info@hxcnc.com Шэньчжэн, Китай Ответ в течение 24 часов
Робототехника и автоматизация

ЧПУ-обработки решенияРобототехника и детали гибкой руки

Прецизионно обработанные компоненты для шарнирных соединений роботов, декситных рук, конечных эффекторов, захватов и узлов движения.

Мы обрабатываем компактные, высокоточные структурные детали для гуманоидных роботов, индустриальных коллаборативных роботов и систем декситных рук — обеспечивая плотные посадочные зазоры, сложные миниатюрные геометрии и устойчивое серийное производство от прототипа до объема. Если у вашей роботизированной руки есть шарнир, захват или приводной вал, мы обработаем его.

Прецизионные детали робототехнических соединительных узлов, изготовленные на ЧПУ
Компоненты декситной руки
Толеранс: ±0.005 мм · 5-осье ЧПУ
±0.005 мм
Типичный допуск сочленения
Титан / Алюминий / Нержавеющая сталь
Возможности материалов
5-ось
Возможности ЧПУ
7–15 дней
Время прототипирования
Промышленные проблемы
Проблемы производства в робототехнике и дизайне декситных рук

Наиболее распространенные проблемы производственного процесса, которые мы слышим от заказчиков робототехники — и как мы решаем каждую из них до того, как она станет проблемой на вашем конвейере сборки.

Роботизированная рука сборочная точная обработка

Компактные конструкции с высокой точностью сборки

Детали роботизированной руки сочетают миниатюризацию с требовательными допусками посадки. Малые диаметры отверстий, микро-резьбы M1–M3 и стенки толщиной до 0,5 мм должны соответствовать спецификации, чтобы модули движения функционировали корректно. Стандартная трехосевая обработка недостаточна — требуются специальная пятиосевая стратегия и микроинструменты.

Легкий дизайн без потери жесткости

Гуманоидные конструкции должны минимизировать массу, сохраняя жесткость, необходимую для точного повторяемого движения. Сложные топологии карманов, оптимизированная геометрия ребер и правильный выбор материалов должны координироваться на этапе обработки — не только указываться на чертеже.

Стабильная повторяемость между партиями

Партия производства шиповых соединений, корпусов приводов и шлицевых валов требует согласованности каждого изделия. Разница в размерах между деталями вызывает проблемы со сборкой и нестабильность движения — проблемы, которые дорого устранять после сборки робота.

Быстрая итерация в процессе разработки

Дизайн роботизированной руки быстро эволюционирует. Возможность быстро переобрабатывать without задержек на станках, учитывать обратную связь по проектированию и быстро вносить изменения в проект за дни, а не недели, — разница между выходом продукта на рынок и его провалом.

Части по фрезеровке
Типичные детали робототики и манипуляторной руки, которые мы производим

Наш опыт фрезерной обработки охватывает широкий спектр структурных, критичных к движению и интерфейсных компонентов, используемых в сборках руки и суставов робота. Каждая ниже перечисленная деталь подвергалась обработки для активных программ клиентов.

Точные детали корпуса шарниров с ЧПУ
Корпуса суставов и детали приводов
Точные шлы spline валы и шкивные валы
Шлицевые валы и вал-шестерни
Корпус захвата и структура пальцев
Корпуса захватов и структуры пальцев
Компоненты гармонического привода и цилиндрического привода
Детали гиперболического и цилиндрического привода
Точные их крепления сервопривода
Крепления сервоприводов и фланцы конца-эффектора
Узел подшипников и компоненты удержания
Кожухи опор и удерживатели подшипников
Детали соединений и движения
Корпуса суставов
Шплинтовые валы
Шерни приводов
Компоненты цилиндрического привода
Подшипники и муфты корпуса
Фланцы выходного Sekrata актора
Детали ручки и захвата
Структуры фаланг пальца
Корпуса захвата
Соединительные рычаги
Вставки контактов на кончике пальца
Структуры основания большого пальца
Структуры пластины ладони
Монтажные и интерфейсные детали
Точечные монтажные основания
Кронштейны крепления серво
Фланцевые адаптеры конца исполнительного устройства
Пластины интерфейса запястья
Крышки корпусов суставов
Кронштейны для кабелей и проводки
Наши преимущества
Почему клиенты робототехники выбирают нас

Специфические технологические и качественные возможности, которые соответствуют реальным требованиям производства роботизированных суставов и манипуляторов — а не общие утверждения.

