產品類別
IT5 Joint · ≤0.005mm 運動偏差 · −45% 重量 · 空心
RAL / 001 — 008
輕量化 CNC 加工
機器臂連桿
自訂精密機械手臂連桿 — 中空管狀與滑移設計，材料為 Al 7075 與 Ti Grade 5。關節接口孔 IT5，端法蘭偏差 ≤ 0.005 mm，最小重量與最大扭轉剛性之平衡。適用於 6-DOF 產業、協作與自訂機械手臂。.
IT5
關節孔
≤0.005mm
法蘭轉動同心度
−45%
非實心
零件 DWG · RAL-000 上臂連桿 · Al 7075-T6 HA
ISO 9001 · 最小訂購量 1 件
關節孔 IT5
中空管
機械臂 · 工業 · 航空 · 醫療 · 服務 · SCARA
使用案例
Al 7075 · 6061 · Ti Gr5 · CFRP 混合
材料
48hr 報價 · 7 天原型
服務
IT5
關節介面
孔公差等級
孔公差等級
≤0.005毫米
端法蘭同心跳動
同心度
同心度
−45%
重量與實心
中空 Al 7075
中空 Al 7075
7天
最快交付
原型訂單
原型訂單
为何困难
機器臂連接件挑戰
機器臂連接件必須同時具備剛性（承受載荷時抗彎曲）、輕量化（最小化馬達扭矩需求）、以及精度（介面孔與法蘭同心，無間隙）.
⚖️
重量與剛性
連桿的轉動慣量乘以齒輪比平方決定伺服馬達需求。HXC 最佳化壁厚與中空型材以實現每克最大剛性。.
⦿
介面同心度
兩端孔要同心且在公差範圍內平行——任何不對中都會在機器人的到位範圍上造成運動學誤差。所有介面特徵於一次夾具加工完成。.
⚡
扭轉強度
機器人手臂連結承受腕部扭矩反應所引起的扭轉。管壁厚度、肋條布置與截面形狀設計，以在不增加重量的情況下最大化扭轉剛度。.
我們的工作
请求相似零件 →
我們製作的機器人臂連結
協作與工業機器人的上臂、前臂與腕部連結組件。.
能力與公差
我們可以交付的項目
此產品類型的典型規格。請在詢問時確認確切需求。.
| 關節孔公差. | IT5 |
| 法蘭軸向跳動 | ≤ 0.005 毫米 |
| 手臂長度公差. | ±0.05 毫米 |
| 平行度 | ≤ 0.01 mm / 100 mm |
| 減重 | 40–50% 相較於實心 |
| 最小壁厚 | 2 mm（載荷區） |
| 材料 | Al 7075、Al 6061、Ti Gr5、CFRP 混合材料 |
| 截面 | 圓形、矩形、口袋式銼削 |
| 表面處理 | II/III 類陽極化、鈍化 |
| 最小訂購量 | 1 件（原型） |
| 交期（樣件） | 7–10 天 |
| Lead time (生產) | 18–28 天 |
原理
從圖樣到成品部件
上傳您的 2D/3D 檔案 — 在 48 小時內收到 DFM 反饋、報價與確定的交期。.
01
上傳圖樣
STEP、DXF、PDF 或草圖。偏好 2D + 3D。.
02
DFM 檢查與報價
免費 DFM 反饋 + 材料、交期與成本 — 於 48 小時內完成。.
03
CNC 加工與 QC
五軸 CNC、CMM 檢測、完整尺寸報告。.
04
全球運送
DHL / FedEx / 海運。檢驗報告附寄。.
評價
全球工程師信任的選擇
★★★★★
"CMM 報告與我們的 incoming 檢驗完美匹配。第一件尺寸的每個關鍵尺寸都在規格內。交期正如報價。"
AK
Alex K.
機械工程師 · 德國
★★★★★
"HXC 的 DFM 評估在我們投入生產前就捕捉到公差堆疊問題。成品部件完美且批次一致性出色。"
SL
蘇菲 L.
設計工程師 · 法國
★★★★★
"在三年內我們從 HXC 取得超過 30 個料號。品質穩定，交期可靠，工程團隊回應也始終迅速。"
JT
詹姆斯 T.
高級採購員 · 台灣
常見問題
機器手臂連桿 — 常見問答
機器人技術與採購團隊的常見問題 — 由我們的製造團隊回答。.
機器手臂連桿是 兩個機器人關節外殼之間的結構性段落 —— 它將每個關節產生的扭矩與力傳遞到下一個，同時將伺服馬達所見的轉動慣量降至最低。連桿的端面接口孔必須同心、平行，且距離正確以實現機器人觸及規格。.
對於一個 6-DOF 的機器人，連桿慣性是 透過每個上游關節的齒輪比的平方反映出來. 。將連桿重量降低 30%，能讓關節馬達更快地加速手臂、延伸觸及，或在相同馬達下處理更大有效載荷。HXC 在開挖成型前計算可實現的慣性降低量再報價。.
HXC 提供： 圓形中空截面 (每重量的最佳扭轉剛性); 矩形空心 (在一平面上的彎曲剛性更佳 — 適用於 SCARA 手臂); 複雜的槽鉆切截面 (拓撲優化，最大每克剛性，成本較高)。在 DFM 審核時基於你的手臂載荷情況選擇最佳截面。.
兩端孔： IT5 公差等級. 端部法蘭面跳動至軸心的允許偏差：≤ 0.005 mm。端部孔之間的距離（臂長）：±0.05 mm。兩個孔軸之間的平行度（決定機器人運動學的精度）：≤ 0.01 mm/每100 mm臂長 — 由CMM驗證。.
可以 — 鏡像與縮放版本的臂連桿設計可從同一CAD模型族產生。HXC可產出一組3–4種連桿尺寸（縮放版本），具一致介面標準與經過驗證的CMM報告 — 對模組化機器人手臂平台有用。.
Al 7075-T6 雙層硬質陽極氧化: 協作機器人標準材質 — 2.8 g/cm³，高強度，易加工。. 鈦 五級: 航空與高性能協作機器人 — 30% 較鋁7075在相同剛度下更輕，但成本較高。. 帶加工過的鋁嵌件之 CFRP: 最高的比剛度 — 可使用的混合設計。.
可以 — 成對對稱的臂連桿從同一CMM程式產生，左右鏡像已驗證。所有關鍵介面尺寸（孔徑、法蘭面跳動、臂長）均在公差等級規範內匹配。.
原型： 7–10 天. 小批量（50–200 件）：12–18 天。量產：18–28 天。Ti Grade 5 連桿再增3–5天。.
獲取報價
寄出您的圖紙。.
取得報價。.
每次詢價皆含 DFM 檢視—公差可行性、材料確認與製程方式在量產前確認。最低訂購量 1 件。.
24hr
報價回覆
最小訂購量 1
樣件可用
國際標準化組織
9001:2015
📐
每次詢價均進行 DFM 檢視
公差可行性、定位夾具策略與材料確認。具體、可操作的回饋—非泛泛的抗辯。.
🎯
首件檢驗—標準
每批新作的 FAI 報告。每次出貨皆附材質證明與表面處理證明。.
🔄
相同流程：從原型到量產
自原型的加工計畫適用於量產批次；放大規模時不需重新鑑定。.
⚙
3 / 4 / 5 軸 CNC +車削
複雜結構件、軸、殼體與傳動元件。金屬與工程塑膠。.
ISO 9001:2015
3/4/5 軸銑床
CNC 車削
座標測量儀檢驗
全球交付