Categorie Produs
IT5 Articulatie · ≤0.005mm Deviere · −45% Greutate · Gol
RAL / 001 — 008
Prelucrat CNC ușor
Legături braț robot
Legături personalizate pentru brațe robotice de precizie — design tubular gol și prismatic în Al 7075 și Ti Gradul 5. Orificii de interfață ale articulației IT5, deviație flanșă finală ≤ 0.005 mm, greutate minimă cu rigiditate maximă la torsiune. Pentru brațe robotice industriale, colaborative și personalizate cu 6-DOF.
IT5
Orificiu Articulație
≤0.005mm
Deviere Flanșă
−45%
vs Solid
DESEN PART · RAL-000 LEGĂTURĂ BRAT SUPERIOR · Al 7075-T6 HA
ISO 9001 · MOQ 1 Buc
Orificiu Articulație IT5
Tub Gol
Cobot · Industrial · Aero · Med · Servicii · SCARA
Cazuri de utilizare
Al 7075 · 6061 · Ti Gr5 · Hibrid CFRP
Materiale
48hr Citat · Proto de 7 zile
Serviciu
IT5
Interfață articulație
clasă toleranță găurire
clasă toleranță găurire
≤0.005mm
Deplasare flanșă finală
concentricitate
concentricitate
−45%
Greutate vs Solid
Al 7075 golit
Al 7075 golit
7 Zile
Livrare cea mai rapidă
comenzi pentru prototipuri
comenzi pentru prototipuri
De ce este dificil
Provocări ale legăturii brațului robotului
O legătură a brațului robotului trebuie să fie în același timp rigidă (rezistă îndoirii sub sarcină utilă), ușoară (minimizează cererea de cuplu al motorului) și precisă (găuri și flanșe de interfață concentric pentru zero joc).
⚖️
Greutate vs Rigiditate
Inerția de rotație a legăturii înmulțită cu raportul de transmisie² determină cererea motorului servo. HXC optimizează grosimea peretelui și profilul gol pentru a atinge cea mai mare rigiditate pe gram.
⦿
Concentricitatea Interfeței
Ambele găuri de la capete trebuie să fie concenterice și paralele în limitele de toleranță — orice aliniere greșită creează o eroare cinematică în raza robotului. Toate caracteristicile interfeței sunt prelucrate într-o singură etapă.
⚡
Rezistența la Torsion
Legăturile brațului robotului suportă torsion din reacțiile cuplului de la încheietură. Grosimea peretelui tubului, poziționarea nervurilor și forma secțiunii transversale sunt proiectate pentru a maximiza rigiditatea la torsion fără a adăuga greutate.
Lucrările noastre
Solicită piesă similară →
Legături ale Brațului Robotului Pe Care Le-am Realizat
Componentele brațului superior, antebrațului și legăturii încheieturii pentru roboți colaborativi și industriali.
Capacități și toleranțe
Ce putem livra
Specificații tipice pentru acest tip de produs. Confirmă cerințele exacte la solicitare.
| Toleranța găurii articulației. | IT5 |
| Devierea flanșei | ≤ 0,005 mm |
| Lungimea brațului tol. | ±0,05 mm |
| Paralelism | ≤ 0,01 mm / 100 mm |
| Reducerea greutății | 40–50% față de solid |
| Grosimea minimă a peretelui | 2 mm (zone de încărcare) |
| Materiale | Al 7075, Al 6061, Ti Gr5, hybrid CFRP |
| Secțiune transversală | Circulară, dreptunghiulară, frezată în buzunar |
| Tratament de suprafață | Anodizare de tip II / III, passivare |
| MOQ | 1 buc (prototip) |
| Timp de livrare (proto) | 7–10 zile |
| Timp de livrare (producție) | 18–28 zile |
Cum funcționează
De la desen la piesa finalizată
Încărcați fișierul 2D/3D — primiți feedback DFM, ofertă și timp de livrare confirmat în 48 de ore.
01
Încărcați desenul
STEP, DXF, PDF sau schiță. Preferabil 2D + 3D.
02
Revizuire & Ofertă DFM
Feedback DFM gratuit + material, timp de livrare și cost — în 48 de ore.
03
Prelucrare CNC & Controlul Calității
CNC 5 axe, inspecție CMM, raport complet dimensional.
04
Livrare în întreaga lume
DHL / FedEx / transport maritim. Raport de inspecție inclus.
Recenzii
De încredere pentru ingineri din întreaga lume
★★★★★
"Raportul CMM s-a potrivit perfect cu inspecția noastră de intrare. Fiecare dimensiune critică a fost în specificații pe primul articol. Timpul de livrare exact ca în ofertă."
AK
Alex K.
