Articulation du robot
Carters

Un boîtier d'articulation de robot est le enveloppe structurelle d'une articulation d'axe de robot — il maintient les roulements, fournit l'interface pour le réducteur (embiellage harmonique, cycloïdal ou planétaire), et forme la connexion structurelle entre les liens adjacents du robot. Son alésage de roulement, le siège du réducteur, et la bride de sortie doivent tous être concentriques à quelques micromètres pour un jeu nul, une rotation fluide.

Alésages des roulements d'articulation du robot : Classe de tolérance IT5 — pour les roulements à contact angulaire et les roulements à rouleaux croisés utilisés dans les articulations du robot, l'alésage doit être K5 ou M5 (légère interference avec la bague extérieure du roulement) pour une bague extérieure fixe, ou H5 pour une bague extérieure tournante. Toutes les tolérances d'alésage sont vérifiées sur la CMM et rapportées.

Toutes les caractéristiques de concentricité critiques — alésage du roulement d'entrée, face de la bride de sortie, et alésage du siège du réducteur — sont usinées dans une seule configuration à 5 axes sans repositionnement. Cela élimine l'erreur de configuration qui surviendrait lors d'une usinage multi-opérations, assurant une concentricité ≤ 0,005 mm TIR entre toutes les caractéristiques.

HXC dispose d'interfaces usinées pour tous les principaux types de réducteurs de robot : Harmonic Drive (HDSI, Ovalo, SPINEA); Cycloïdal (Nabtesco, Sumitomo); Planétaire (Neugart, Stober, Apex). Fournissez le numéro de modèle du réducteur et nous usinerons selon le dessin d'interface publié par le fabricant — aucune re-conception nécessaire.

Combinaison d'Al 7075 avec fraisage de poche interne : Réduction de poids de 40–50% par rapport à un boîtier en Al solide de la même enveloppe. Boîtier creux en Ti Grade 5 : 30% plus léger que l'Al solide avec 60% une rigidité spécifique plus élevée — utilisé dans l'aérospatiale et les robots collaboratifs haute performance.

Le programme CMM du premier article (mesurant toutes les dimensions critiques — alésages des roulements, faces de bride, siège du réducteur, et concentricité entre les caractéristiques) est sauvegardé et relancé sur 100% de pièces en petits lots et sur une base d'échantillonnage statistique pour de grandes séries de production. Les pièces hors spécifications sont mises en quarantaine avant expédition.

Anodisation dure (Type III, 15–25 µm) sur Al 7075 est standard — offre une résistance à l'usure sur les faces du boîtier et une protection contre la corrosion, tout en n'ajoutant que 15–25 µm aux surfaces extérieures (sans affecter les tolérances de l'alésage, qui sont usinées pour compenser). La passivation est standard pour les boîtiers SUS316L.

Prototype (1–3 pièces) : 7–10 jours. Petite série de production (50–200 pièces) : 12–18 jours. Grande série de production : 18–28 jours selon la complexité et la charge d'inspection CMM.