info@hxcnc.com Шэньчжэн, Китай Ответ в течение 24 часов
Категория продукта
≤±0.01 мм · ≤50 г · Ra 0.4 µm · ESD опция
WHG / 001 — 008

Прецизионная ЧПУ
Зажимы для подачи пластин

Кustom CNC обработанные зажимы для обработки пластин и энд-эффекторы — контактная поверхность Ra 0.4 µm или лучше, масса ≤ 50 г для зажимов под 300 мм пластины, повторяемость позиционирования ≤ ±0.01 мм. Алюминий 7075 электрообезженное анодирование или PEEK для чистокровных роботов-эндоэффекторов.

±0,01mm
Повторение позиций.
≤50g
Вес 300 мм
Ра 0.4µm
Контактная поверхность.
ДЕТАЛЬ ЧЕРТЕЖ · WHG-000 РОБОТНЫЙ ЭНД-ЭФФЕКТОР · Алуминий 7075 твердо анодирован ISO 9001 · ЭДС СОВМЕСТИМО
Топология с карманами
3-точечная V-канавка
V1 V2 F3 Ø300 ПЛАCТИНА 47 г · −61% против 120 г SOLID · ≤±0.01 ПОВТОР ВЕС · ЗАЖИМ 300 мм 120г ЦЕЛЫЙ 47г ◀ КАРМАН 35г Ti пустотелый ↑ инерция ↑ стоимость VEE-ГОФРА · Х-ПРОФИЛЬ 90° ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЙ контакт только по кромке ✓ без тупого зареза ✓ без Z-падения ✓ повторение ±0.01 ESD · ОПЦИИ ОПЦИЯ Ω/кв. м Cond. анод ◀ 10⁵-10⁸ ESD PEEK 10⁴-10⁶ DLC покрытие 10⁶-10⁹ Чистый Al 7075 проводник Чистый PEEK ✗ изолятор ЗАЩИПКА · МАТЕРИАЛ МАТЕРИАЛ ПЛОТНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАТЬ Al 7075 HA ◀ 2.81 стандарт PEEK 1.31 химический ESD PEEK 1.42 ESD-безопасный Ti Группа 5 4.43 ультра-легкий SUS316L 8.00 высокотемпературный МАССШТ 1 : 2 · мм
FOUP · робот · процесс · транспорт
Сферы применения
Al 7075 HA · PEEK · ESD PEEK · Ti
Материалы
48hr Цитата · 6-дневный прототип
Сервис
≤±0.01 мм
Повторная фиксация
точность захвата/зажима
≤50 г
целевая масса
захватчик под wafer диаметром 300 мм
Ra 0.4µм
Контактная поверхность
поверхность, безопасная для фольги/плосkiej wafer
6 дней
самая быстрая доставка
заказы прототипов
обсуждения машиностроительных задач

Задачи по обработке wafer-захватчика

پیкусgripper должен быть одновременно легким (чтобы минимизировать инерцию робота), точным (повторяемость ≤ ±0,01 мм) и устойчивым к повреждениям — контактная поверхность не должна оставлять царапин на пластине.

⚖️
Снижение веса
Каждый грамм массы манипулятора добавляет инерцию, которую должен преодолевать привод робота — и снижает максимальную скорость руки или ускорение при заданной полезной нагрузке. Внутренние выемки и полые секции в захватах пластин обычно позволяют экономить 40–50% веса по сравнению с цельной конструкцией при сохранении жесткости.
🔬
Качество контактной поверхности
Точки контакта пальца захвата должны быть отполированы до Ra 0,4 мкм и иметь размерную последовательность для всех пальцев — любая неровность поверхности или несоответствие по высоте между точками контакта вызывает наклонение пластины, её падение или появление напряжённых рисок. Все контактные поверхности проверяются профилометром и координатно-измерительной машину.
🔁
Точность повторного позиционирования
Захват должен поднимать и укладывать пластины с повторяемостью ≤ ±0,01 мм на протяжении тысяч циклов. Это требует: точной геометрии контакта (карман или V-образный паз), обработанной по IT5, и жесткости, достаточной для противостояния упругому возврату под весом пластины.
Наша работа

Захваты для обработки пластин, которые мы производим

Истинно обработанные на станках CNC полупроводниковые компоненты — очищены, инспектированы и упакованы в чистую комнату.

Запросить аналогичную деталь
Роботизированный захват для 300 мм вафли, выполняемый захват
Захват конца-исполнителя для 200 мм вафли
Чисто-композитный захват вафлей из PEEK
Захват пальца FOUP
Захват для транспортировки вафлей
Химический процесс захвата
Уменьшенная толщина вафли захват
Партии захватов вафлей
Возможности и допуски

Что мы можем предоставить

Типичные характеристики — уточняйте точные требования при запросе.

Повторное позиционирование≤ ±0,01 мм
Вес (300 мм)≤ 50 г (оптимизировано)
Контактная поверхность Ra0,4 мкм или лучше
Геометрия контактовVee-глухая, выемка или индивидуальная
Размеры пластин100 мм, 150 мм, 200 мм, 300 мм
Совместимость материаловТолько сертифицированные по чистой комнате материалы
МатериалыAl 7075 (твердый анодирование), PEEK, SUS316L
Опция ESDECSSD PEEK или проводящее покрытие из Al
ОчисткаУльтразвук IPA + чистая комната
Срок изготовления (прототип)6–9 дней
Срок изготовления (партия)10–16 дней
Совпадающие комплектыВсе пальцы верифицированы как набор
Как работает

От чертежа до детали, готовой к чистой комнате

Загрузите ваш чертеж — обзор DFM, токарная обработка, очистка, инспекция и упаковка в чистую комнату в установленный срок.

