Категория продукта
IT5 Joint · ≤0.005mm Runout · −45% Вес · Полый
RAL / 001 — 008
Легкоатлетически точная обработка на ЧПУ
Соединительные звенья руки робота
Пользовательные элементы точности робота — полые трубчатые и призматические конструкции из Al 7075 и Ti Grade 5. интерфейс joint поршни IT5, развал оси конца фланца ≤ 0.005 мм, минимальный вес с максимальной крутильной жесткостью. Для индустриальных 6-DOF, совместных и индивидуальных роботизированных рук.
IT5
Шайба соединения
≤0,005mm
Выпуски по торцу фланца
−451ТП3Т
по сравнению с Solid
PART DWG · RAL-000 УВЕРХНЕННАЯ СУСТАВА · Al 7075-T6 HA
ISO 9001 · MOQ 1 шт
Шайба соединения IT5
Полая труба
Кобот · Промышленный · Аэро · Мед · Сервис · SCARA
Сферы применения
Al 7075 · 6061 · Ti Gr5 · CFRP гибрид
Материалы
48hr Котировка · 7-дневный прототип
Сервис
IT5
Соединительный интерфейс
класс допуска отверстия
класс допуска отверстия
≤0.005 мм
вращение торцевого упора
концентричность
концентричность
−451ТП3Т
Вес по сравнению с монолитом
полый Al 7075
полый Al 7075
7 дней
самая быстрая доставка
заказы прототипов
заказы прототипов
Почему это сложно
Проблемы с плечом робота
Робот-рука должна быть одновременно жестким (устойчивым к изгибу под нагрузкой), легким (снижать требуемый крутящий момент мотора) и точным (соединения отверстий и фланцев конcentricны, без люфта).
⚖️
Вес по жесткости
вращательная инертность плеча, умноженная на квадрат передаточного отношения, определяет потребность сервомотора. HXC оптимизирует толщину стенки и полый профиль для достижения максимальной жесткости на грамм.
⦿
Концентричность интерфейса
Обе торцевые вытачки должны быть concentric и параллельны в пределах допусков — любое смещение создает кинематическую ошибку досягаемости робота. Все интерфейсные особенности обрабатываются в одной заготовке.
⚡
Торсионная прочность
Связи манипулятора испытывают torsion от реакций момента запястья. Толщина стенки трубы, размещение ребер и очертание поперечного сечения спроектированы так, чтобы максимизировать торсионную жесткость без увеличения веса.
Наша работа
Запросить аналогичную деталь →
Мы сделали сочленения манипулятора
Компоненты плеча, предплечья и запястья для коллаборативных и промышленных роботов.
Возможности и допуски
Что мы можем предоставить
Типичные характеристики для этого типа продукции. Подтвердите точные требования в запросе.
| Диапазон допуска отверстия сочленения. | IT5 |
| Расхождение фланца | ≤ 0.005 мм |
| Допуск длины руки. | ±0,05 мм |
| Параллельность | ≤ 0,01 мм / 100 мм |
| Уменьшение массы | 40–50% против цельного |
| Минимальная толщина стенки | 2 мм (зоны нагрузки) |
| Материалы | Al 7075, Al 6061, Ti Gr5, CFRP гибрид |
| Поперечное сечение | Круглое, прямоугольное, карманная фрезеровка |
| Обработка поверхности | Аниодирование типа II / III, пассивация |
| Минимальный заказ | 1 шт. (прототип) |
| Срок изготовления (прототип) | 7–10 дней |
| Срок выполнения (производство) | 18–28 дней |
Как работает
От чертежа до готового изделия
Загрузите ваш 2D/3D файл — получите отзывы DFM, предложение и подтвержденное время выполнения в течение 48 часов.
01
Загрузить чертеж
STEP, DXF, PDF или эскиз. Предпочитаются 2D + 3D.
02
Обзор DFM и предложение
Бесплатная обратная связь DFM + материалы, срок исполнения и стоимость — в течение 48 часов.
03
ЧПУ-м machining и QC
5-осевой ЧПУ, CMM инспекция, полный измерительный отчет.
04
Доставка по всему миру
DHL / FedEx / морские перевозки. Включен инспекционный отчет.
Отзывы
Доверяют инженеры по всему миру
★★★★★
"CMM-отчет идеально совпал с нашей входной инспекцией. Каждая критическая размерная величина соответствовала спецификации на первый образец. Время выполнения точно как в предложении."
AK
Алекс К.
