Категорія продукції
IT5 Спільний · ≤0.005мм Відхилення · −45% Вага · Порожнистий
RAL / 001 — 008
Легкий оброблений на ЧПУ
Зв'язки рукояті робота
Індивідуальні прецизійні з'єднання роботизованих рук — порожнисті трубчасті та призматичні конструкції з Al 7075 та Ti Града 5. Свердління з'єднання IT5, відхилення кінцевого фланця ≤ 0.005 мм, мінімальна вага з максимальною крутильною жорсткістю. Для 6-DOF промислових, колаборативних та індивідуальних роботизованих рук.
IT5
Свердління з'єднання
≤0,005mm
Биття фланця
−45%
проти Твердого
ЧАСТИНА DWG · RAL-000 ЗВЕРХНЯ ЛІНКА РУКИ · Al 7075-T6 HA
ISO 9001 · MOQ 1 ШТ
Свердління з'єднання IT5
Порожня труба
Кобот · Промисловий · Аеродинамічний · Медичний · Сервісний · SCARA
Випадки використання
Al 7075 · 6061 · Ti Gr5 · Гібрид CFRP
Матеріали
48hr Котирування · 7-денний прототип
Послуга
IT5
З'єднувальний інтерфейс
клас допуску отвору
клас допуску отвору
≤0.005мм
Відхилення кінцевого фланця
концентричність
концентричність
−45%
Вага проти твердості
порожнистий Al 7075
порожнистий Al 7075
7 днів
Найшвидша доставка
макети замовлення
макети замовлення
Чому це складно
Виклики з'єднань роботизованої руки
З'єднання роботизованої руки повинно бути одночасно жорстким (опиратися на вигин під навантаженням), легким (мінімізувати вимоги до крутного моменту двигуна) та точним (отвори та фланці повинні бути концентричними для нульового зворотного ходу).
⚖️
Вага проти жорсткості
Обертальний інерція з'єднання, помножена на квадрат передавального співвідношення, визначає вимоги до сервомотора. HXC оптимізує товщину стінки та порожнистий профіль для досягнення максимальної жорсткості на грам.
⦿
Концентричність з'єднання
Обидва кінцеві отвори повинні бути концентричними та паралельними в межах допуску — будь-яке невірне вирівнювання створює кінематичну помилку в досяжності робота. Всі елементи з'єднання обробляються в одному налаштуванні.
⚡
Крутильна міцність
З'єднання роботизованої руки несуть крутіння від реакцій крутного моменту зап'ястя. Товщина стінки труби, розташування ребер та форма перетину спроектовані для максимізації крутильної жорсткості без додавання ваги.
Наша Робота
Замовити Подібну Деталь →
З'єднання роботизованої руки, які ми виготовили
Компоненти верхньої руки, передпліччя та зап'ястя для колаборативних та промислових роботів.
Можливості та допуски
Що Ми Можемо Доставити
Типові характеристики для цього типу продукту — підтверджуйте точні вимоги за запитом.
| Допуск отвору з'єднання. | IT5 |
| Відхилення фланця | ≤ 0,005 мм |
| Допуск довжини руки. | ±0,05 мм |
| Паралельність | ≤ 0.01 мм / 100 мм |
| Зменшення ваги | 40–50% проти твердого |
| Мінімальна товщина стінки | 2 мм (зони навантаження) |
| Матеріали | Al 7075, Al 6061, Ti Gr5, гібрид CFRP |
| Перетин | Круглий, прямокутний, з фрезерованими кишенями |
| Обробка поверхні | Анодування типу II / III, пасивація |
| Мінімальне замовлення | 1 шт (прототип) |
| Термін виготовлення (прототип) | 7–10 днів |
| Час виготовлення (виробництво) | 18–28 днів |
Як це працює
Від креслення до готового виробу
Завантажте свій 2D/3D файл — отримайте зворотний зв'язок DFM, цінову пропозицію та підтверджений термін виконання протягом 48 годин.
01
Завантажити малюнок
STEP, DXF, PDF або ескіз. Переважно 2D + 3D.
02
Огляд DFM та пропозиція
Безкоштовний зворотний зв'язок DFM + матеріал, термін виконання та вартість — протягом 48 годин.
03
CNC обробка та контроль якості
5-осевий CNC, CMM перевірка, повний вимірювальний звіт.
04
Доставляємо по всьому світу
DHL / FedEx / морський вантаж. Звіт про перевірку в додатку.
Відгуки
Довіра інженерів по всьому світу
★★★★★
"Звіт CMM ідеально відповідав нашій вхідній перевірці. Кожен критичний розмір був у межах специфікації на першій статті. Термін виконання точно такий, як було зазначено."
AK
Олексій К.
