info@hxcnc.com Shenzhen, Xitoy 24 soat ichida javob berish
ISO 9001 : 2015 Darhol narxni olish
Robototexnika va avtomatlashtirish

CNC ishlov berish yechimlari uchunRobototexnika va mo‘’tadil qo‘l qismlari

Robot bo'g'inlari, mohir qo'llar, oxirgi effektlar, grippler va harakat yigʻilmalari uchun aniq ishlangan komponentlar.

Biz humanoid robotlar, sanoat cobotlari va mohir qo'l tizimlari uchun kompakt, yuqori aniqlikdagi tuzilma qismlarini ishlab chiqaramiz — zich yigʻilish moslamalarini qoʻllab-quvvatlash, murakkab kichik geometrikalar va prototipdan hajmli ishlab chiqarishga barqaror partiyaviy ishlab chiqarishni ta'minlash. Agar sizning robot qoʻlingizda boʻgʻim, gripper yoki uzatish shafti bo'lsa, biz uni ishlov berdik.

Aniq CNC bilan ishlangan robotik birikma qismlari
Mahir Qo'l Komponentlari
Qoʻpolik: ±0.005 mm · 5-Aksli CNC
±0,005 mm
Tipik Boʻgʻim Qoʻpoligi
Ti / Al / SS
Material imkoniyatlari
5-o‘qli
CNC imkoniyati
7–15 Kun
Prototip uchun yetakchi vaqt
Sanoat muammolari
Robototexnika va mohir qo'l dizayni muammolari

Biz robototexnika mijozlaridan eng ko'p eshitadigan ishlab chiqarish muammolari — va ularni yigʻilish chizigʻingizda muammo boʻlishidan oldin qanday hal qilamiz.

Robot qo‘l yig‘ish uchun aniq ishlangan mexanikalar

Yuqori yigʻilish aniqligi bilan kompakt tuzilmalar

Robot qoʻl qismlari kichiklashtirish bilan talab qilinadigan moslik toleranslarini birlashtiradi. Kichik boʻshliq diametri, M1–M3 mikro- torklar va 0.5 mm devorlar harakat yigʻilmalari toʻgʻri ishlash uchun spetsifikatsiya doirasida bo‘lishi kerak. Standart 3-aksli ishlov berish etarli emas — maxsus 5-aksli strategiyalar va mikro asboblar talab qilinadi.

Yengil dizayn, qattiqlikni yo'qotmasdan

Humanoid tuzilmalar ogʻirlikni minimallashtirishi kerak, ayni paytda aniq va takrorlanadigan harakat uchun zarur bo‘lgan qattiqlikni saqlab qolishi kerak. Murakkab choʻntak topologiyalari, optimallashtirilgan lentalar geometriyasi va toʻgʻri material tanlovi hamma ishlov berish bosqichida muvofiqlashtirilishi kerak — faqat chizma ustida belgilab qoʻyish bilan emas.

Partiyalar boʻyicha barqaror takrorlanish

Barmoq bo'g'inlari, aktuator korpuslari va spline shaftlarning partiyaviy ishlab chiqarilishi har bir qismda barqarorlikni talab qiladi. Qismlardagi o'lchov farqlari yigʻilish samaradorligi muammolarini va harakatdagi nomutanosiblikni keltirib chiqaradi — bu muammolar robot yigʻilgandan soʻng tashxis qilish uchun qimmatga tushadi.

Rivojlanish davomida tezkor takrorlash

Robot qoʻl dizaynlari tez rivojlanmoqda. Asbob-uskuna kechikmasdan tezroq qayta ishlash, DFM fikr-mulohazalarini qoʻshish va dizayn o'zgarishlarini haftalar o'rniga kunlar ichida amalga oshirish imkoniyati — bu mahsulotni ishga tushirish yoki muvaffaqiyatsizlikka uchratish o'rtasidagi farq.

Biz ishlov beradigan qismlar
Biz ishlab chiqaradigan tipik robototexnika va mohir qo'l qismlari

Bizning ishlov berish tajribamiz robot qoʻl va bo'g'in yigʻilmalarda ishlatiladigan keng qamrovli tuzilma, harakat uchun muhim va interfeys komponentlarini o'z ichiga oladi. Quyidagi har bir qism faol mijoz dasturlari uchun ishlov berilgan.

