Суппорт роботизированного сустава
Корпуса

Корпус узла робота — это структурный корпус осевого узла робота — он удерживает подшипники, обеспечивает интерфейс для редуктора (гармонические передачи, цилиндрические или планетарные), и формирует.

Какой допуск подшипникового отверстия требуется? Подшипниковые отверстия узла робота: класс допусков IT5.

Как достигается концентричность между подшипниковым отверстием и посадочным местом редуктора? Все критические концентрические элементы — входной диаметр подшипника, лицевая поверхность выходного фланца и диаметр посадки редуктора — обрабатываются в одной 5-осевой настройке без повторного стягивания. Это исключает ошибку установки, которая возникла бы при многооперационной обработке, достигая константности ≤ 0,005 мм TIR между всеми элементами.

HXC имеет обработанные интерфейсы для всех основных типов редукторов роботов: Harmonic Drive (HDSI, Ovalo, SPINEA); Циклоидальный (Nabtesco, Sumitomo); Планетарный (Neugart, Stober, Apex). Укажите номер модели редуктора, и мы обработаем по опубликованному производителем чертежу интерфейса — повторного проектирования не требуется.

Комбинация алюминия 7075 с внутренней фрезеровкой карманов: 40–50% снижение массы по сравнению с цельным корпусом из алюминия той же оболочки. Полая крышка Ti Grade 5: 30% легче, чем алюминиевый solid, при этом 60% обладает более высокой удельной жесткостью — используется в космической отрасли и в высокопроизводительных кооперативных роботах.

Программа первого образца CMM (измерение всех критических размеров — отверстия под подшипники, faces фланца, посадочное место редуктора и концентричность между признаками) сохраняется и повторно запускается на 100% деталей небольшими партиями и на статистической выборке для больших серий производства. Детали, не соответствующие требованиям, карантинируются перед отправкой.

Твердое анодирование (Тип III, 15–25 мкм) на Al 7075 является стандартом — обеспечивает износостойкость на лицевых поверхностях корпуса и защиту от коррозии, при этом добавляя лишь 15–25 мкм к наружным поверхностям (не влияя на допуски буртов, которые обрабатываются для компенсации). Нейтрализование поверхности является стандартом для корпусов SUS316L.

Прототип (1–3 шт.): 7–10 дней. Небольшая производственная партия (50–200 шт.): 12–18 дней. Большой производственный цикл: 18–28 дней в зависимости от сложности и нагрузки на контроль CMM.