Integrat cu 5 Caracteristici
Axe de articulație

Un ax comun este un ax de precizie compact folosit ca pivot sau centru de rotație într-un articulație de robot, încheietură sau gimbal. Spre deosebire de un ax de transmisie standard care transmite în principal cuplu, un ax comun trebuie să servească simultan ca jurnal de rulare, cale de încărcare structurală și adesea ca element de transmisie a cuplului — toate într-un spațiu foarte compact. Această combinație de cerințe într-un spațiu mic face ca axele comune să fie printre cele mai complexe modele de axe.

Un ax tipic pentru articulația încheieturii unui robot cu 6-DOF include: două zone de jurnal de rulare (pentru carcasele interne și externe ale rulmenților); o zonă de antrenare cu splină sau poligon (conectarea articulației la ieșirea transmisiei armonice sau a reductoarelor cicloid); o șa pentru encoder (pentru feedback-ul unghiului articulației); gauri transversale pentru rutarea cablurilor (pentru cablare prin articulație); și un diametru gol ușor (pentru reducerea inerției de rotație). Mașinile HXC integrează toate aceste caracteristici într-un setup de 5 axe.

Al 7075-T6 (anodizare dură): standard pentru axele articulației robotului unde inerția minimă este critică — utilizat în roboți colaborativi și brațe ușoare. Ti Gradul 5: pentru cel mai înalt raport rezistență-greutate în articulațiile roboților aerospațiali. SUS316L (passivat): pentru articulațiile robotului medical și chirurgical care necesită sterilizare. 42CrMo4: pentru articulațiile robotului industrial greu cu cuplu mare și sarcini de impact.

Inerția de rotație a arborelui articulației afectează direct accelerarea robotului, consumul de energie și timpul de ciclu. Într-un robot multi-axă, contribuția inerției arborelui articulației la inerția totală a axei, văzută de motorul servo, este aproximativ (inerția arborelui) × (raportul de angrenare)². Utilizarea arborilor articulare goi din Al 7075 față de arbori din oțel solid poate reduce inerția axei cu 60–70%, permițând o accelerare mai rapidă cu același motor — sau motoare mai mici și mai ușoare pentru aceeași performanță. HXC calculează inerția arborelui articulației ca parte a revizuirii DFM.

Prototip (1–5 bucăți, turn-milling + rectificat): 4–7 zile. Lot mic (10–50 bucăți): 7–12 zile. Producție (100–1.000 bucăți): 10–16 zile. Oțel inoxidabil sau titan: adaugă 2–4 zile. Producție urgentă disponibilă.

Al 6061/7075-T6 durificat prin anodizare dură pentru cobot și brațe ușoare. Ti Gradul 5 pentru domeniul aerospațial/medical. SUS303/316L pentru chirurgical și alimentație/pharmaceutic. 42CrMo4 inducție durificată pentru industrial greu. 20CrMnTi carburizat pentru articulații de umăr supuse la șocuri. PEEK pentru roboți medicali siguri EMI/MRI.

Jurnal standard de rulment: Ra 0.4 µm. Șaiba pentru encoder (h5 OD): Ra 0.2 µm. Finisaj oglindă pentru contactul cu sigiliul: Ra 0.1 µm. Toate măsurate cu profilometru de contact și raportate pe certificatul de inspecție.

Da — jurnalurile de rulment, splines, șaibele pentru encoder, găurile transversale pentru rutarea cablurilor, găurile goale și capetele filetate sunt toate prelucrate în aceeași configurație turn-milling cu 5 axe, asigurând concentricitatea între toate caracteristicile în interiorul a 0.005 mm TIR. Această integrare reprezintă valoarea centrală pe care o oferă HXC pentru arborii articulației.

Da — o gaură traversantă de la un capăt la altul este abordarea standard pentru articulațiile de încheietură și cot cobot pentru rutarea cablurilor servo, cablurilor encoder și liniilor pneumatice prin centrul articulației. Grosimea minimă a peretelui 1.5 mm pentru oțel/inox și 2.0 mm pentru aluminiu. HXC adaugă găuri transversale radiale la articulație pentru a rutarea cablurilor în afara unde se conectează următoarea articulație.