КМК размерный контроль точных деталей
ЧПУ обработка точных роботизированных компонентов
Точно обработанные металлические детали контроль
Точная измерение и контроль качества
01
Точность для критических интерфейсов суставов

Мы поддерживаем диаметры отверстий и сопряжённые посадки на уровне, необходимом для узложенного люфта в сборках суставов. Более жесткий контроль посадки означает меньшее количество шлифовок, меньше регулировок и меньше проблем с динамикой перемещений — напрямую снижая стоимость вашего производства.

02
Быстрая реакция прототипирования на развивающиеся дизайны

Первые прототипы за 7–10 рабочих дней. Включена обратная связь по конструкторскому оформлению (DFM) с каждым коммерческим предложением. При изменении вашего дизайна мы переобрабатываем без задержек связанных с оснасткой. Нет специальных инструментов — вся работа выполняется непосредственно по STEP-файлам.

03
Стабильное качество партии от образца до серийного выпуска

Зафиксированные программы СЧПУ и планы измерений СМК с первого образца до серийного производства. Партия 50 имеет те же размеры, что и образец 1. Последовательные детали означают предсказуемый выпуск узлов.

04
Поддержка DFM, уменьшающая циклы доработок

Наши инженеры исследуют STEP-файлы на предмет тонких стенок, глубоких отверстий и уступов до начала обработки. Ранняя обратная связь помогает быстрее получить дизайн, готовый к производству — сэкономив недели на разработке.

Как мы помогаем
Как мы помогаем вам строить быстрее и надёжнее

От вашего первого STEP-файла до стабильной реализации в производстве — ясный, эффективный процесс, который держит графики разработки и производства в рамках.

Проверка инженерной чертежи и процесс DFM
01
Рассмотрение чертежей и обратная связь по DFМ

Мы просматриваем STEP-файлы и 2D-чертежи, помечаем проблемы производимости и подтверждаем допуски и требования к поверхностной отделке — до составления коммерческого предложения, не после.

02
Коммерческое предложение после DFМ за 24 часа

Вы получаете полное предложение, прошедшее DFМ-рассмотрение, в течение одного рабочего дня. Возможности снижения стоимости и улучшения посадки сборки выявляются и включаются без дополнительных затрат.

03
Прототипная обработка и инспекция

Первые детали обработаны, прошиты CMM, и поставляются с dimensional-отчетом. Вы подтверждаете посадку и функционирование перед принятием решения о выпуске партии в производство.

04
Стабильное серийное производство

Производственные партии выполняются с зафиксированными программами и планами выборки CMM. Консистентное качество в каждой партии с полной трассируемостью документов и CoC.

Материалы, процессы и отделки
С чем мы работаем для робототехнических компонентов

Материал, процесс механообработки и отделка поверхности координируются на этапе ценового предложения. Каждая из ниже перечисленных комбинаций проверяется на активных программах заказчиков.

ЧПУ обработанные алюминиевые и титановые детали материалы
Обычные материалы
7075-T6 алюминийМаксимальная прочность на вес для структурных деталей
6061-T6 алюминийКорпуса, скоби, монтажные основания
Титан Ti-6Al-4VСтруктуры пальцев, максимальная жесткость
17-4 PH (SS)Высокопрочные коррозионностойкие детали
20CrMnTiШпоночные валы, зубчатые валы
ПЭЭК / ДелринИзолирующие неметаллические конструкционные детали
Обработки
Фрезерная обработка по 5 оси
Токарная обработка с фрезерованием на станке с ЧПУ
Микрорезьбовое зондирование М0.8–М3
Зачистка шестерень и проточка шлицев
Шлифование поверхностей и цилиндрическое шлифование
ЭДМ-резка проволокой
Поверхностная отделка
Твердое анодирование типа III Прозрачное анодирование типа II Черное анодирование Химическое никелирование Черный оксид Пескоструйная обработка Пассивация DLC (координация)
Коробки проектов
Образцовые детали из реальных клиентских программ

Выборка готовых проектов робототехники и манипуляторов с диоптной хваткой. Каждый элемент ниже поставлялся с полным отчетом о CMM и сертификацией материала.

