Catégorie de produit
Joint IT5 · ±0,005 mm de déviation · Poids −45% · Creux
RAL / 001 — 008
Léger usiné CNC
Liens de bras de robot
Liens de bras robotisés de précision personnalisés — conception tubulaire creuse et prismatique en Al 7075 et Ti Grade 5. Alésages d'interface de joint IT5, déviation de flasque d'extrémité ≤ 0,005 mm, poids minimal avec une rigidité torsionale maximale. Pour bras robotiques industriels, collaboratifs et personnalisés à 6 degrés de liberté.
IT5
Alésage du joint
≤0,005mm
Déviation du flasque
−45%
contre solide
PLAN · RAL-000 Lien du bras supérieur · Al 7075-T6 HA
ISO 9001 · MOQ 1 pièce
Alésage du joint IT5
Tube creux
Cobot · Industriel · Aéro · Médical · Service · SCARA
Cas d'utilisation
Al 7075 · 6061 · Ti Gr5 · Hybride CFRP
Matériaux
48hr Devis · Prototype de 7 jours
Service
IT5
Interface de joint
classe de tolérance de perçage
classe de tolérance de perçage
≤0,005 mm
Déviation du flasque d'extrémité
concentricité
concentricité
−45%
Poids vs Solide
Al 7075 creusé
Al 7075 creusé
7 Jours
Livraison la plus rapide
commandes de prototypes
commandes de prototypes
Pourquoi c'est difficile
Défis liés au lien du bras robotisé
Un lien de bras robotisé doit être à la fois rigide (résister à la flexion sous charge utile), léger (minimiser la demande en couple du moteur) et précis (alésages d'interface et flasques concentriques pour un jeu nul).
⚖️
Poids vs Rigidité
L'inertie de rotation du lien multipliée par le carré du rapport de réduction détermine la demande du moteur servo. HXC optimise l'épaisseur de paroi et le profil creux pour atteindre une rigidité maximale par gramme.
⦿
Concentricité de l'interface
Les alésages aux deux extrémités doivent être concentriques et parallèles dans les tolérances — tout décalage crée une erreur cinématique dans la portée du robot. Toutes les caractéristiques d'interface sont usinées en une seule opération.
⚡
Résistance au torsion
Les liens du bras robotisé supportent la torsion provenant des réactions de couple du poignet. L'épaisseur de la paroi du tube, le placement des nervures et la forme de la section transversale sont conçus pour maximiser la rigidité torsionnelle sans ajouter de poids.
Notre travail
Demander une pièce similaire →
Liens de bras robotisé que nous avons fabriqués
Composants du bras supérieur, de l'avant-bras et du lien du poignet pour robots collaboratifs et industriels.
Capacités & Tolérances
Ce que nous pouvons livrer
Spécifications typiques pour ce type de produit — confirmer les exigences exactes lors de la demande.
| Tolérance de perçage de l'articulation. | IT5 |
| Déviation de la bride | ≤ 0,005 mm |
| Tolérance de longueur de bras. | ±0,05 mm |
| Parallélisme | ≤ 0,01 mm / 100 mm |
| Réduction du poids | 40–50 % par rapport au solide |
| Épaisseur minimale de la paroi | 2 mm (zones de charge) |
| Matériaux | Al 7075, Al 6061, Ti Gr5, hybride CFRP |
| Section transversale | Circulaire, rectangulaire, fraisée en poche |
| Traitement de surface | Anodisation de type II / III, passivation |
| Quantité Minimum de Commande | 1 pièce (prototype) |
| Délai de fabrication (prototype) | 7–10 jours |
| Délai de livraison (production) | 18–28 jours |
Comment ça fonctionne
De dessin à pièce finie
Téléchargez votre fichier 2D/3D — recevez des retours DFM, un devis et un délai confirmé dans les 48 heures.
01
Télécharger le dessin
STEP, DXF, PDF ou croquis. Préférence pour 2D + 3D.
02
Revue et devis DFM
Retours DFM gratuits + matériau, délai et coût — dans les 48 heures.
03
Usinage CNC & Contrôle Qualité
CNC 5 axes, inspection CMM, rapport dimensionnel complet.
04
Expédition dans le monde entier
DHL / FedEx / fret maritime. Rapport d'inspection joint.
Avis
De confiance des ingénieurs du monde entier
★★★★★
"Le rapport CMM correspondait parfaitement à notre inspection entrante. Chaque dimension critique était conforme aux spécifications sur
le premier article. Délai de livraison exactement comme indiqué."
AK
Alex K.