Инженер-механик · Германия
★★★★★
"Обзор DFM HXC выявил проблему с компоновкой допусков до начала производства. Готовые детали были идеальны, однородность партии — отличная."
SL
Софи Л.
Инженер-конструктор · Франция
★★★★★
"Мы закупали более 30 номеров деталей у HXC за три года. Качество стабильно, сроки выполнения надежны, инженерная команда всегда оперативна."
JT
Джеймс Т.
Старший закупщик · Россия
Часто задаваемые вопросы
Ссылка на руку робота — FAQ
Часто задаваемые вопросы инженеров и закупочных отделов — отвечают наши производственные специалисты.
Ссылка руки робота — это структурный сегмент между двумя корпусами шарниров робота — она передает момент и силы, создаваемые на каждом шарнире, к следующему, минимизируя вращательную инерцию, воспринимаемую сервомоторами. Отверстия в конце интерфейса звена должны быть концентричными, параллельными и на правильном расстоянии, чтобы обеспечить требуемое досягаемость робота.
Для робота с 6 степенями свободы инерция звена отражается через коэффициент передаточного числа каждого верхнего шарнира². Уменьшение массы звена на 30% позволяет двигателю шарнира быстрее разгонять руку, увеличить дальность или обрабатывать большую полезную нагрузку с тем же мотором. HXC рассчитывает снижение инерции, достижимое за счет облегчения, перед тем как дать котировку.
HXC предлагает: Круглая полая секция (наивысшая торсионная жесткость на вес); прямоугольное полое (лучшая изгибная жесткость в одной плоскости — для манипуляторов SCARA); сложная секция с фрезеровкой канавок под по pockets (оптимизированная по топологии, максимальная жесткость на грамм, более высокая стоимость). Оптимальная секция выбирается во время обзора DFM в зависимости от вашего нагрузочного случая руки).
Оба торцевых отверстия: Подшипниковые отверстия узла робота:. Погрешность соосности рабочей поверхности торцевого фланца к оси отверстия: ≤ 0.005 мм. Расстояние между торцевыми отверстиями (длина руки): ±0.05 мм. Параллельность между двумя осями отверстий (определяет кинематическую точность робота): ≤ 0.01 мм на каждые 100 мм длины руки — проверяется координатно-измерительной машиной (КИМ).
Да — зеркальные и масштабированные варианты дизайна звена руки можно получить из той же семейства CAD-моделей. HXC может создать набор из 3–4 размеров звеньев (масштабированные версии) с едиными интерфейсными стандартами и подтверждёнными отчётами CMM — полезно для модульных платформ роботограммой руки.
Al 7075-T6 твердоанодированный: стандарт для коллаборативных роботов — 2,8 г/см³, высокая прочность, отличная обрабатываемость. Ti Группа 5: космическая авиационная и высокопроизводительные коботы — 30% легче Al 7075 при той же жёсткости, более высокая стоимость. CFRP с точеными вставками из Al: наивысшая удельная жёсткость — доступен гибридный дизайн.
Да — симметричные пары звеньев руки производятся из одной и той же программы CMM с проверкой симметрии лево/право. Все критические размерности интерфейса (диаметр бурта, люфт по поверхности фланца, длина руки) соответствуют указанному классу допусков.
Прототип: 7–10 дней. Малые партии (50–200 шт): 12–18 дней. Производство: 18–28 дней. Звенa Ti Grade 5 добавляет 3–5 дней.
Получить предложение
Отправьте ваш чертеж.
Получить предложение.
Каждое обращение включает DFM-обзор — проверку пригодности допусков, подтверждение материалов и подход процесса до начала производства. MOQ 1 штука.
24hr
Ответ по предложению
Минимальный заказ 1
Прототипы OK
ИСО
9001:2015
📐
DFM-обзор по каждому обращению
Проверка пригодности допусков, стратегия фиксации и подтверждение материалов. Конкретная, действенная обратная связь — без общего сопротивления.
🎯
Первичный контроль — стандарт
FAI-отчет по каждому новому запуску. Сертификаты материалов и сертификации покрытий включаются в каждую поставку.
🔄
Тот же процесс: от прототипа к производству
План процесса от вашего прототипа применяется к производственным партиям. Повторная квалификация не требуется при масштабировании.
⚙
3 / 4 / 5-ось CNC + токарная обработка
Сложные структурные детали, валы, корпуса и компоненты трансмиссий. Металлы и инженерные пластики.
ИСО 9001:2015
Фрезерование 3/4/5 осей
Токарная обработка на станках с ЧПУ
CMM-инспекция
Глобальная доставка