01
Загрузить чертеж
STEP, DXF, PDF. Указать материал, допуска и класс чистоты.
02
DFM и коммерческое предложение
Бесплатный обзор DFM — осуществимость уплотнительной поверхности, тонкие стенки, стратегия снятия заусенцев. Предложение в течение 48 часов.
03
Обработка, чистка и инспекция
ЧПУ обработка, ультразвуочная очистка, измерение CMM, упаковка в чистую комнату.
04
Доставка по всему миру
Полный размерный отчет + акт очистки прилагаются. DHL / FedEx / морские перевозки.
Отзывы

Доверяют инженеры по оборудованию полупроводников

★★★★★
"Поверхностная чистота и упаковка сразу соответствовали нашим требованиям входного инспекционного контроля чистой комнаты. Размерной отчет полностью совпал с нашим контролем CMM."
LW
Ли Вэй
Инженер по оборудованию · Тайвань
★★★★★
"HXC понял требования к вакуумной герметизации компонентов нашей камеры без долгого объяснения. Срок поставки был точно указан."
SL
Софи Л.
Инженер по проектированию оборудования · Южная Корея
★★★★★
"Мы уже два года закупаем обработку подложек и детали камеры у HXC. Чистота, размерная точность и партийная стабильность на высоте."
JT
Джеймс Т.
Старший закупщик · Россия
Часто задаваемые вопросы

Часто задаваемые вопросы о обработке пластинчатого захвата вафли

Инженерные и закупочные вопросы отвечает команда компонентов полупроводников.

Контактные поверхности облицованы до Ra 0,4 мкм без加工ционных заусенцев, шершавости или острых краёв. Все кромки контактов с фаской и микрошероховатостью. Материал: hard-анодированный Al 7075 (HV 400+ поверхность, без отслаивания частиц) или PEEK (мягкий, не царапает). Геометрия контакта (шашкообразный паз, карман) рассчитана на опору вафли только по краю — не по плоскости.
Стандартная цельнометаллическая заготовка захвата 300 мм из Al 7075: ~120 г. С учетом топологического моделирования кармиты (удаление всего неструктурного материала при сохранении жесткости в точках контакта и суставах рычага): достижимы 45–55 г или полые зажимы Ti Grade 5: ~35 г с более высокой стоимостью.
Контактная выемка или геометрия шлица вырезаны на IT5 допуск. Все контактные позиции измеряются СОМ как набор — любая несоответствие высоты или положения между точками контакта исправляется до утверждения зажима. Жесткость зоны контакта с чипом достаточна для противодействия прогибу под весом чипа (чип диаметром 300 мм: ~130 г).
Трехточечный кинематический контакт (два V-образных паза + одна плоскость или три V-образных паза) обеспечивает детерминированное размещение чипа. Угол V-паза: обычно 90°, размерен по толщине края чипа. Для вакуумных зажимов: машины HXC точно размещают вакуумные порты и канавки под кольцевое уплотнение на контактной поверхности. Индивидуальная геометрия контактов для специальных геометрий чипов (выемка, плоскость, фаски) является стандартной.
Да — два варианта: (1) Проводящий алюминий с ЭМС покрытием: стандартный алюминий 7075 с проводящей анодной обработкой или покрытием, устойчивым к ЭМС (поверхностное удельное сопротивление 10⁵–10⁸ Ω/кв.); (2) ЭМС PEEK: углерод-наполненный PEEK с устойчивым электростатическим сопротивлением по всей массе. Оба варианта чисто-комплектны для чистых помещений и безопасны с точки зрения частиц.
Все пальцы захвата в наборе измеряются CMM по следующим параметрам: высота контактной поверхности (все пальцы в пределах ±0,005 мм друг от друга), положение геометрии контакта (в пределах ±0,01 мм) и вес (соответствие в пределах ±0,5 г). Пальцы нумеруются серийно и отправляются как подтверждённый сопоставленный набор — не как отдельные детали.
Да — машины HXC оснащены портами вакуумного зажима с внутренними канавками для вакуумной разводки, уплотнительными канавками под уплотнение O-колец на контактной поверхности с Wafer и быстрым подключением портов для присоединения вакуумной линии. Поверхность вакуумного зажима обработана до плоскостности ≤ ±0,01 мм для обеспечения равномерного уплотнения по зоне контакта с wafer.
Прототип: 6–9 дней. Партия (20–100 шт): 10–16 дней. Соответствующие наборы из 3 пальцев: +1 день на финальную контрольную проверку.
Получить предложение

Отправьте ваш чертеж.
Получить предложение.

Каждое обращение включает DFM-обзор — проверку пригодности допусков, подтверждение материалов и подход процесса до начала производства. MOQ 1 штука.

24hr
Ответ по предложению
Минимальный заказ 1
Прототипы OK
ИСО
9001:2015
📐
DFM-обзор по каждому обращению
Проверка пригодности допусков, стратегия фиксации и подтверждение материалов. Конкретная, действенная обратная связь — без общего сопротивления.
🎯
Первичный контроль — стандарт
FAI-отчет по каждому новому запуску. Сертификаты материалов и сертификации покрытий включаются в каждую поставку.
🔄
Тот же процесс: от прототипа к производству
План процесса от вашего прототипа применяется к производственным партиям. Повторная квалификация не требуется при масштабировании.
3 / 4 / 5-ось CNC + токарная обработка
Сложные структурные детали, валы, корпуса и компоненты трансмиссий. Металлы и инженерные пластики.
ИСО 9001:2015 Фрезерование 3/4/5 осей Токарная обработка на станках с ЧПУ CMM-инспекция Глобальная доставка