Ingénieur Mécanique · France
★★★★★
"La revue DFM de HXC a détecté un problème de tolérance avant que nous ne nous engagions dans la production. Les pièces finies
étaient parfaites et la cohérence du lot était excellente."
SL
Sophie L.
Ingénieur Conception · France
★★★★★
"Nous avons sourcé plus de 30 références de pièces auprès de HXC sur trois ans. La qualité est constante, les délais de livraison sont
fiables, et l'équipe d'ingénierie est toujours réactive."
JT
James T.
Acheteur Principal · France
FAQ
FAQ sur le lien du bras robotique
Questions courantes des ingénieurs et des équipes d'approvisionnement — répondues par notre équipe de fabrication.
Un lien de bras robotique est le segment structurel entre deux boîtiers d'articulation du robot — il transmet le couple et les forces générés à chaque joint à celui suivant, tout en minimisant l'inertie de rotation perçue par les servomoteurs. Les trous d'interface de fin du lien doivent être concentriques, parallèles, et à la bonne distance pour atteindre la portée spécifiée du robot.
Pour un robot à 6 degrés de liberté, l'inertie du lien est reflétée par le rapport de réduction² de chaque joint en amont. Réduire le poids du lien de 30% permet au moteur du joint d'accélérer le bras plus rapidement, d'étendre la portée ou de gérer une charge utile plus importante avec le même moteur. HXC calcule la réduction d'inertie possible par hollowing avant de faire une offre.
HXC offre : Section creuse circulaire (meilleur rigidité torsionnelle par poids) ; section creuse rectangulaire (meilleure rigidité en flexion dans un plan — pour les bras SCARA) ; section complexe à poches usinées (optimisée par topologie, rigidité maximale par gramme, coût plus élevé). La section optimale est sélectionnée lors de la revue DFM en fonction du cas de charge de votre bras.
Les deux alésages d'extrémité : Classe de tolérance IT5. Déviation de la face de bride d'extrémité par rapport à l'axe de l'alésage : ≤ 0,005 mm. Distance entre les alésages d'extrémité (longueur du bras) : ±0,05 mm. Parallélisme entre les deux axes d'alésage (détermine la précision cinématique du robot) : ≤ 0,01 mm pour 100 mm de longueur de bras — vérifié par CMM.
Oui — des variantes miroir et mises à l'échelle d'un design de lien de bras peuvent être produites à partir de la même famille de modèles CAO. HXC peut produire un ensemble de 3 à 4 tailles de liens (versions mises à l'échelle) avec des normes d'interface cohérentes et des rapports CMM vérifiés — utile pour les plates-formes de bras de robot modulaires.
Al 7075-T6 anodisé dur: standard pour les robots collaboratifs — 2,8 g/cm³, haute résistance, excellente machinabilité. Ti Grade 5: aérospatial et cobots haute performance — 30% plus léger que l'Al 7075 pour la même rigidité, coût plus élevé. CFRP avec inserts en Al usinés: rigidité spécifique la plus élevée — conception hybride disponible.
Oui — les paires de liens de bras symétriques sont produites à partir du même programme CMM avec une symétrie miroir gauche/droite vérifiée. Toutes les dimensions critiques de l'interface (diamètre du trou, déviation de la face du flasque, longueur du bras) sont conformes à la tolérance de la spécification de classe.
Prototype : 7–10 jours. Petite série (50–200 pièces) : 12–18 jours. Production : 18–28 jours. Les liens en Grade 5 Ti ajoutent 3–5 jours.
Obtenir un devis
Envoyez votre dessin.
Obtenez un devis.
Chaque demande comprend une revue DFM — faisabilité des tolérances, confirmation du matériau et approche du processus avant le début de la production. MOQ 1 pièce.
24hr
Réponse au devis
Quantité Minimum de Commande 1
Prototypes OK
ISO
9001:2015
📐
Revue DFM sur chaque demande
Faisabilité des tolérances, stratégie de fixation et confirmation des matériaux. Retour spécifique et exploitable — pas de refus générique.
🎯
Inspection du premier article — Standard
Rapport FAI sur chaque nouvelle série. Certificats de matériaux et de traitement de surface inclus avec chaque expédition.
🔄
Même processus : Prototype à Production
Le plan de processus de votre prototype s'applique aux lots de production. Pas de requalification lors de la montée en gamme.
⚙
Usinage CNC 3 / 4 / 5 axes + tournage
Pièces structurelles complexes, arbres, boîtiers et composants de transmission. Métaux et plastiques d'ingénierie.
ISO 9001:2015
Fraisage 3/4/5 axes
Tournage CNC
Inspection CMM
Livraison mondiale