Нулевая зазорная поверхность
Сервоприводные валы

Сервоприводной трансмиссионный вал — это прецизионный вал, который соединяет сервомотор с его приводной нагрузкой через трансмиссию с нулевым зазором — обычно состоит из подшипниковых журналов, интерфейса соединения на конце мотора и интерфейса шестерни / шлицев / ремня на конце нагрузки. Вал должен иметь: точные допуски посадки подшипников (k5), чтобы предотвратить износ; правильные интерфейсы соединения для передачи без люфта; и динамический баланс G1.0 для плавной и тихой работы на серво-скоростях.

Распространенные интерфейсы соединения серво: Кейвей (простой, низкая стоимость, но имеет люфт из-за зазора в шпоночном соединении — не идеален для передачи без люфта); Соединение с зажимным hub (без люфта, радиально зажатое — требует OD вала h6); Сплайн (DIN 5480 класс 5–6 для передачи без люфта); Фланец муфты с мембраной / диском (с болтовым соединением, без люфта, допускает несоосность). Для серво-осей рекомендуется использовать зажимное hub или дисковую муфту вместо шпоночных соединений для достижения нулевого люфта.

Серво-приводы работают на скоростях, при которых остаточный дисбаланс вала создает значительные вибрации. На 3000 об/мин дисбаланс 1 грамм·мм на валу 5 кг создает силу примерно 5 Н — достаточно, чтобы вызвать заметные вибрации в прецизионной машине. На 6000 об/мин тот же дисбаланс создает 20 Н — вызывая измеримый шум положения оси. HXC балансирует все валы серво-трансмиссий до G1.0 (или G0.4 по запросу), чтобы поддерживать вибрацию ниже измеримых уровней.

Определённый артикль первая критическая скорость (резонансная скорость) вала должна быть выше максимальной рабочей скорости — желательно в 1,3 раза или более для безопасности. Критическая скорость пропорциональна диаметру вала и обратно пропорциональна длине вала. Для большинства валов серво-трансмиссий критическая скорость не является проблемой на типичных серво-скоростях (менее 6000 об/мин); для высокоскоростных прямоприводных шпинделей (выше 20000 об/мин) требуется анализ динамики ротора, и инженеры HXC могут дать рекомендации по размеру вала.

Прототип (1–5 шт., закаленные + шлифованные + сбалансированные): 5–8 дней. Небольшая партия (10–50 шт.): 8–12 дней. Производство (100–1000 шт.): 10–16 дней. Нержавеющая сталь или титан: добавьте 2–4 дня. Класс баланса G0.4: добавьте 1–2 дня. Доступно срочное производство.

20CrMnTi (индукционно закаленные) для общих серво-редукторов — самый распространенный выбор. 42CrMo4 (карбюризованные) для роботизированных редукторов и высокоцикличных приводов. GCr15 (SUJ2 / 100Cr6) закаленная подшипниковая сталь для прямоприводных осей. SUS440C закаляемая нержавеющая сталь для серво в чистых помещениях и вакуумных камерах. SUS303/316L для фармацевтики и автоматизации лабораторий. Алюминий 7075 анодированные для автоматизации лабораторий легкие оси.

Стандартный обработанный OD: Ra 0.4 мкм. Прецизионные посадочные места под подшипники: Ra 0.2 мкм. Зеркальная отделка для посадочных мест высокоскоростных уплотнений: Ra 0.1 мкм. Все измерено контактным профилометром и указано в сертификате инспекции.

Да — шлицы DIN 5480, пазы DIN 6885, резьбовые концы, поперечные отверстия, D-образные плоскости и конусные концы все обрабатываются в одной и той же установке 5-осевого токарно-фрезерного станка. Концентричность между концом муфты, подшипниковыми шеями и выходом нагрузки остается в пределах 0.003 мм TIR — единая установка делает возможной передачу с нулевым зазором.

Да — и они часто имеют. Типичный вал сервопривода имеет интерфейс зажимного hub на конце мотора (гладкий OD h6) и шлиц на конце нагрузки (DIN 5480 IT5). Или шлицевую шестерню на одном конце и фланец дисковой муфты на другом. Укажите каждый конец отдельно на вашем чертеже — инженеры HXC подтвердят геометрию перед расчетом.