Aniq CNC bilan ishlangan birikma uylari komponentlari
Bo'g'in korpuslari va aktuator qismlari
Aniq spline shaftlar va g‘ildirak shaftlari
Spline shaftlar va g'ildirakli shaftlar
Qisqichqich korpusi va barmoq tuzilishi qismlari
Qulflashlar va barmoq tuzilmalari
Harmonik uzatish va sikloidal uzatish komponentlari
Harmonik va sikloidal uzatish qismlari
Servo o'rnatish braketlari aniq ishlangan
Servomountlar va oxir-effektor flanjlari
Rulman qadoqlari va ushlab turuvchi komponentlar
Oyna qutilari va ushlagichlar
Bog'lamlar va harakat qismlari
Bog'lam qutilari
Spline shaftlari
G'ildirak shaftlari
Sikloidal uzatish komponentlari
Oyna qutilari va ushlagichlar
Aktuator chiqish flanjlari
Qo'l va qulflash qismlari
Barmoq falanks tuzilmalari
Qulflashlar
Ulanish qo'llari
Barmoq uchidagi kontakt insertlari
Barmoq asos tuzilmalari
Palma plitasining tuzilmalari
Qurilish va interfeys qismlari
Aniq montaj bazalari
Servomountlar uchun bracketlar
Oxirgi ijrochi adapter flanjlari
Bilak interfeys plitalari
Birlik qobig'i qopqog'lari
Kabel va simlar uchun bracketlar
Bizning afzalliklarimiz
Nima uchun Robototexnika mijozlari biz bilan ishlashadi

Robotik birikma va mo'ljallangan qo'l ishlab chiqarishning haqiqiy talablariga javob beradigan aniq ishlov berish va sifat imkoniyatlari — umumiy da'volardan farqli o'laroq.

CMM o'lchovli tekshiruvi aniq qismlar uchun
CNC bilan ishlangan aniq robotik komponentlar
Aniq metall qismlar tekshiruvi
Aniq o'lchov va sifat nazorati
01
Jiddiy birikma interfeyslar uchun aniqlik

Biz past o'yinli birikma yig'ilmalari uchun burilish diametri va moslashish o'lchamlarini talab qilinadigan darajada saqlaymiz. Yaxshiroq moslashish nazorati kamroq shimlar, kamroq sozlash va kamroq harakat ishlash muammolarini anglatadi — ishlab chiqarish xarajatlaringizni to'g'ridan-to'g'ri kamaytiradi.

02
Rivojlanayotgan dizaynlar uchun tez prototip javoblari

Birinchi prototiplar 7–10 ish kunida tayyor. Har bir taklif bilan DFM fikr-mulohazasi kiritilgan. Dizayningiz o'zgarganda, biz yangi qoliplar bilan kechikmasdan qayta ishlaymiz. Qattiq qoliplar yo'q — barcha ish STEP fayllaridan to'g'ridan-to'g'ri amalga oshiriladi.

03
Namuna dan ishlab chiqarishga barqaror partiya sifati

Birinchi maqola va ishlab chiqarish davomida qulflangan CNC dasturlari va CMM tekshirish rejalari. 50-partiya o'lcham jihatidan 1-chi parcha bilan bir xil. Barqaror qismlar bashorat qilinadigan yig'ish hosilini anglatadi.

04
DFM qo'llab-quvvatlashi, revizyon tsikllarini qisqartiradi

Bizning muhandislarimiz kesishdan oldin STEP fayllarini yupqa devorlar, chuqur burmalar va undercutlar uchun ko'rib chiqadilar. Erta fikr-mulohaza sizga ishlab chiqarishga tayyor dizaynga tezroq erishishga yordam beradi — rivojlanishni haftalar bilan qisqartiradi.

Qanday yordam beramiz
Sizga qanday qilib tezroq va ishonchliroq qurishga yordam beramiz

Sizning birinchi STEP faylingizdan barqaror ishlab chiqarish yetkazib berishigacha — rivojlanish va ishlab chiqarish jadvalini muvofiqlashtiradigan aniq, samarali jarayon.

