Ограничено биением
Валы энкодера

Вал энкодера (или короткий вал энкодера) — это точно шлифованный короткий участок вала, специально предназначенный для соединения с вращающимся энкодером — оптическим, магнитным или емкостным. Энкодер считывает вращение вала и преобразует его в сигнал положения или скорости. Любое биение вала напрямую увеличивает ошибку энкодера, поэтому допуски на биение строже, чем для стандартного моторного вала: ≤ 0,003 мм TIR — стандарт для оптических энкодеров, ≤ 0,001 мм — для самых точных емкостных типов.

Биение напрямую увеличивает ошибку положения энкодера. Если диск или магнит энкодера установлен на вал с биением 0,010 мм, выход энкодера будет содержать синусоидальную ошибку положения на каждом обороте, пропорциональную биению — в высокоразрешающем энкодере (например, 2 048 отсчетов/оборот), биение 0,010 мм на валу 10 мм может вызвать ошибку положения в несколько отсчетов за оборот. Поэтому для валов энкодера применяют допуск h5 и ≤ 0,003 мм биения, тогда как для стандартных моторных валов — k5 и ≤ 0,010 мм.

Оптические энкодеры с зажимными ступицами: наружный диаметр вала h5 (небольшой зазор), энкодер фиксируется винтом или разрезным зажимом. Энкодеры с запрессованными ступицами диска: наружный диаметр вала p5 или r5 (небольшое натяжение). Энкодеры с приклеенным диском: наружный диаметр вала h6 (зазор). Спецификация сборки производителя энкодера определяет необходимый допуск по наружному диаметру вала — всегда проверяйте технический паспорт. HXC шлифует валы энкодера под любой из этих классов допусков.

Да — самый компактный вариант — вал двигателя с интегрированным посадочным местом энкодера на заднем конце: шейка подшипника двигателя с одной стороны (посадка k5), посадка ротора посередине и посадочное место энкодера сзади (h5, Ra 0,2 мкм). Все элементы обрабатываются за одну установку на 5-осевом станке, что обеспечивает соосность между подшипниками двигателя и посадочным местом энкодера в пределах 0,003 мм — критично для точности обратной связи сервопривода.

Прототип (1–5 шт., токарная обработка + шлифовка): 4–7 дней. Малый выпуск (10–50 шт.): 7–12 дней. Производство (100–1 000 шт): 10–16 дней. Нержавеющая сталь или титан: добавить 2–4 дня. Срочное производство доступно.

Нержавеющая сталь 303 (легкообрабатываемая нержавеющая сталь): стандарт для валов энкодеров сервоприводов и роботов. 20CrMnTi (индукционно закалённая) для станков с ЧПУ и тяжёлого оборудования. Al 6061-T6 (твёрдоанодированная) для коботов и легких конструкций. SUS316L (пассивация) для медицины и пищевой промышленности. Ti Группа 5 для аэрокосмической отрасли и высокоточных приборов, где критична минимальная масса.

Стандартное шлифованное посадочное место энкодера: Ra 0,2 мкм. Посадочное место под запрессовку диска: Ra 0,1 мкм (зеркальная доводка). Шейка подшипника: Ra 0,4 мкм. Все параметры измеряются контактным профилометром и указываются в сертификате контроля вместе с графиком биения Talyrond.

Да — D-грани, плоские поверхности под винты, шпоночные пазы, резьбы, шейки подшипников двигателя, посадочные места энкодеров и поперечные отверстия под кабели обрабатываются за одну установку на 5-осевом токарно-фрезерном станке, что обеспечивает соосность между подшипниками двигателя и посадочным местом энкодера в пределах 0,003 мм TIR.