Maxsus tashqi spline shaftlar
DIN 5480 / ISO 4156 / ANSI B92.1

Tashqi spline shaftda uzunligi bo‘ylab tishlar uning tashqi silindrik yuzasiga kesiladi bu tishlar hub, qopqoq yoki ulashda mos keladigan ichki spline bilan tork uzatish uchun o‘zaro mos keladi. Involyut tish profili (DIN 5480, ISO 4156, ANSI B92.1) torkni barcha tishlar bo‘ylab bir vaqtda tarqatadi, yuqori tork quvvati, yaxshiroq markazlashuv va silliq axial siljish imkonini beradi, bitta kalitlangan shaftdan ko‘ra.

DIN 5480 Yevropa metrik standarti — tish moduli tish o‘lchamini belgilaydi, bosim burchagi 30°, Yevropa avtomobil va sanoat ilovalarida keng qo‘llaniladi. ANSI B92.1 Amerika involutli spline standarti — diametral pitch (tishli tishlar soni dyuymga) ni ishlatadi va 30°, 37.5° yoki 45° bosim burchagi variantlarida keladi. B92.1 Shimoliy Amerika avtomobil va gidravlika ilovalarda ustunlik qiladi. Ikkala standart ham to‘liq almashtiriladigan involutli spline geometriyasini ta’riflaydi — faqat o‘lchov konventsiyalari bilan farq qiladi. HXC har ikkala standart bo‘yicha spline shaftlar ishlab chiqaradi; chizmachilikda standart va moslik sinfini ko‘rsating.

Siljiydigan mosliklar uchun (xizmatda aksial harakat, masalan, uzatish shafti slip yoke, uzatish qutisi siljiydigan hublar): DIN 5480 shaft tolerantsi e (masalan, 30×2×28e) hub tolerantsi H bilan mos keladi. Bu bo‘shliq mosligini ta’minlaydi va yog‘lash yo‘qolgan taqdirda ham erkin siljishi uchun yetarli toleransiyani beradi. Minimal o‘yinni va yaqin moslikni ta’minlaydigan siljiydigan bog‘lamlar uchun (servorobot bog‘lamlari): shaft f / hub H. Statik ulanishlar uchun (siljishsiz): shaft js or k / hub JS yoki K. Har doim shaft tolerantsi harfi VA hub tolerantsi harfini birga ko‘rsating.

Tashqi spline shaftlar quyidagilar bilan tekshiriladi: (1) Go/no-go plagin o‘lchagichi — umumiy yig‘ma toleransiyaning funksional tekshiruvi. (2) Over-pin o‘lchov — teskari tishli joylarda ikki aniqlik pinlari; mikrometr bilan o‘lchangan masofa. To‘g‘ridan-to‘g‘ri tish qalinligini o‘lchaydi. (3) Gear modul bilan CMM — aniqlik sinflari uchun, individual tish profili, pitch xato, helix va runout DIN 5480 yoki ANSI B92.1 bo‘yicha. HXC barcha buyurtmalar uchun 100% go/no-go o‘lchashni taqdim etadi va aniqlik sinflarida CMM partiya hisobotlari bilan (5–6).

Past o‘yinni va takrorlanadigan pozitsiya uchun talab qilinadigan servo robot bog‘lamlari uchun: DIN 5480 sinfi 5 — post-qattiqlash splined tishni maydalashni talab qiladi. Tish qalinligi tolerantsi ±0.005 mm va profil xatosi ≤ 0.006 mm ga erishadi. Avtomobil transmissiyalari va gidravlik uzatmalar uchun: toifa 6–7 (hoblangan + qattiqlashgan yoki hoblangan + qattiqlashgan + yengil maydalash). Umumiy sanoat couplings uchun: toifa 8–9 (hoblangan, maydalashsiz). Har bir toifa bosqichi taxminan tekshiruv va ishlab chiqarish xarajatlarini ikki baravar oshiradi.