Muhandislik chizmasini ko'rib chiqish va DFM jarayoni
01
Chizma ko'rib chiqish va DFM fikr-mulohazasi

Biz STEP fayllarini va 2D chizmalarni ko'rib chiqamiz, ishlab chiqarish imkoniyatlarini belgilaymiz va toleranslar hamda yakunlash talablari bilan tasdiqlaymiz — taklif qilishdan oldin, keyin emas.

02
24 soat ichida DFM bilan ko'rib chiqilgan taklif

Siz bir ish kuni ichida to'liq, DFM bilan ko'rib chiqilgan taklif olasiz. Xarajatlarni kamaytirish va yig'ish mosligini yaxshilash imkoniyatlari aniqlanadi va qo'shimcha to'lovsiz kiritiladi.

03
Prototip ishlov berish va tekshirish

Birinchi qismlar ishlov berildi, CMM tekshirilgan va o‘lchov hisobot bilan yetkazildi. Siz ishlab chiqarish miqdoriga o'tishdan oldin moslik va funktsiyani tasdiqlaysiz.

04
Barqaror partiya ishlab chiqarish

Ishlab chiqarish jarayonlari yopiq dasturlar va CMM namunaviy rejalari bilan amalga oshiriladi. Har bir partiyada doimiy sifat, to‘liq izchililik hujjatlari va CoC bilan ta'minlanadi.

Materiallar, jarayonlar va yakuniy qoplamalar
Robotika komponentlari uchun nima bilan ishlaymiz

Material, ishlov berish jarayoni va sirt yakunlari taklif qilish bosqichida muvofiqlashtiriladi. Quyidagi har bir kombinatsiya faol mijoz dasturlarida tasdiqlangan.

CNC bilan ishlangan alyuminiy titanium qismlar materiallari
Umumiy Materiallar
7075-T6 AlMaksimal kuchga nisbatan og‘irlik bo‘yicha tuzilma qismlari
6061-T6 AlüminiumKapsulalar, bracketlar, o‘rnatish bazalari
Ti-6Al-4VBarmoq tuzilmalari, maksimal qattiqlik
17-4 PH zanglamaydigan po‘latYuqori kuchga ega, korroziyaga chidamli qismlar
42CrMo4Spline shaftlar, g‘ildirak shaftlar
PEEK / DelrinIzolyatsiyalovchi, metall bo‘lmagan tuzilma qismlari
Ishlab chiqarish jarayonlari
5 o'qli CNC frezalash
CNC burilish va burilishli frezalash
Mikro-thread tegish M0.8–M3
G‘ildirakli tishli va spline frezalash
Yuzaki va silindrik frezalash
EDM sim kesish
Yuzani ishlov berish
Qattiq Anodiz Type III Toza Anodiz Type II Qora anodlash Elektroless Nikel Qora oksid Tosh bilan qum bilan tozalash Passivatsiya DLC (koordinatsiya)
Loyiha Ishlari
Haqiqiy Mijoz Dasturlaridan Namuna Qismlar

Tugallangan robotika va mo‘’jizali qo‘l ishlov berish loyihalarining tanlovi. Quyidagi har bir qism to‘liq CMM tekshirish hisobi va material sertifikati bilan yetkazildi.

Aniq barmoq falanksining tuzilish qismlari
Mo‘jizali Qo‘l

Barmoq falanks tuzilmalari

Ti-6Al-4V falanks komponentlari 5-DOF mo‘jizali qo‘l uchun. ±0.005 mm tolerans, qattiq anodiz qoplamasi, 500 ta partiya bilan to‘liq CMM hisobotiga ega.

Robot bo'g'im qobig'i CNC bilan ishlangan
Birgalikdagi Tizim

Harmonik Boshqaruv Birligi Uylari

6061-T6 Al birligi uylari hamkor robotning old qo‘li uchun. H6 diametri mosligi, ±0.008 mm, qora anodlangan. Oylik 200 dona ishlab chiqarish davom etmoqda.

Robot aktuatori uchun aniq spline shaftlar
Uzatish

Aktuator Spline Shaft To‘plamlari

42CrMo4 spline shaftlar (DIN 5480) robot bilak aktuatorlari uchun. ±0.003 mm shaft diametri, induksiya qattiqlashtirilgan, maydalash bilan yakunlangan.