Inginer Mecanic · România
★★★★★
"Revizuirea DFM de la HXC a identificat o problemă de acumulare de toleranțe înainte de a ne angaja în producție. Părțile finite au fost perfecte și consistența lotului a fost excelentă."
SL
Sophie L.
Inginer de proiectare · România
★★★★★
"Am achiziționat peste 30 de numere de piesă de la HXC pe parcursul a trei ani. Calitatea este constantă, timpii de livrare sunt fiabili, iar echipa de ingineri este întotdeauna receptivă."
JT
James T.
Cumpărător Senior · România
Întrebări frecvente
Link de braț robotic — Întrebări frecvente
Întrebări comune de la ingineri și echipele de achiziții — răspunsuri de la echipa noastră de fabricație.
Un link de braț robotic este segmentul structural dintre două carcase de articulație ale robotului — transmite cuplul și forțele generate la fiecare articulație către următoarea, minimizând în același timp inertia de rotație percepută de motoarele servo. găurile de la capetele interfeței link-ului trebuie să fie concenterice, paralele și la distanța corectă pentru a atinge specificația de rază de acțiune a robotului.
Pentru un robot cu 6-DOF, inertia link-ului este refl ectată prin raportul de angrenare² al fiecărei articulații upstream. Reducerea greutății link-ului cu 30% permite motorului articulației să accelereze brațul mai rapid, să extindă raza de acțiune sau să gestioneze o sarcină mai mare cu același motor. HXC calculează reducerea inerției realizabilă prin golire înainte de a face o ofertă.
HXC oferă: Secțiune goală circulară (cel mai bun rigiditate torsională pe greutate); secțiune goală dreptunghiulară (rigiditate mai bună în flexiune într-un plan — pentru brațele SCARA); secțiune complexă milimetrică cu buzunar (optimizată pentru topologie, rigiditate maximă pe gram, cost mai mare). Secțiunea optimă este aleasă în timpul revizuirii DFM pe baza cazului de încărcare al brațului dumneavoastră.
Ambele găuri finale: Clasa de toleranță IT5. Devierea suprafeței flanșei finale față de axul găurii: ≤ 0,005 mm. Distanța dintre găurile finale (lungimea brațului): ±0,05 mm. Paralelismul între cele două axe ale găurilor (determină precizia kinematică a robotului): ≤ 0,01 mm la fiecare 100 mm de lungime a brațului — verificat cu CMM.
Da — variante oglindite și scalate ale unui design de legătură a brațului pot fi produse din aceeași familie de modele CAD. HXC poate produce un set de 3–4 dimensiuni de legături (versiuni scalate) cu standarde de interfață consistente și rapoarte CMM verificate — utile pentru platforme modulare de brațe robotice.
Al 7075-T6 anodizat dur: standard pentru roboți colaborativi — 2,8 g/cm³, rezistență înaltă, excelente mașinabilitate. Ti Gradul 5: aerospațial și coboti de înaltă performanță — 30% mai ușor decât Al 7075 pentru aceeași rigiditate, cost mai mare. CFRP cu inserții din Al prelucrat: cea mai înaltă rigiditate specifică — design hibrid disponibil.
Da — perechile de legături simetrice ale brațului sunt produse din același program CMM cu simetrie oglindită stânga/dreapta verificată. Toate dimensiunile critice ale interfeței (diametrul găurii, deviația suprafeței flanșei, lungimea brațului) sunt compatibile în limitele specificației de toleranță.
Prototip: 7–10 zile. Lot mic (50–200 buc): 12–18 zile. Producție: 18–28 zile. Legăturile din Ti Gradul 5 adaugă 3–5 zile.
Solicită o ofertă
Trimite-ți desenul.
Obține o ofertă.
Fiecare solicitare include o revizuire DFM — fezabilitatea toleranței, confirmarea materialului și abordarea procesului înainte de începerea producției. MOQ 1 piesă.
24hr
Răspuns la ofertă
MOQ 1
Prototipuri OK
ISO
9001:2015
📐
Revizuire DFM pentru fiecare solicitare
Fezabilitatea toleranței, strategia de fixare și confirmarea materialului. Feedback specific și acționabil — nu respingeri generice.
🎯
Inspecția primului articol — Standard
Raport FAI pentru fiecare lot nou. Certificări de material și tratament de suprafață incluse cu fiecare livrare.
🔄
Același proces: prototipare până în producție
Planul de proces din prototipul dumneavoastră se aplică loturilor de producție. Fără re-qualificare atunci când scalați.
⚙
Frezare CNC 3 / 4 / 5-Axis + Strunjire
Piese structurale complexe, arbori, carcase și componente de transmisie. Metale și plastice de inginerie.
ISO 9001:2015
Frezare 3/4/5-Axis
Frezare în strung CNC
Inspecție CMM
Livrare globală