info@hxcnc.com Shenzhen, China Răspunde în termen de 24 de ore
Robotică și Automatizare

Soluții de prelucrare CNC pentruPiese pentru robotică și mâini dexterous

Componente prelucrate prin așchiere pentru articulații robotice, mâini dexterous, efectori finali, apucătoare și ansambluri de mișcare.

Prelucrăm piese structurale compacte, de înaltă precizie, pentru roboți umanoizi, coboti industriali și sisteme de mâini dexterous — susținând ajustări strânse de asamblare, geometrie miniaturală complexă și producție în loturi stabile, de la prototip la volum. Dacă mâna robotului tău are o articulație, o apucătoare sau un ax de acționare, noi le-am prelucrat.

Piese de precizie prelucrate CNC pentru articulații robotice
Componente pentru Mână Dexterous
Toleranță: ±0.005 mm · CNC 5-Axis
±0.005 mm
Toleranța tipică a articulației
Ti / Al / SS
Capacitate material
5-Axis
Capacitate CNC
7–15 Zile
Timp de livrare pentru prototip
Provocări din industrie
Provocări în fabricație în domeniul roboticii și designului mâinilor dexterous

Cele mai frecvente puncte dureroase în fabricație pe care le auzim de la clienții din domeniul roboticii — și modul în care le abordăm înainte să devină probleme pe linia de asamblare.

Prelucrare de precizie pentru asamblarea brațului robotic

Structuri compacte cu precizie ridicată de asamblare

Piesele pentru mâna robotică combină miniaturizarea cu toleranțe exigente de potrivire. Diametre mici ale găurilor, micro-filete M1–M3 și pereți de 0,5 mm trebuie toate să fie conforme cu specificațiile pentru ca ansamblurile de mișcare să funcționeze corect. Prelucrarea standard pe 3 axe nu este suficientă — sunt necesite strategii dedicate pe 5 axe și micro-unelte.

Design ușor fără a pierde rigiditatea

Structurile umanoide trebuie să minimizeze masa în timp ce mențin rigiditatea necesară pentru mișcare precisă și repetabilă. Topologii complexe ale buzunarelor, geometrie optimizată a coastei și selecția corectă a materialelor trebuie coordonate încă din etapa de prelucrare — nu doar specificate pe desen.

Repetabilitate stabilă în loturi

Producția în loturi de articulații pentru degete, carcase pentru actuatori și arbori cu splină necesită consistență în fiecare piesă. Variabilitatea dimensională între piese creează probleme de randament în asamblare și inconsistență în mișcare — probleme costisitoare de diagnosticat după asamblarea robotului.

Iterare rapidă în timpul dezvoltării

Designurile pentru mâini robotice evoluează rapid. Capacitatea de a re-prelucra rapid fără întârzieri cauzate de unelte, de a incorpora feedback DFM și de a realiza modificări de design în zile, nu săptămâni, face diferența între lansarea unui produs și ratarea acesteia.

Piese pe care le prelucrăm
Piese tipice pentru robotică și mâini dexterous pe care le fabricăm

Experiența noastră în prelucrare acoperă o gamă largă de componente structurale, critice pentru mișcare și interfețe utilizate în ansamblurile de mâini și articulații robotice. Fiecare piesă de mai jos a fost prelucrată pentru programe active ale clienților.

Componente de carcasă pentru articulații prelucrate CNC de precizie
Carcase pentru articulații și piese pentru actuatoare
Axe de splin și axe de angrenaj prelucrate CNC de precizie
Axe cu dantură și axe cu roți dințate
Piese pentru corpul apucător și structura de degete
Corpuri de prindere și structuri pentru degete
Componente pentru transmisie harmonică și transmisie cicloidă
Piese pentru transmisii armonice și cycloidale
Suporturi de montaj pentru servo, prelucrate cu precizie
Suporturi pentru servomotoare și flanșe pentru capete de lucru
Carcase de rulmenți și componente de retenție
Carcase pentru rulmenți și retenții
Piese pentru articulații și mișcare
Carcase pentru articulații
Axe cu spline
Axe de angrenaj
Componente pentru transmisii cycloidale
Carcase pentru rulmenți și retenții
Flanșe de ieșire pentru actuatoare
Piese pentru mâini și prindere
Structuri pentru falangele degete
Corpuri de prindere pentru clești
Brațe de conectare
Inserții de contact pentru vârf de deget
Structuri pentru baza degetului mare
Structuri pentru plăcile palmei
Piese de montaj și interfață
Baze de montaj de precizie
Suporturi de montaj pentru servomotoare
Flanșe de adaptor pentru end-effector
Plăci de interfață pentru încheietură
Capace pentru carcasele articulațiilor
Suporturi pentru cabluri și wiring
Avantajele noastre
De ce clienții din domeniul roboticii lucrează cu noi

Capacități specifice de prelucrare și calitate care răspund cerințelor reale ale fabricării articulațiilor robotice și a mâinilor dexterice — nu afirmații generice.