Структурные части фаланги пальца с точной обработкой
Манипулятор с высоким сцеплением

Структуры дистальных фаланг пальцев

Компоненты фаланг Ti-6Al-4V для манипулятора с 5 степенями свободы. Допуск ±0.005 мм, финиш твердого анодирования, партия 500 шт. с полным отчетом CMM.

Корпус узла робота с ЧПУ
Системный сустав

Корпуса суставов Harmonic Drive

6061-T6 алюминиевые корпусные заделки для суставов для робокофрмной руки. Подгонка отверстия H6, ±0,008 мм, черное анодирование. Ежемесячное производство 200 шт.

Точные шлицевые валы для роботизированного приводного механизма
Передача

Комплекты шлицевых валов для актуаторов

Шлицевые валы 42CrMo4 (DIN 5480) для приводов запястья робота. Ø вала отклонение ±0,003 мм, индукционная закалка, шлифовка поверхности.

Прецизионные монтажные базы для сервомоторов
Монтаж

Секции монтажа сервопривода и адаптеры

Монтажные держатели 7075-T6 и фланцы адаптеров конечного эффектора для гуманоидной руки робота. ±0,005 мм, ясное анодирование, прототип до 1000 шт.

Часто задаваемые вопросы
Часто задаваемые вопросы

Распространенные вопросы от инженеров по робототехнике и отделу закупок. Не можете найти ответ? Спрашивайте напрямую →

Для критических диаметров отверстий и сопрягающихся поверхностей на узлах и компонентах привода мы регулярно держим допуски ±0,003–0,005 мм на пятиосевых ЧПУ-центрах. Дробление доступно для зацеплений H5/H6. Все критические размеры проверяются CMM с полным GD&T.
Минимального объема заказа нет. Мы поставляем отдельные прототипные детали для проверки дизайна до производственных партий в 10 000+ штук в месяц. Все заказы проходят одинаковый стандарт контроля независимо от количества.
Стандартный срок прототипирования: 7–10 рабочих дней для большинства деталей из алюминия и стали с ЧПУ. Сложные пятиосевые детали из титана обычно занимают 10–15 дней. Также доступна ускоренная услуга за 5 дней для срочных потребностей прототипирования.
Да. Мы тянем резьбу M0.8 до M3 микрорезьбами из титана и алюминия с концевыми фрезами по резьбе с компенсацией ЧПУ. Форма резьбы проверяется калиброванными мерниками. Применяется проверка 100% go/no-go ко всем микрорезьбам в робототехнических приложениях.
Да. Проверка DFM включена в каждую коммерческую предложение без дополнительных затрат. Мы просматриваем ваши STEP-файлы на тонкие стенки, глубокие отверстия, вырезы и элементы, влияющие на стоимость обработки или достижимость допуска. Обратная связь предоставляется с предложением в течение 24 часов.
Да. Мы сохраняем запертые программы ЧПУ, планы измерений CMM и оснастку от первой партии до производства. Рампинг производства от 100 до 10 000+ штук в месяц поддерживается планированием серий. Свяжитесь с нами для обсуждения условий blanket-ordер.
Получить предложение

Отправьте ваш чертеж.
Получить предложение.

Каждое обращение включает DFM-обзор — проверку пригодности допусков, подтверждение материалов и подход процесса до начала производства. MOQ 1 штука.

24hr
Ответ по предложению
Минимальный заказ 1
Прототипы OK
ИСО
9001:2015
📐
DFM-обзор по каждому обращению
Проверка пригодности допусков, стратегия фиксации и подтверждение материалов. Конкретная, действенная обратная связь — без общего сопротивления.
🎯
Первичный контроль — стандарт
FAI-отчет по каждому новому запуску. Сертификаты материалов и сертификации покрытий включаются в каждую поставку.
🔄
Тот же процесс: от прототипа к производству
План процесса от вашего прототипа применяется к производственным партиям. Повторная квалификация не требуется при масштабировании.
3 / 4 / 5-ось CNC + токарная обработка
Сложные структурные детали, валы, корпуса и компоненты трансмиссий. Металлы и инженерные пластики.
ИСО 9001:2015 Фрезерование 3/4/5 осей Токарная обработка на станках с ЧПУ CMM-инспекция Глобальная доставка