Servo motorlar uchun aniq o'rnatish bazalari
O‘rnatish

Servo O‘rnatish va Adapter To‘plamlari

7075-T6 servo o‘rnatishlar va humanoid robot qo‘li uchun oxir-efekt adapter flanşlar. ±0.005 mm, tozalangan anodlangan, prototipdan 1000 dona gacha.

Savollar va Javoblar
Tez-tez so'raladigan savollar

Robototexnika muhandislari va ta’minot jamoalarining umumiy savollari. Javobingizni topa olmadingizmi? To'g'ridan-to'g'ri so'rang →

Birgalik va aktuator komponentlaridagi muhim diametrlar va moslashuv yuzalar uchun biz odatda 5-o‘q CNC markazlarida ±0.003–0.005 mm aniqlikda saqlaymiz. H5/H6 diametri uchun maydalash mavjud. Barcha muhim o‘lchovlar CMM bilan tekshiriladi va to‘liq GD&T hisobotlari bilan tasdiqlanadi.
Minimal buyurtma miqdori yo‘q. Biz dizaynni tasdiqlash uchun bitta prototip qismlarni taqdim etamiz va oyiga 10 000+ dona ishlab chiqarish partiyalariga xizmat qilamiz. Barcha buyurtmalar uchun miqdoridan qat’i nazar, bir xil tekshirish standarti qo‘llaniladi.
Standart prototip yetkazib berish muddati ko‘pchilik CNC ishlangan alyuminiy va po‘lat qismlari uchun 7–10 ish kunidir. Murakkab 5-o‘q titan qismlari odatda 10–15 kun oladi. Zudlik bilan prototip uchun 5 kunlik tezkor xizmat ham mavjud.
Ha. Biz titan va alyuminiyda M0.8 dan M3 gacha mikro-threadsni karbid tishli mil bilan CNC kompensatsiya qilish orqali tikanlaymiz. Tish shakli kalibrlangan o‘lchov asboblari bilan tekshiriladi. Robot ilovalari uchun barcha mikro-tishlar uchun 100% go/no-go tekshiruvi qo‘llaniladi.
Ha. DFM ko‘rib chiqish har bir taklif bilan bepul kiritiladi. Biz STEP fayllaringizni yupqa devorlar, chuqur diametrlar, pastki qism va ishlab chiqarish xarajatlari yoki toleranslarni ta’sir qiladigan xususiyatlar uchun ko‘rib chiqamiz. Fikr-mulohazalar taklif bilan 24 soat ichida taqdim etiladi.
Ha. Biz birinchi maqola va ishlab chiqarish davomida yopiq CNC dasturlarini, CMM o‘lchov rejalari va jihozlarni saqlaymiz. Oylik 100 dan 10 000+ gacha ishlab chiqarish uchun ishlab chiqarish jadvalini qo‘llab-quvvatlaymiz. Umumiy buyurtma shartlarini muhokama qilish uchun biz bilan bog‘laning.
Taklif oling

Chizmachingizni yuboring.
Taklif oling.

Har bir so'rov DFM ko'rib chiqishni o'z ichiga oladi — tolerans imkoniyatlari, material tasdiqlash va ishlab chiqarish boshlashdan oldin jarayon yondashuvi tasdiqlanadi. MOQ 1 dona.

24hr
Taklifga javob
Minimal buyurtma miqdori 1
Prototiplar OK
ISO
9001:2015
📐
Har bir so'rovda DFM ko'rib chiqish
Tolerans imkoniyatlari, jihozlash strategiyasi va material tasdiqlash. Aniq, amalga oshiriladigan fikr-mulohaza — umumiy qarshilik emas.
🎯
Birinchi maqola inspeksiyasi — Standart
Har bir yangi seriya uchun FAI hisobot. Material sertifikatlari va sirt muolajasi sertifikatlari har bir yetkazib berishda kiritilgan.
🔄
Xuddi shunday jarayon: Prototipdan ishlab chiqarishga
Sizning prototipingizdan ishlab chiqarish partiyalariga amal qiladigan jarayon rejasi. Skalirovka qilganda qayta malakali qilish shart emas.
3 / 4 / 5-o‘qli CNC + Tokarlik
Murakkab tuzilma qismlari, shaftlar, korpuslar va uzatish komponentlari. Metall va muhandislik plastmassalari.
ISO 9001:2015 3/4/5-Axis Frezalash CNC aylanma CMM tekshiruvi Global yetkazib berish