Intégré 5-Fonctionnalités
Arbres de jointure

Un arbre de joint est un arbre de précision compact utilisé comme pivot ou centre de rotation dans une articulation robotique, un poignet ou un cardan. Contrairement à un arbre d'entraînement standard qui transmet principalement le couple, un arbre d'articulation doit simultanément servir de journal de roulement, de chemin de charge structurel, et souvent comme élément de transmission du couple — le tout dans un volume très compact. Cette combinaison d'exigences dans un espace réduit fait des arbres d'articulation parmi les conceptions d'arbres les plus complexes.

Un arbre typique d'articulation de poignet de robot 6-DOF comprend : deux zones de journal de roulement (pour les cages de roulement internes et externes) ; une zone d'entraînement à rainure ou polygonale (connectant l'articulation à la sortie du réducteur harmonique ou cycloïde) ; un siège pour encodeur (pour la rétroaction de l'angle de l'articulation) ; des trous traversants pour le passage de câbles (pour le câblage à travers l'articulation) ; et un alésage creux léger (pour réduire l'inertie de rotation). Les machines HXC intègrent toutes ces fonctionnalités dans une configuration à 5 axes.

Al 7075-T6 (anodisation dure) : la norme pour les arbres de joint de robot où l'inertie minimale est critique — utilisé dans les robots collaboratifs et les bras légers. Ti Grade 5: pour le rapport résistance/poids le plus élevé dans les joints de robots aérospatiaux. SUS316L (passivé) : pour les joints de robots médicaux et chirurgicaux nécessitant une stérilisabilité. 42CrMo4: pour les joints de robots industriels lourds avec une haute torsion et des charges d'impact.

L'inertie de rotation de l'arbre de joint affecte directement l'accélération du robot, la consommation d'énergie et le temps de cycle. Dans un robot multi-axes, la contribution de l'inertie de l'arbre de joint à l'inertie totale de l'axe vue par le servo-moteur est d'environ (inertie de l'arbre) × (rapport de réduction)². L'utilisation d'arbres creux en Al 7075 par rapport à des arbres pleins en acier peut réduire l'inertie de l'axe de 60 à 70 %, permettant une accélération plus rapide avec le même moteur — ou des moteurs plus petits et plus légers pour la même performance. HXC calcule l'inertie de l'arbre de joint dans le cadre de la revue DFM.

Prototype (1–5 pièces, tourné-fraisé + rectifié) : 4–7 jours. Petite série (10–50 pièces) : 7–12 jours. Production (100–1 000 pièces) : 10–16 jours. Acier inoxydable ou titane : ajouter 2–4 jours. Production urgente disponible.

Al 6061/7075-T6 anodisé dur pour cobots et bras légers. Ti Grade 5 pour l'aérospatiale/médical. SUS303/316L pour chirurgie et alimentaire/pharmaceutique. 42CrMo4 (durci par induction) pour l'industrie lourde. 20CrMnTi (carburé) pour les articulations d'épaule soumises à des chocs. PEEK pour les robots médicaux sûrs pour EMI/MRI.

Palier de journal standard : Ra 0,4 µm. Siège de codeur (OD h5) : Ra 0,2 µm. Finition miroir pour contact d'étanchéité : Ra 0,1 µm. Tous mesurés par profilomètre de contact et reportés sur le certificat d'inspection.

Oui — les journaux de palier, les splines, les sièges d'encodeur, les trous traversants pour le routage des câbles, les trous creux et les extrémités filetées sont tous usinés dans la même configuration de tournage-fraisage 5 axes, garantissant une concentricité entre toutes les caractéristiques à 0,005 mm TIR. Cette intégration est la valeur centrale que HXC offre pour les arbres de joint.

Oui — un trou traversant d'une extrémité à l'autre est l'approche standard pour les articulations de poignet et de coude de cobot afin de faire passer les câbles de servo, les câbles d'encodeur et les lignes pneumatiques à travers le centre de l'articulation. Épaisseur de paroi minimale de 1,5 mm pour l'acier/stainless et 2,0 mm pour l'aluminium. HXC ajoute des trous transversaux radiaux à l'articulation pour faire passer les câbles là où la prochaine articulation se connecte.