Articulatie Robot
Carcase

O carcasă a articulației robotului este carcasa structurală a unei articulații de ax a robotului — ea susține.

Găuri pentru rulmenți articulație robot: Clasa de toleranță IT5 — pentru rulmenți cu contact angular și rulmenți cu bile încrucișate folosiți în articulațiile robotului, gaura trebuie să fie K5 sau M5 (interferență ușoară cu carcasă exterioară a rulmentului) pentru o carcasă exterioară fixă, sau H5 pentru o carcasă exterioară rotativă. Toate toleranțele de găuri sunt verificate pe CMM și raportate.

Toate caracteristicile critice de concentricitate — gaura rulmentului de intrare, fața flanșei de ieșire și gaura șaibe reductoare — sunt prelucrate într-o singură configurare pe 5 axe fără re-montare. Acest lucru elimină eroarea de configurare care ar apărea în prelucrarea multi-operatională, realizând o concentricitate ≤ 0.005 mm TIR între toate caracteristicile.

HXC are interfețe prelucrate pentru toate principalele tipuri de reductoare pentru roboți: Harmonic Drive (HDSI, Ovalo, SPINEA); Cycloidal (Nabtesco, Sumitomo); Planetar (Neugart, Stober, Apex). Oferiți numărul modelului reductoarelor și vom prelucra conform desenului de interfață publicat de producător — fără nevoie de re-proiectare.

Combinarea Al 7075 cu frezarea internă a buzunarelor: Reducere de greutate de 40–50% comparativ cu o carcasă solidă de aluminiu cu aceeași dimensiune. Carcasă goală din Ti Grad 5: 30% mai ușoară decât aluminiul solid cu 60% mai mare rigiditate specifică — utilizată în aerospațial și roboți colaborativi de înaltă performanță.

Programul CMM pentru primul articol (măsurarea tuturor dimensiunilor critice — găuri pentru rulmenți, fețe de flanșă, șaiba reductoarelor și concentricitatea între caracteristici) este salvat și rulat din nou pe 100% de piese în loturi mici și pe baza unui eșantion statistic pentru producții mari. Piesele în afara specificațiilor sunt puse în carantină înainte de expediere.

Anodizare dură (Tip III, 15–25 µm) pe Al 7075 este standard — oferă rezistență la uzură pe fețele carcasei și protecție împotriva coroziunii, adăugând doar 15–25 µm pe suprafețele exterioare (fără a afecta toleranțele găurilor, care sunt prelucrate pentru a compensa). Passivarea este standard pentru carcasele SUS316L.

Prototip (1–3 buc): 7–10 zile. Lot mic de producție (50–200 buc): 12–18 zile. Producție mare în serie: 18–28 zile, în funcție de complexitate și încărcarea inspecției CMM.