Nol-Backlash Yer
Servo uzatish millari

Servo uzatish mili — aniq mil bo‘lib, servo motorni uning uzatish yukiga nol bo‘shliqli uzatish treni orqali ulaydi — odatda, bearing jurnal, motor uchida uzatish interfeysi va yuk uchida g‘ildirak / spline / kamar interfeysidan iborat. Mili quyidagilarga ega bo‘lishi kerak: aniq bearing o‘rinlari toleranslari (k5) vaqti bilan qattiqlikni oldini olish uchun; nol bo‘shliqli uzatish uchun to‘g‘ri uzatish interfeysi; va servo tezliklarida silliq, shovqinsiz ishlash uchun dinamik muvozanat G1.0.

Oddiy servo uzatish interfeyslari: Yiv (oddiy, arzon, lekin kalit yo‘lak bo‘shlig‘idan bo‘shliq bor — nol bo‘shliq uchun ideal emas); Qisqichbaqa hub uzatish (nol bo‘shliq, radius bo‘ylab mahkamlangan — h6 mil diametri talab qilinadi); Spline (DIN 5480 5–6 darajali uchun nol bo‘shliq); Bellows / disk uzatish flangesi (boltlashgan, nol bo‘shliq, noto‘g‘ri joylashishni qabul qiladi). Servo o‘qlar uchun, qisqichbaqa hub yoki disk uzatish uzatish uchun kalit yo‘laklardan ko‘ra, nol bo‘shliqni ta’minlash uchun tavsiya etiladi.

Servo drayverlar tezlikda ishlaydi, bu yerda qolgan valning notekisligi sezilarli vibratsiyani keltirib chiqaradi. 3 000 ayl/min tezlikda, 5 kg valda 1 gramm·mm notekislik taxminan 5 N kuch hosil qiladi — bu aniqlik mashinasida seziladigan vibratsiyani keltirib chiqaradi. 6 000 ayl/min tezlikda, shu notekislik 20 N kuch hosil qiladi — bu o‘q pozitsiyasida o‘lchash mumkin bo‘lgan shovqin paydo qiladi. HXC barcha servo uzatish vallari vibratsiyani o‘lchash mumkin bo‘lmagan darajada ushlab turish uchun G1.0 (yoki so‘rov bo‘yicha G0.4) darajasida balanslaydi.

The birinchi kritik tezlik (rezonans tezligi) valning maksimal ish tezligidan yuqorida bo‘lishi kerak — ideal holatda xavfsizlik uchun 1,3× yoki undan ko‘p koeffitsiyent bilan. Kritik tezlik val diametri bilan to‘g‘ri, val uzunligi bilan teskari proporsional. Ko‘pgina servo uzatish vallari uchun kritik tezlik odatdagi servo tezliklarda (6 000 ayl/min dan past) muammo emas; yuqori tezlikdagi to‘g‘ridan-to‘g‘ri drayvli shpindellarda (20 000 ayl/min dan yuqori) rotor dinamikasi tahlili talab qilinadi va HXC muhandislari val o‘lchamini tanlashda maslahat bera oladi.

Prototip (1–5 dona, qattiqlashtirilgan + maydalangan + muvozanatlangan): 5–8 kun. Kichik partiya (10–50 dona): 8–12 kun. Ishlab chiqarish (100–1,000 dona): 10–16 kun. Stainless yoki titan: 2–4 kun qo'shilsin. G0.4 muvozanat darajasi: 1–2 kun qo'shilsin. Tez ishlab chiqarish mavjud.

42CrMo4 (induksion bilan qattiqlashtirilgan) umumiy servo reduktorlar uchun — eng ko‘p tanlangan variant. 20CrMnTi (karburizatsiyalangan) robot reduktorlar va yuqori siklli uzatmalar uchun. GCr15 (SUJ2 / 100Cr6) to‘liq qattiqlashtirilgan podshipnik po‘lati to‘g‘ridan-to‘g‘ri drayvli o‘qlar uchun. SUS440C qattiqlashadigan zanglamaydigan po‘lat toza xona va vakuum kamera servo uchun. SUS303/316L farmatsevtika va laboratoriya avtomatizatsiyasi uchun. Al 7075 laboratoriya avtomatizatsiyasi yengil o‘qlar uchun qattiq anodlangan.

Standart silliqlangan tashqi diametr: Ra 0,4 µm. Aniqlik podshipnik o‘rindiqlari: Ra 0,2 µm. Yuqori tezlikli muhr o‘rindiqlari uchun oynali silliqlash: Ra 0,1 µm. Barcha o‘lchovlar kontakt profilometr bilan o‘lchanadi va inspeksiya sertifikatida ko‘rsatiladi.

Ha — DIN 5480 shlitslar, DIN 6885 kalitli o‘rindiqlar, rezbali uchlar, ko‘ndalang teshiklar, D-yassi, va konusli uchlar hammasi bir xil 5-o‘qli torna-frezalash uskunasida ishlanadi. Muftali uch, podshipnik jurnallari va yuk chiqishi orasidagi konsentriklik 0,003 mm TIR ichida qoladi — bir martalik ishlov berish nol orqalik uzatmani ta’minlaydi.

Ha — va ko‘pincha shunday bo‘ladi. Odatda servo uzatish vali quyidagiga ega: motor uchida qisuvchi mufta interfeysi (silliq h6 tashqi diametr) va yuk uchida shlits (DIN 5480 IT5). Yoki bir uchida kalitli tishli g‘ildirak, ikkinchi uchida disk-mufta flanets. Har bir uchni chizmangizda alohida ko‘rsating — HXC muhandislari kotirovka berishdan oldin geometriyani tasdiqlaydi.