Solutions d'usinage CNC pourPièces de robotique et de main dextrieuse
Composants usinés avec précision pour articulations robotiques, mains dextrieuses, effecteurs finaux, pinces et ensembles de mouvement.
Nous usinons des pièces structurelles compactes et de haute précision pour robots humanoïdes, cobots industriels et systèmes de mains dextrieuses — supportant des ajustements d’assemblage serrés, des géométries miniatures complexes et une production en série stable, du prototype au volume. Si votre main robotique possède une articulation, une pince ou un arbre d’entraînement, nous l’avons usiné.
Les points de douleur de fabrication les plus courants que nous entendons de la part des clients en robotique — et comment nous traitons chacun d’eux avant qu’ils ne deviennent un problème sur votre ligne d’assemblage.
Structures compactes avec une haute précision d’assemblage
Les pièces de mains robotiques combinent miniaturisation et tolérances d’ajustement exigeantes. Des diamètres de trous petits, des micro-filets M1–M3, et des parois de 0,5 mm doivent tous respecter les spécifications pour que les ensembles de mouvement fonctionnent correctement. La fabrication standard en 3 axes est insuffisante — des stratégies dédiées en 5 axes et des micro-outils sont nécessaires.
Conception légère sans perdre en rigidité
Les structures humanoïdes doivent minimiser la masse tout en conservant la rigidité nécessaire pour un mouvement précis et répétable. Des topologies de poches complexes, une géométrie de nervures optimisée et un choix correct de matériaux doivent tous être coordonnés lors de l’usinage — pas seulement spécifiés sur le dessin.
Répétabilité stable entre les lots
La production en série de joints de doigts, de boîtiers d’actionneurs et d’arbres à spline exige une cohérence à chaque pièce. La variation dimensionnelle entre les pièces crée des problèmes de rendement d’assemblage et d’incohérence de mouvement — des problèmes coûteux à diagnostiquer après l’assemblage du robot.
Itération rapide lors du développement
Les conceptions de mains robotiques évoluent rapidement. La capacité à réusiner rapidement sans retards liés aux outillages, à intégrer les retours DFM, et à réaliser des modifications de conception en quelques jours plutôt qu’en semaines fait la différence entre réussir un lancement de produit ou le manquer.
Notre expérience en usinage couvre un large éventail de composants structurels, critiques pour le mouvement et d'interface utilisés dans les assemblages de mains et d'articulations robotiques. Chaque pièce ci‑dessous a été usinée pour des programmes clients actifs.
Capacités spécifiques d'usinage et de qualité qui répondent aux exigences réelles de la fabrication des joints robotiques et des mains dextrieuses — pas de revendications génériques.
Précision pour les interfaces articulaires critiques
Nous maintenons les diamètres de perçage et les ajustements d'accouplement au niveau requis pour les assemblages de joints à faible jeu. Un contrôle d'ajustement plus précis signifie moins de calage, moins de réglages et moins de problèmes de performance de mouvement — réduisant directement votre coût de production.
Réponse rapide pour prototypes pour des designs en évolution
Premiers prototypes en 7 à 10 jours ouvrables. Retour DFM inclus avec chaque devis. Lorsque votre conception change, nous re-moulons sans délai lié aux outils. Pas d'outillage fixe — tout le travail est effectué directement à partir de fichiers STEP.
Qualité de lot stable du prototype à la production
Programmes CNC verrouillés et plans d'inspection CMM du premier article à la production. Le lot 50 est dimensionnellement identique au pièce 1. Des pièces cohérentes garantissent un rendement d'assemblage prévisible.
Support DFM qui réduit les cycles de révision
Nos ingénieurs examinent les fichiers STEP pour les murs fins, les trous profonds et les sous-découpes avant le début de la coupe. Un retour précoce vous aide à atteindre un design prêt pour la production plus rapidement — réduisant de plusieurs semaines le développement.
De votre premier fichier STEP à une livraison de production stable — un processus clair et efficace qui maintient les calendriers de développement et de production sur la bonne voie.
Revue de dessin & retour DFM
Nous examinons les fichiers STEP et les dessins 2D, signalons les préoccupations de fabricabilité, et confirmons les tolérances et les exigences de finition — avant de fournir un devis, pas après.
Devis avec revue DFM en 24 heures
Vous recevez un devis complet, revu DFM, dans un délai d'un jour ouvrable. Les opportunités de réduire les coûts et d'améliorer l'ajustement d'assemblage sont identifiées et incluses sans frais supplémentaires.
Usinage et inspection de prototypes
Premiers pièces usinées, inspectées par CMM, et livrées avec un rapport dimensionnel. Vous validez l'ajustement et la fonction avant de vous engager pour la quantité de production.
Production de lot stable
Les séries de production utilisent des programmes verrouillés et des plans d'échantillonnage CMM. Une qualité cohérente à chaque lot avec une documentation de traçabilité complète et un certificat de conformité.
Matériau, processus d'usinage et finition de surface sont coordonnés lors de la phase de devis. Chaque combinaison ci-dessous est validée sur des programmes clients actifs.
Une sélection de projets finis de robotique et de fabrication de mains dextrous. Chaque pièce ci-dessous a été livrée avec un rapport d’inspection CMM complet et une certification de matériau.
Structures de phalanges de doigts
Composants de phalange Ti-6Al-4V pour une main dextrous à 5 degrés de liberté. Tolérance de ±0,005 mm, finition anodisée dure, lot de 500 pièces avec rapport CMM complet.
Boîtiers d’articulations à entraînement harmonique
Boîtiers d’articulations en aluminium 6061-T6 pour un avant-bras de robot collaboratif. Ajustement de l’alésage H6, ±0,008 mm, anodisation noire. Production continue de 200 pièces par mois.
Ensembles d’arbres à spline pour actionneurs
Arbres à spline 42CrMo4 (DIN 5480) pour actionneurs de poignet robotique. Diamètre d'arbre ±0,003 mm, trempé par induction, finition usinée.
Ensembles de montage de servomoteurs et d'adaptateurs
Supports de servomoteurs en 7075-T6 et flasques d'adaptation pour une main de robot humanoïde. ±0,005 mm, anodisation claire, prototype jusqu'à 1000 pièces.
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Chaque demande comprend une revue DFM — faisabilité des tolérances, confirmation du matériau et approche du processus avant le début de la production. MOQ 1 pièce.