以硬質合金車銑機以 CNC 補償進行 M0.8 至 M3 微螺紋加工。螺紋型式由校正量規進行驗證。所有機器人應用的微螺紋皆適用 100% 的通過/不通過檢測。.
可以。每份報價均含 DFM 檢視,恕不另收費。我們會審核您的 STEP 檔案中薄壁、深孔、扣件與可能影響加工成本或公差可行性的特徵。於 24 小時內於報價中提供回饋。.
可以。我們自第一件樣機至量產階段都保留鎖定的 CNC 程式、CMM 測量計畫與夾具。以每月 100 件至 10,000+ 件的產能遞增將以滚動生產排程支援。欲討論整批訂單安排,請與我們聯繫。.
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每次詢價皆含 DFM 檢視—公差可行性、材料確認與製程方式在量產前確認。最低訂購量 1 件。.

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最小訂購量 1
樣件可用
國際標準化組織
9001:2015
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每次詢價均進行 DFM 檢視
公差可行性、定位夾具策略與材料確認。具體、可操作的回饋—非泛泛的抗辯。.
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首件檢驗—標準
每批新作的 FAI 報告。每次出貨皆附材質證明與表面處理證明。.
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相同流程:從原型到量產
自原型的加工計畫適用於量產批次;放大規模時不需重新鑑定。.
3 / 4 / 5 軸 CNC +車削
複雜結構件、軸、殼體與傳動元件。金屬與工程塑膠。.
ISO 9001:2015 3/4/5 軸銑床 CNC 車削 座標測量儀檢驗 全球交付