Inspecție dimensională CMM a pieselor de precizie
Prelucrare CNC a componentelor robotice de precizie
Inspecție a pieselor metalice prelucrate cu precizie
Măsurare de precizie și control al calității
01
Precizie pentru interfețe critice ale articulațiilor

Menținem diametrele găurilor și potrivirile de cuplare la nivelurile necesare pentru ansamblurile de articulații cu joc redus. Controlul mai strict al potrivirii înseamnă mai puțină ajustare, mai puține probleme de performanță în mișcare — reducând costul de producție direct.

02
Răspuns rapid pentru prototipuri în evoluție și designuri în schimbare

Primele prototipuri în 7–10 zile lucrătoare. Feedback DFM inclus cu fiecare ofertă. Când designul tău se schimbă, re-milling-ul se face fără întârzieri cauzate de matrițe. Fără matrițe dure — totul se realizează direct din fișierele STEP.

03
Calitate stabilă a lotului de la probă la producție

Programe CNC blocate și planuri de inspecție CMM de la primul articol până la producție. Lotul 50 este dimensional identic cu piesa 1. Piesele consistente înseamnă un randament predictibil al asamblării.

04
Suport DFM care reduce ciclurile de revizie

Inginerii noștri revizuiesc fișierele STEP pentru pereți subțiri, găuri adânci și subdistanțe înainte de începerea tăierii. Feedback-ul timpurie te ajută să atingi un design gata pentru producție mai rapid — reducând săptămâni din dezvoltare.

Cum ajutăm
Cum vă ajutăm să construiți mai rapid și mai fiabil

De la primul fișier STEP până la livrarea stabilă în producție — un proces clar și eficient care menține programele de dezvoltare și producție pe drumul cel bun.

Revizuire a desenelor inginerești și proces DFM
01
Revizuirea desenelor și feedback DFM

Revizuim fișierele STEP și desenele 2D, semnalăm preocupări legate de manufacturabilitate și confirmăm toleranțele și cerințele de finisaj — înainte de ofertare, nu după.

02
Ofertă revizuită DFM în 24 de ore

Primești o ofertă completă, revizuită DFM, în decurs de o zi lucrătoare. Oportunitățile de reducere a costurilor și de îmbunătățire a potrivirii în asamblare sunt identificate și incluse fără costuri suplimentare.

03
Prelucrare și inspecție prototip

Primele piese prelucrate, inspectate cu CMM și livrate cu raport dimensional. Validarea potrivirii și funcției înainte de angajarea în producție în cantitate.

04
Producție stabilă de loturi

Seriile de producție utilizează programe blocate și planuri de eșantionare CMM. Calitate constantă în fiecare lot, cu documentație completă de trasabilitate și CoC.

Materiale, Procese și Finisaje
Cu ce lucrăm pentru componentele de robotică

Materialul, procesul de prelucrare și finisajul suprafeței sunt coordonate în etapa de ofertare. Fiecare combinație de mai jos este validată pe programe active ale clienților.

Materiale pentru piese din aluminiu și titan prelucrate CNC
Materiale comune
7075-T6 AlPiese structurale cu rezistență maximă raportată la greutate
6061-T6 AlCarcase, suporturi, baze de montaj
Ti-6Al-4VStructuri de degete, rezistență maximă
17-4 PH SSPiese rezistente la coroziune de înaltă rezistență
42CrMo4Axe cu came, axe de angrenaj
PEEK / DelrinPiese structurale izolatoare nemetalice
Procese de prelucrare
milling CNC pe 5 axe
Frezare și strunjire CNC
Filetare micro-șurub M0.8–M3
Hobbing de angrenaje și frezare de came
Strunjire și rectificare de suprafață și cilindrică
Tăiere cu fir EDM
Finisaje de suprafață
Anodizare Dură Tip III Anodizare clară Tip II Anodizare neagră Nichel fără electroliză Oxid Negru Perforare cu mărgele Pasivare DLC (coordonare)
Cazuri de proiecte
Piese de probă din programe reale ale clienților

O selecție de proiecte finalizate de prelucrare a roboticii și a mâinilor dexterice. Fiecare piesă de mai jos a fost livrată cu raport complet de inspecție CMM și certificat de material.

