Zero-Backlash Pământ
Axe de transmisie servo

Un arbore de transmisie servo este un arbore de precizie care conectează un motor servo la sarcina sa condusă printr-un sistem de transmisie fără joc — format, de obicei, din jurnaluri de rulmenți, o interfață de cuplare la capătul motorului și o interfață de angrenaj / splină / curea la capătul sarcinii. Arborele trebuie să aibă: toleranțe precise ale suporturilor de rulmenți (k5) pentru a preveni frecarea; interfețe de cuplare corecte pentru transmisie fără joc; și echilibrare dinamică G1.0 pentru o funcționare lină și silențioasă la viteze servo.

Interfețe comune de cuplare servo: Cheie (simplu, cu cost redus, dar are joc din cauza spațiului liber al cheii — nu ideal pentru transmisie fără joc); Cuplaj cu flanșă de tip hub de strângere (fără joc, strâns radial — necesită diametrul exterior al arborelui h6); Spline (DIN 5480 gradul 5–6 pentru transmisie fără joc); Flanșă de cuplare cu buzunare / disc (cu șuruburi, fără joc, acomodând aliniamente greșite). Pentru axe servo, se recomandă cuplajul cu hub de strângere sau disc în locul cheilor pentru a obține transmisie fără joc.

Drive-urile servo operează la viteze unde dezechilibrul rezidual al arborelui creează vibrații semnificative. La 3.000 RPM, un dezechilibru de 1 gram·mm pe un arbore de 5 kg produce o forță de aproximativ 5 N — suficient pentru a cauza vibrații detectabile într-o mașină de precizie. La 6.000 RPM, același dezechilibru produce 20 N — cauzând zgomot măsurabil în poziția axei. HXC echilibrează toate arborii de transmisie servo până la G1.0 (sau G0.4 la cerere) pentru a menține vibrațiile sub nivelul de măsurare.

Unghiul de prima viteză critică (viteză rezonantă) a arborelui trebuie să fie peste viteza maximă de funcționare — ideal de 1.3× sau mai mult pentru siguranță. Viteza critică este proporțională cu diametrul arborelui și invers proporțională cu lungimea arborelui. Pentru majoritatea arborilor de transmisie servo, viteza critică nu reprezintă o problemă la vitezele tipice servo (sub 6.000 RPM); pentru spindele cu acționare directă de înaltă viteză (peste 20.000 RPM), este necesară o analiză a dinamicii rotorului, iar inginerii HXC pot oferi sfaturi privind dimensionarea arborelui.

Prototip (1–5 bucăți, hardenizat + rectificat + echilibrat): 5–8 zile. Lot mic (10–50 bucăți): 8–12 zile. Producție (100–1.000 bucăți): 10–16 zile. Oțel inoxidabil sau titan: adăugați 2–4 zile. Grad de echilibrare G0.4: adăugați 1–2 zile. Producție rapidă disponibilă.

42CrMo4 (întărit prin inducție) pentru cutii de viteze servo generale — cea mai comună alegere. 20CrMnTi (carburat) pentru reductoare de roboți și transmisii de înaltă ciclicitate. GCr15 (SUJ2 / 100Cr6) oțel de rulmenți durificat prin tratament termic pentru axe cu acționare directă. SUS440C oțel inoxidabil durabil pentru camere curate și servomotoare de cameră vidată. SUS303/316L pentru automatizare farmaceutică și de laborator. Al 7075 hard-anodizat pentru axe ușoare de automatizare de laborator.

Diametru exterior standard cu suprafață de contact: Ra 0.4 µm. Locuri de rulmenți de precizie: Ra 0.2 µm. Finisaj oglindă pentru locuri de etanșare de mare viteză: Ra 0.1 µm. Toate măsurate cu profilometru de contact și raportate pe certificatul de inspecție.

Da — dinți DIN 5480, caneluri DIN 6885, capete filetate, găuri transversale, suprafețe D și capete conice sunt toate prelucrate în aceeași configurație de turn-milling cu 5 axe. Concentricitatea între capătul cuplajului, jurnalurile rulmenților și ieșirea de sarcină rămâne în limitele a 0.003 mm TIR — configurația unică face posibilă transmisia fără joc.

Da — și adesea o fac. Un ax tipic de transmisie servo are o interfață cu hub de prindere la capătul motorului (diametru exterior neted h6) și un dantură cu canelură la capătul de sarcină (DIN 5480 IT5). Sau o antrenare cu canelură și cheie la un capăt și o flanșă de cuplare disc la celălalt. Specificați fiecare capăt separat pe desen — inginerii HXC vor confirma geometria înainte de a face o ofertă.