Roată cicloidală
Piese & Seturi RV

Piesele pentru roată cicloidale sunt componente de precizie care formează inima unui reductor cicloid — un tip de cutie de viteze planetară unde planeta (disc cicloid) are un profil hypocicloid și rulează în interiorul unui cerc de pini, mai degrabă decât pe dinți de angrenaj. Componentele principale sunt: disc(c) cicloidale; — planeta excentrică, una sau două pe etapă; carcasă pentru pini\n (inel exterior); — carcasă cilindrică cu găuri de precizie pentru pini exteriori; flanșă pentru pini de ieșire; — preia mișcarea de ieșire din găurile din disc cicloidal; rulment excentric.

Ce face ca reductoarele cicloidale să fie mai bune decât cutiile de viteze planetare standard? Reductoarele cicloidale au mai multe avantaje: Raport de reducție ridicat într-o singură etapă. Densitate mare de cuplu — toate lobilor sunt în contact simultan (50–70% lobi implicați), față de 2–3 dinți pentru o planetară. Fără joc zero posibil — profilul cicloid este o potrivire conjugată cu acele, astfel nu există joc al dinților în sensul tradițional. Rezistență ridicată la șocuri de încărcare — utilizat în articulațiile robotului care suportă încărcări de impact. Aceste avantaje fac ca transmisii cicloidale să fie standard în încheieturile roboților colaborativi, reductoare RV pentru roboți industriali și transmisii AGV.

Precizia profilului discurilor cicloidale este cea mai critică toleranță de fabricație: ±0.005 mm pentru reductoare cicloidale industriale standard. ±0.003 mm pentru reductoare RV pentru articulații de robot și servomotoare de precizie. ±0.002 mm sau mai bun pentru cele mai precise transmisii armonice concurente . Precizia profilului este măsurată punct cu punct cu un CMM la incrementuri unghiulare de 1° și raportată sub forma unui harta de deviație radială. HXC furnizează acest raport cu fiecare comandă de disc cicloidal.

GCr15 (oțel pentru rulmenți 52100): standardul pentru discurile cicloidale de înaltă performanță — durcit prin călire la HRC 58–62, stabilitate dimensională excelentă, Ra 0.2 µm realizabil după superfinisare. 20CrMnTi carburat la HRC 58–62: utilizat în reductoare RV unde este necesar un nucleu dur sub încărcări de impact. Oțel pentru rulmenți SUJ2: oțel pentru rulmenți standard japonez echivalent cu GCr15, utilizat în reductoare RV pentru roboți. 42CrMo4: pentru transmisii cicloidale industriale mari și grele unde GCr15 nu este practic în secțiuni mari. Niciodată nu folosiți oțel neîntărit pentru discurile cicloidale de producție — fațetele lobului se vor uza rapid sub stresurile de contact ridicate.

Eccentricitatea este deplasarea dintre centrul discului cicloidic și axa sa de rotație — ceea ce echivalează cu eccentricitatea rulmentului excentric. Eccentricitatea (e) este un parametru fundamental de proiectare: prea mare → stres de contact mai mare pe fiecare pin; prea mic → dificultăți în fabricarea profilului cicloidic. Eccentricitatea tipică pentru reductoarele de articulație robotizată RV: 1–3 mm. Eccentricitatea, numărul de lobi, numărul de pini (= numărul de lobi + 1) și raza cercului de pini definesc împreună geometria completă a transmisiei cicloidice. Inginerii HXC pot calcula eccentricitatea din raportul de reducție și cerințele de dimensiune ale ambalajului.

Da — HXC furnizează discul(s) cicloidic compatibil + suport pentru pini + seturi de flanșe pentru pini de ieșire măsurate împreună pentru a confirma spațiul liber corect între pini și lob și spațiul liber între pinul de ieșire și gaura discului. Toate cele trei componente sunt produse în aceeași facilitate în serii de producție coordonate, asigurând că spațiile libere de asamblare sunt în limitele specificațiilor de proiectare. Seturile sunt ambalate împreună cu un singur raport de inspecție. Acest lucru este deosebit de important pentru aplicațiile de articulație robotizată, unde spațiul liber incorect cauzează joc sau blocare.

Profilurile cicloidice sunt generate de milling CNC pe 5 axe din ecuațiile de profil matematic (hipocicloidă modificată de curba egală a razei pinului), urmate de șlefuirea profilului pentru a elimina deformările cauzate de tratamentul termic și pentru a atinge toleranța finală. Programul CNC este generat direct din ecuațiile geometriei cicloidice — profilul nu este desenat manual ci calculat. După hardizare, profilul este șlefuit pe un șlefuitor CNC de profil folosind o disc de șlefuire de diametru mic (de obicei Ø5–10 mm) care poate urmări curbele convexe/concave strânse ale profilului de lob cicloidic.

Etaje cicloidale cu un disc: un disc cicoidal pe etaj, mai simplu și mai ușor, dar produce o forță de intrare inerent dezechilibrată și o ondulație a cuplului. Folosit în reductoare cu costuri reduse. Etaje cu două discuri (decalaj de 180°): două discuri cicloidale fazate la 180° unul față de celălalt pe același arbore excentric, anulând forța de dezechilibru la intrare și înjumătățind ondulația cuplului. Standard pentru reductoarele RV ale articulațiilor robotizate și pentru servomotoarele de precizie. HXC produce atât configurații cu un singur disc, cât și cu două discuri — pentru aplicații la articulațiile robotizate, specificați întotdeauna două discuri.

Jocul dintre lobul discului cicoidal și pinii carcasei pinilor determină jocul reductorului. Pentru proiectări cu joc zero: discul cicoidal este proiectat cu un pas ușor mai mic decât cercul pinilor (potrivire cu joc negativ) — discul este preîncărcat pe pini. Acest lucru necesită o potrivire foarte precisă între profilul discului și carcasa pinilor, motiv pentru care seturile potrivite sunt importante. Reductoare industriale standard: joc pini 5–15 µm. Reductoare RV pentru articulații robotizate: 0–5 µm (aproape zero sau preîncărcat). HXC măsoară jocul pinilor în fiecare set potrivit și îl raportează pe certificatul de inspecție.

Prototip disc cicoidal unic (frezat pe 5 axe, necălit): 7–10 zile. Disc călit, rectificat pe profil: 12–18 zile. Set potrivit (disc + carcasă + flanșă): 14–20 zile. Set etaj cu două discuri: 16–22 zile. Producție urgentă disponibilă pentru discuri unice — contactați-ne cu termenul dumneavoastră.