Piese structurale pentru falangă de deget de precizie
Mână Dexteră

Structuri de falangă de degete

Componente de falangă Ti-6Al-4V pentru o mână dexterică cu 5 DOF. Toleranță ±0.005 mm, finisaj anodizare dură, lot de 500 de bucăți cu raport complet CMM.

Carcasă pentru articulația robotului prelucrată CNC
Sistem de articulație

Carcase de articulație cu angrenaj harmonic

Carcase de articulație din Al 6061-T6 pentru antebrațul unui robot colaborativ. Potrivire cu burduf H6, ±0.008 mm, anodizare neagră. Producție continuă de 200 de bucăți/lună.

Axe cu canelură de precizie pentru actuator robotic
Transmisie

Seturi de axe cu came pentru actuator

Axe cu came 42CrMo4 (DIN 5480) pentru actuatoare de încheietură robotică. Diametru ax ±0.003 mm, durcit prin inducție, finisaj șlefuit.

Baze de montaj de precizie pentru motoare servo
Montaj

Seturi de montaj și adaptoare pentru servomotoare

Montaje pentru servomotoare 7075-T6 și flanșe de adaptor pentru capete de robot umanoid. ±0.005 mm, anodizare clară, prototip până la 1000 buc.

Întrebări frecvente
Întrebări frecvente

Întrebări frecvente de la inginerii în robotică și echipele de achiziții. Nu găsiți răspunsul? Întrebați-ne direct →

Pentru diametre critice ale găurilor și suprafețe de cuplare pe componentele de articulație și actuator, menținem în mod obișnuit ±0.003–0.005 mm pe centre CNC cu 5 axe. Șlefuirea este disponibilă pentru fitinguri de găuri H5/H6. Toate dimensiunile critice sunt verificate cu CMM, cu raportare completă GD&T.
Nu există o cantitate minimă de comandă. Furnizăm piese prototip unice pentru validarea designului, până la loturi de producție de peste 10.000 de bucăți pe lună. Toate comenzile beneficiază de același standard de inspecție, indiferent de cantitate.
Timpul standard de livrare pentru prototip este de 7–10 zile lucrătoare pentru cele mai multe piese din aluminiu și oțel prelucrate CNC. Piesele complexe din titan cu 5 axe necesită de obicei 10–15 zile. Serviciul expres de 5 zile este, de asemenea, disponibil pentru nevoi urgente de prototip.
Da. Tăiem M0.8 la M3 filete micro în titan și aluminiu folosind freze de filete din carbură cu compensare CNC. Forma filetelor este verificată cu măsurători calibrate. Inspecția de tip go/no-go 100% se aplică tuturor microfiletelor din aplicații robotice.
Da. Revizuirea DFM este inclusă în fiecare ofertă fără costuri suplimentare. Verificăm fișierele STEP pentru pereți subțiri, găuri adânci, subdistanțe și caracteristici care afectează costul prelucrării sau atingerea toleranței. Feedback-ul este furnizat împreună cu oferta în termen de 24 de ore.
Da. Păstrăm programe CNC blocate, planuri de măsurare CMM și dispozitive de fixare de la primul articol până la producție. Creșterea producției de la 100 la peste 10.000 de bucăți pe lună este susținută prin programare de producție continuă. Contactați-ne pentru a discuta aranjamente de comandă globală.
Solicită o ofertă

Trimite-ți desenul.
Obține o ofertă.

Fiecare solicitare include o revizuire DFM — fezabilitatea toleranței, confirmarea materialului și abordarea procesului înainte de începerea producției. MOQ 1 piesă.

24hr
Răspuns la ofertă
MOQ 1
Prototipuri OK
ISO
9001:2015
📐
Revizuire DFM pentru fiecare solicitare
Fezabilitatea toleranței, strategia de fixare și confirmarea materialului. Feedback specific și acționabil — nu respingeri generice.
🎯
Inspecția primului articol — Standard
Raport FAI pentru fiecare lot nou. Certificări de material și tratament de suprafață incluse cu fiecare livrare.
🔄
Același proces: prototipare până în producție
Planul de proces din prototipul dumneavoastră se aplică loturilor de producție. Fără re-qualificare atunci când scalați.
⚙
Frezare CNC 3 / 4 / 5-Axis + Strunjire
Piese structurale complexe, arbori, carcase și componente de transmisie. Metale și plastice de inginerie.
ISO 9001:2015 Frezare 3/4/5-Axis Frezare în strung CNC Inspecție CMM Livrare globală