Механічний інженер · Україна
★★★★★
"Перегляд DFM від HXC виявив проблему з допусками до того, як ми почали виробництво. Готові деталі були ідеальними, а однорідність партії була відмінною."
SL
Софі Л.
Інженер з дизайну · Франція
★★★★★
"Ми отримали понад 30 номерів деталей від HXC протягом трьох років. Якість стабільна, терміни виконання надійні, а інженерна команда завжди реагує."
JT
Джеймс Т.
Старший покупець · Україна
Поширені запитання
Зв'язок роботизованої руки — Питання та відповіді
Загальні запитання від інженерів-робототехніків та команд закупівель — відповіді від нашої виробничої команди.
Зв'язок роботизованої руки — це структурний сегмент між двома корпусами суглобів робота — він передає крутний момент і сили, що виникають на кожному суглобі, до наступного, мінімізуючи обертальний інерцію, що спостерігається сервомоторами. Отвори кінцевого інтерфейсу зв'язку повинні бути концентричними, паралельними та на правильній відстані для досягнення специфікації досяжності робота.
Для робота з 6 ступенями свободи, інерція зв'язку відображається через передатне число² кожного попереднього суглоба. Зменшення ваги зв'язку на 30% дозволяє мотору суглоба прискорити руку швидше, збільшити досяжність або обробляти більшу вантажопідйомність з тим самим мотором. HXC розраховує зменшення інерції, яке можна досягти шляхом порожнинного виготовлення, перед тим як навести ціну.
HXC пропонує: Циліндричний порожнистий профіль (найкраща крутильна жорсткість на одиницю ваги); прямокутний порожнистий (краща вигинальна жорсткість в одній площині — для SCARA-рук); складний фрезерований профіль (оптимізований за топологією, максимальна жорсткість на грам, вища вартість). Оптимальний профіль обирається під час перегляду DFM на основі навантаження вашої руки.
Обидва кінцеві отвори: Клас толерантності IT5. Відхилення площини фланця від осі отвору: ≤ 0.005 мм. Відстань між кінцевими отворами (довжина руки): ±0.05 мм. Паралельність між двома осями отворів (визначає кінематичну точність робота): ≤ 0.01 мм на 100 мм довжини руки — перевірено CMM.
Так — дзеркальні та масштабовані варіанти дизайну ланки руки можуть бути виготовлені з однієї сім'ї CAD-моделей. HXC може виготовити набір з 3–4 розмірів ланок (масштабовані версії) з послідовними стандартами інтерфейсу та перевіреними звітами CMM — корисно для модульних платформ роботизованих рук.
Al 7075-T6 з твердим анодуванням: стандарт для колаборативних роботів — 2.8 г/см³, висока міцність, відмінна оброблюваність. Ti Грейд 5: аерокосмічні та високопродуктивні колаборативні роботи — 30% легший за Al 7075 з тією ж жорсткістю, вища вартість. CFRP з обробленими алюмінієвими вставками: найвища специфічна жорсткість — доступний гібридний дизайн.
Так — симетричні пари ланок руки виготовляються з однієї програми CMM з перевіреною дзеркальною симетрією лівої/правої сторони. Всі критичні розміри інтерфейсу (діаметр отвору, відхилення площини фланця, довжина руки) відповідають специфікації класу толерантності.
Прототип: 7–10 днів. Малосерійне виробництво (50–200 шт.): 12–18 днів. Виробництво: 18–28 днів. Ланки з титану градації 5 додають 3–5 днів.
Отримати кошик
Надішліть свій малюнок.
Отримати пропозицію.
Кожне звернення включає перевірку DFM — перевірку толерантності, підтвердження матеріалу та підхід до процесу, підтверджені до початку виробництва. Мінімальний обсяг замовлення 1 шт.
24hr
Відповідь на пропозицію
Мінімальне замовлення 1
Прототипи OK
ISO
9001:2015
📐
Огляд DFM кожного запиту
Допустимість допусків, стратегія фіксації та підтвердження матеріалу. Конкретні, actionable відгуки — не загальна відмова.
🎯
Перша серія випробувань — стандарт
звіт FAI на кожен новий запуск. Сертифікати на матеріал та обробку поверхні включені з кожною поставкою.
🔄
Той самий процес: від прототипу до виробництва
План процесу з вашого прототипу застосовується до виробничих партій. Ніякої повторної атестації при масштабуванні.
⚙
КНЦ з 3 / 4 / 5 осей + токарна обробка
Складні структурні деталі, валу, корпуси та компоненти трансмісії. Метали та інженерні пластмаси.
ISO 9001:2015
Фрезерування 3/4/5 осей
ЧПУ точіння
КІМП (CMM) інспекція
Глобальна доставка