Yumshoq-Devorga Koncentrlik
Bo‘sh miltillashlar

Bo'sh mil — bu markaziy o'qi bo'ylab teshikli yoki ko'r teshikli mil. Bo'sh dizayn vaznni kamaytiradi (robot qo'shma va aerokosmik uchun muhim), mil markazi orqali kabellar, pnevmatik liniyalar yoki sovutish suyuqligini o'tkazish imkonini beradi va dastgoh asboblari uchun o'tishli shpindel dizaynini ta'minlaydi. Bo'sh millar ishlov berish va issiqlik bilan ishlov berish paytida yupqa devorning deformatsiyasini oldini olish uchun ehtiyotkorlik bilan loyihalashni talab qiladi.

Amaliy minimal devor qalinligi: po'lat va zanglamaydigan po'lat uchun 1,5 mm; alyuminiy va titanium uchun 2,0 mm. Ushbu chegaralardan pastda, mil ishlov berish (qisish bosimi tufayli) va issiqlik bilan ishlov berish (termal gradientlar tufayli) paytida deformatsiyalanishi mumkin. Yupqa devorlar uchun, juda yupqa devorli bo'sh milni ishlov berish o'rniga qalinroq milda elektroless nikel yoki qattiq xromni ko'rib chiqing . HXC DFM sharhida yupqa devor muammolarini belgilaydi.

HXC tashqi diametrni ham, teshikni ham bir bir martalik 5-oʻqli burilish-frezalash oʻrnatilishi qayta chizmasiz — bu ikki operatsiyali yondashuvdagi oʻrnatish xatosini bartaraf etadi. Burun va tashqi diametr oʻrta qismga oʻraladi, soʻngra tashqi diametr silindr shaklida maydalash uchun burun oʻrta sifatida ishlatiladi (markazlar orasida yoki aniqlikli kolletda). TIR bilan tashqi diametr va burun oʻrtasidagi muvofiqlik ≤ 0.003 mm ga erishiladi.

Bir xil tashqi diametr va uzunlikdagi boʻsh shhaft, qattiq shhaftga nisbatan, burun = 70% boʻlsa, taxminan saqlaydi 76% egilish qattiqligi va vaznni taxminan kamaytiradi 49%. Robot birikma ilovalari uchun, unda aylanish inersiyasi performansni boshqaradigan boʻlsa, boʻsh shhaftlar muhim dizayn afzalligi hisoblanadi. Titan boʻsh shhaftlar talab qilinadigan kosmik aviatsiya ilovalari uchun eng yaxshi kuch-vazn nisbati taklif etadi.

Prototip (1–5 dona, burilgan + yerga solingan): 4–7 kun. Kichik partiya (10–50 dona): 7–12 kun. Ishlab chiqarish (100–1000 dona): 10–16 kun. Stainless yoki titan: 2–4 kun qo‘shing. Tezkor ishlab chiqarish mavjud.

42CrMo4 (induksiya qattiqlashgan) gearbox kirish va sanoat uchun. 20CrMnTi (karburizatsiya qilingan) maksimal yuzaki charchash uchun. SUS303/316L zanglamas po‘lat oziq-ovqat, farmatsevtika, dengiz uchun. Al 6061/7075 EV rotor va yengil robot shhaftlari uchun qattiq anodlangan. Ti Daraja 5 kosmik koinot/meditsina uchun. PEEK/POM sterilizatsiya qilinadigan yoki o'z-o'zini yog'lash uchun mo'ljallangan ilovalar uchun.

Standart oʻralgan tashqi diametr: Ra 0.4 µm. Aniqlikli rulman oʻrinlari: Ra 0.2 µm. Mirov yuzasi uchun muhrlar: Ra 0.1 µm. Burun: Ra 0.8 µm honlangan, soʻrov boʻyicha Ra 0.4 µm. Barchasi kontakt profilometr bilan oʻlchangan va hisobot berilgan.

Ha — kalit yoʻlaklar, splines, tishlar, oʻtish teshiklari, moy portlari, tekisliklar va taponlar hammasi 5-oʻqli burilish-frezalash oʻrnatishda ishlov beriladi, barcha xususiyatlar orasidagi muvofiqlik 0.003 mm TIR ga erishiladi.

Ha — HXC muntazam ravishda boʻsh shhaftlarni oʻrnatadi radial oʻtish teshiklari, moy tarqatish portlari, kalit yoʻlaklar, splines va tishlangan uchlar bilan bir xil 5-oʻqli oʻrnatishda. Burun bilan kesishgan oʻtish teshiklari ehtiyotkorlik bilan tozalash kerak — HXC aniqlik bilan tozalash asboblari ishlatadi va yuborilishdan oldin burunning tozaligini tekshiradi. Chizma boʻyicha oʻtish teshikining oʻlchamini, joylashuvini va muhrlash talablarini koʻrsating.