42CrMo4 HRC 52–58 ga induksiya qattiqlashgan: avtomobil va sanoat uchun standart. 20CrMnTi HRC 58–62 ga karbonlashtirilgan: yuqori momentli uzatmalar uchun maksimal kontakt charchashiga qarshi. SUS316L passivlangan: oziq-ovqat, pharma, dengiz. Al 7075-T6 qattiq anodlangan: yengil robot bo'g'inlari. Ti Daraja 5: aviatsiya, biokompatibil. 17-4PH zanglamaydigan po'lat: dengiz va mudofaa. PEEK: tibbiyot va sterilizatsiya qilinadigan ilovalar.

DIN 5480 belgilash formati quyidagicha: DIN 5480 – W 30 × 2 × 14 × 9f bu yerda: W = tashqi splined; 30 = referens diametri (mm); 2 = modul; 14 = tishlar soni; 9f = tolerantsi sinfi (sifat toifasi 9, shhaft pozitsiyasi f). Har doim belgilashni chizmachangizda ko'rsating — faqat o'lchamlardan standartni aniqlash uchun ishlab chiqaruvchiga ishonmang.

Ha — HXC muntazam ravishda ta'minlaydi mos tashqi splined shhaft va ichki splined qopqoq to'plamlari bir xil ishlab chiqarish partiyasidan. Shhaft va hub birgalikda o'lchov qilinadi va maqsadli moslik sinfi tasdiqlanadi. Mos to'plamlar, har ikkala qismni alohida sotib olayotganda tolerantsi to'planishini oldini oladi. To'plamlar birga qadoqlanadi va bir tekshiruv hisobotida shhaft va hubning o'lchovlari va yig'ilish bo'shlig'i hisoblangan bo'ladi.

DIN 5480 standartida minimal 6 ta tish to'g'ri involyut shpalkasi uchun belgilangan. Amalda, kichik diametrli vallar (Ø8–20 mm) uchun 10–16 ta tish va kattaroq diametrlar uchun 20–40 ta tish odatiy hisoblanadi. Ko'proq tishlar yukni yanada teng taqsimlaydi va aniqroq burchakli indekslash imkonini beradi, ammo har bir tish ingichka bo'lib, egilish kuchini kamaytiradi. Modul tanlovi (tish hajmi) val diametri va moment talabi uchun tishlar sonini individual tish kuchi bilan muvozanatlashtiradi.

Bizning markazlar orasidagi silliqlash quvvatimiz shpalka vallarining uzunligini 1200 mm. gacha imkon beradi. 600 mm dan uzun vallar issiqlik bilan ishlov berishdan keyin silliqlashdan oldin tekislashni talab qiladi — uzoq ingichka vallarda issiqlik bilan ishlov berishning deformatsiyasi asosiy sifat xavfidir, bu jarayonimiz qat'iylashtirish va silliqlash orasidagi press tekislash bilan boshqaradi. 800 mm dan katta vallar uchun deformatsiyani minimallashtirish uchun muhandislarimiz bilan material va issiqlik bilan ishlov berishni tanlashni muhokama qilishni tavsiya etamiz.

Qattiq birikmalar (o'q bo'ylab harakatlanmaydi): yig'ishda MoS₂ moyi yoki qotishmaslik birikmasining yupqa qatlami yetarli. Silindrli shpalka vallari (kardan vallar): MoS₂ yoki grafitli NLGI 2 shpalka moyini talab qiladi, texnik xizmat ko'rsatish jadvaliga muvofiq to'ldiriladi. Vites qutisi ichki qismlari: transmissiya yog'i bilan moylanadi — API GL-4 yoki GL-5 mosligini tasdiqlang. Oziq-ovqat/tibbiyot uchun zanglamaydigan po'lat va titanium: NSF H1 oziq-ovqat darajasidagi moy yoki engil yuk ilovalarda quruq ishlaydi.

Prototip (1–5 dona, 5-o'qli frezalangan): 5–8 kun. Kichik partiya (10–50 dona, frezalangan + silliqlangan, DIN 5480 6-sinf): 8–14 kun. Ishlab chiqarish (100–2000 dona, frezalangan + qattiqlashtirilgan + silliqlangan): 12–18 kun. Zanglamaydigan po'lat yoki titanium: 3–5 kun qo'shing. Uzoq vallar (>500 mm): issiqlik bilan ishlov berishdan keyin tekislashni tuzatish uchun 2–3 kun qo'shing.