Robot birligi
Korpuslar

Robot bo'g'im joylashuvi — bu robot o'qi bo'g'imining tuzilma qoplamasi — u o'rta o'rnatilgan rulmanlarni ushlab turadi, reduktor uchun interfeysni ta'minlaydi (harmonik drayv, sikloidal yoki sayyor), va qo'shni robot bog'lamlari o'rtasida tuzilma bog'lanishini hosil qiladi. Uning rulman teshigi, reduktor o'rindig'i va chiqish flanjasi hamma micrometrlar ichida konsentrik bo'lishi kerak, nol oraliqli, silliq aylanish uchun.

Robot bo'g'im rulman teshiklari: IT5 tolerans sinfi — burchakli kontaktli rulmanlar va robot bo'g'imlarida ishlatiladigan kesma rulmanlar uchun, teshik K5 yoki M5 bo'lishi kerak (rulman tashqi halqasi bilan ozgina aralashuv) statik tashqi halqa uchun, yoki H5 aylanishi uchun. Barcha teshik toleranslari CMMda tekshiriladi va hisobot beriladi.

Barcha muhim konsentrik xususiyatlar — kirish rulman teshigi, chiqish flanji yuzasi va reduktor o'rindigi teshigi — bir martalik 5-akse sozlashda ishlanadi qayta chizmasdan. Bu ko'p operatsiyali ishlov berishda yuzaga keladigan sozlash xatosini bartaraf qiladi, va barcha xususiyatlar o'rtasida ≤ 0.005 mm TIR konsentrikligini ta'minlaydi.

HXC barcha asosiy robot reduktor turlariga moslashtirilgan interfeyslar bilan ishlangan: Harmonik Drayv (HDSI, Ovalo, SPINEA); Sikloidal (Nabtesco, Sumitomo); Sayyor (Neugart, Stober, Apex). Reduktor model raqamini taqdim eting va biz ishlab chiqaruvchining e'lon qilingan interfeys chizmasiga moslashtiramiz — qayta dizayn talab qilinmaydi.

Al 7075 bilan ichki cho'ntakli miling birgalikda ishlatilishi: 40–50% vazn kamaytirish yoki ayni muhitdagi qattiq Al korpusiga nisbatan. Ti Grade 5 bo'sh korpus: 30% Al qattiq bilan solishtirganda engilroq va 60% yuqori o'ziga xos qattiqlik — aerokosmik va yuqori samarali hamkor robotlarda ishlatiladi.

Birinchi-maqola CMM dasturi (barcha muhim o'lchovlar — rulman bo'rkaklari, flanjs yuzlari, reduktor o'rindigi va o'zaro markazlashuv) saqlanadi va qayta ishlanadi 100% qismlarda kichik partiyalarda va katta ishlab chiqarish seriyalarida statistik namunalar asosida. Norma buzgan qismlar jo'natishdan oldin karantinga olinadi.

Qattiq anodlash (Type III, 15–25 µm) Al 7075 da standart — korpus yuzalarida aşınishga qarshi va korroziyaga qarshi himoya ta'minlaydi, faqat 15–25 µm tashqi yuzalarga qo'shiladi (bo'rkak toleranslarini ta'sir qilmaydi, ular moslashtirilgan). Passivatsiya SUS316L korpuslari uchun standart.

Prototip (1–3 dona): 7–10 kun. Kichik ishlab chiqarish partiyasi (50–200 ta): 12–18 kun. Katta ishlab chiqarish seriyasi: murakkablik va CMM tekshiruvi yukiga qarab 18–28 kun.